[發明專利]一種電子壓力流量復合控制注漿液壓系統及控制方法

在審

• 申請號: 202110286658.3
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113062886A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 劉飛香;劉在政;任慶成;柏澤楠;劉偉;張玉良;柳得帥;肖敏;李泳星
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: F15B11/028
• 分類號: F15B11/028;F15B11/08;F15B1/02;E04G21/02;E02D15/02;F04B1/295;F04B1/324
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種電子壓力流量復合控制注漿液壓系統，其特征在于，包括：用于提供動力的電機(1)、用于提供壓力機流量的變量泵(2)、用于調節變量泵(2)擺角的比例流量閥(6)及壓力補償閥(8)、用于實現壓力調節的比例溢流閥(10)、用于控制驅動設備換向以實現注漿泵往復動作的電液換向設備以及控制器，所述控制器用于控制所述變量泵(2)、所述比例流量閥(6)、所述比例溢流閥(10)、所述電機(1)和所述電液換向設備動作。

2.根據權利要求1所述的電子壓力流量復合控制注漿液壓系統，其特征在于，還包括設置于所述變量泵(2)的位置傳感器(4)，所述位置傳感器(4)用于檢測所述變量泵(2)的實際排量并輸出相應的電壓值至所述控制器，所述位置傳感器(4)與所述控制器連接。

3.根據權利要求2所述的電子壓力流量復合控制注漿液壓系統，其特征在于，所述比例溢流閥(10)設置有壓力傳感器(11)，所述壓力傳感器(11)用于檢測所述比例溢流閥(10)的實際壓力并輸出相應的電流值至所述控制器，所述壓力傳感器(11)與所述控制器連接。

4.根據權利要求1所述的電子壓力流量復合控制注漿液壓系統，其特征在于，還包括設置于所述變量泵(2)的輸出口與所述電液換向設備之間的蓄能器(12)，以使所述壓力油的流量平穩。

5.根據權利要求1-4任一項所述的電子壓力流量復合控制注漿液壓系統，其特征在于，所述驅動設備為油缸(18)，所述電液換向設備包括液控換向閥(16)、用于控制所述液控換向閥(16)換向的電磁換向閥(13)，所述電磁換向閥(13)與所述控制器連接，所述液控換向閥(16)與所述油缸(18)連接。

6.根據權利要求5所述的電子壓力流量復合控制注漿液壓系統，其特征在于，還包括用于調節所述液控換向閥(16)換向速度的單向節流閥(15)，所述單向節流閥(15)的輸入端與所述電磁換向閥(13)連接，所述單向節流閥(15)的輸出端與所述液控換向閥(16)連接。

7.根據權利要求6所述的電子壓力流量復合控制注漿液壓系統，其特征在于，還包括用于提供換向信號的第一接近開關(19)和第二接近開關(20)，所述第一接近開關(19)與所述第二接近開關(20)分別設置于所述注漿泵的沖程的兩端、且均與所述控制器連接。

8.一種控制方法，適用于上述權利要求1-7任一項所述的電子壓力流量復合控制注漿液壓系統，其特征在于，包括：

S1，判斷所述變量泵(2)出口的壓力是否大于或等于所述比例溢流閥(10)的預設壓力，若是，則進入下述步驟S2，若否，則進入下述S3；

S2，按照壓力控制優先原則，打開所述比例溢流閥(10)；

S3，按照流量控制優先原則，關閉所述比例溢流閥(10)；

S4，通過電液換向設備控制注漿泵動作。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述按照壓力控制優先原則，打開比例溢流閥(10)，包括：

根據控制器輸出的控制壓力信號WP與壓力傳感器(11)檢測到的實際壓力信號，調節所述比例溢流閥(10)的控制電流；

當所述壓力傳感器(11)檢測到壓力持續達到所需壓力規定時間后，則判斷注漿孔已注滿，停止注漿。

10.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述按照流量控制優先原則，關閉所述比例溢流閥(10)，包括：

控制器輸出控制電流信號WQ對比例流量閥(6)的輸出流量進行控制；

壓力油流經第二阻尼器(9)產生壓差作用于所述變量泵(2)中變量機構(5)的無桿腔，且流經所述第二阻尼器(9)的所述壓力油的流量越大，所述變量泵(2)的輸出排量越大；

調整所述電流信號WQ，使所述比例流量閥(6)的輸出流量與所述變量泵(2)的實際排量相等。