[發(fā)明專利]一種基于改進(jìn)RANSAC的攝像直讀抄表儀異常點(diǎn)剔除方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110285939.7
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113076945A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫立娟;潘云飛;劉鐵山
• 申請（專利權(quán)）人: 華夏芯（北京）通用處理器技術(shù)有限公司;臻訊半導(dǎo)體科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 無錫科嘉知信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32515
• 代理人: 顧翰林

1.一種基于改進(jìn)RANSAC的攝像直讀抄表儀異常點(diǎn)剔除方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：輸入數(shù)字點(diǎn)集S和算法參數(shù)，并生成數(shù)字對索引表P和候補(bǔ)索引表P’；所述的數(shù)字點(diǎn)集S為前端圖像識別所獲得的所有數(shù)字點(diǎn)及其坐標(biāo)，包括5～8位正常數(shù)字以及誤識別的若干位異常數(shù)字；

步驟2：查找P中是否包含剩余待選數(shù)字對；若是，則按序選擇一組數(shù)字對，求兩點(diǎn)連線斜率絕對值|k|及間距g，并順序執(zhí)行；若否，則跳轉(zhuǎn)步驟6；

步驟3：判斷是否滿足|k|k_Thr或gg_Thr；若不滿足，則順序執(zhí)行；否則刪除P中該數(shù)字對，并跳轉(zhuǎn)步驟2；

步驟4：判斷是否滿足g∈[g_Opmin，g_Opmax]；若滿足，則順序執(zhí)行；否則將該數(shù)字對補(bǔ)充至P’，并跳轉(zhuǎn)步驟2；

步驟5：將該數(shù)字對直線擬合，求所有點(diǎn)到該直線的距離d_i，統(tǒng)計滿足d_id_Thr的元素數(shù)量：若大于等于5，則跳轉(zhuǎn)步驟8；否則刪除P中該數(shù)字對，并跳轉(zhuǎn)步驟2；

步驟6：查找P’中是否包含剩余待選數(shù)字對；若是，則按序選擇一組數(shù)字對，并順序執(zhí)行；否則流程異常結(jié)束，判斷S中并未包含全部的正常數(shù)字；

步驟7：將該數(shù)字對直線擬合，求所有點(diǎn)到該直線的距離d_i，統(tǒng)計滿足d_id_Thr的元素數(shù)量：若大于等于5，則順序執(zhí)行；否則刪除P’中該數(shù)字對，并跳轉(zhuǎn)步驟6；

步驟8：刪除步驟5或步驟7中d_i≥d_Thr對應(yīng)的所有點(diǎn)，并求剩余點(diǎn)從左到右兩兩間距g_i；

步驟9：進(jìn)行相鄰五點(diǎn)的四間距滑窗分析，計算4個g_i的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差σ_g，并判斷是否滿足且σ_gσ_Thr：若滿足，則跳轉(zhuǎn)步驟11；否則順序執(zhí)行；

步驟10：判斷該滑窗右側(cè)是否有剩余點(diǎn)：若有，則滑窗向右偏移一位，并跳轉(zhuǎn)步驟9；否則流程異常結(jié)束，判斷S中并未包含全部的正常數(shù)字；

步驟11：判斷是否滿足滑窗間距數(shù)≤6且右側(cè)有剩余點(diǎn)；若滿足，則計算右側(cè)鄰點(diǎn)與滑窗最右側(cè)點(diǎn)的距離g_right，并順序執(zhí)行；否則跳轉(zhuǎn)步驟13；

步驟12：判斷是否滿足若滿足，則將該右側(cè)鄰點(diǎn)計入正常點(diǎn)，滑窗間距數(shù)加一，并跳轉(zhuǎn)步驟11；否則順序執(zhí)行；

步驟13：輸出當(dāng)前滑窗構(gòu)成的數(shù)字點(diǎn)集S’，S’中的數(shù)字點(diǎn)即為剔除了異常數(shù)字點(diǎn)后的全體正常數(shù)字點(diǎn)；流程至此正常結(jié)束。