[發(fā)明專利]撕膜裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110285929.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113044338A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔泉;武杰;陳長(zhǎng);鄧長(zhǎng)青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞聯(lián)鵬智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 張培柳

本發(fā)明涉及一種撕膜裝置，其包括載物臺(tái)和撕膜夾子。載物臺(tái)用于承載觸摸屏，載物臺(tái)設(shè)置有傾斜部，傾斜部設(shè)置有起角真空孔，起角真空孔用于吸附保護(hù)膜使得保護(hù)膜相對(duì)觸摸屏起角；撕膜夾子設(shè)置于傾斜部的外側(cè)，撕膜夾子能夠壓緊保護(hù)膜至傾斜部。當(dāng)將需要撕掉保護(hù)膜的觸摸屏放置在載物臺(tái)上時(shí)，通過(guò)傾斜部上的起角真空孔吸附觸摸屏上的保護(hù)膜，使得保護(hù)膜能夠相對(duì)觸摸屏起角，此時(shí)再通過(guò)撕膜夾子壓緊起角處的保護(hù)膜至傾斜部，使得起角處的保護(hù)膜更好的與觸摸屏分離，最終再將觸摸屏吸附移動(dòng)走即可實(shí)現(xiàn)對(duì)觸摸屏的撕膜操作。此撕膜裝置撕膜時(shí)起角速度較快、穩(wěn)定性高；且不需要定期更換粘滾輪，使得觸摸屏撕掉保護(hù)膜時(shí)花費(fèi)的時(shí)間較少，加工成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及觸摸屏制程技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種觸摸屏制作過(guò)程中使用的撕膜裝置。

背景技術(shù)

在觸摸屏制作過(guò)程中，經(jīng)常采用光學(xué)膠(Optically ClearAdhesive,OCA)膠結(jié)透明光學(xué)元件，在觸摸屏OCA生產(chǎn)制備的過(guò)程中，為了保護(hù)其自身的清澈度和高透光性，會(huì)在其表面加裝有保護(hù)膜進(jìn)行保護(hù)，而在使用的時(shí)候便需要將保護(hù)膜撕掉與觸摸屏剝離。現(xiàn)有的撕膜裝置通常采用粘滾輪撕觸摸屏的保護(hù)膜，但是這種方式通常需要采用6軸機(jī)器人協(xié)同完成撕膜動(dòng)作，成本高且占用機(jī)臺(tái)空間；同時(shí)粘滾輪撕膜的方式不僅撕膜起角時(shí)速度慢，成功率還受粘滾輪本身粘性影響，穩(wěn)定性差，且需要定期更換粘滾輪，這就使得觸摸屏在撕膜操作時(shí)需要花費(fèi)較多的時(shí)間成本和加工成本。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)粘滾輪撕觸摸屏的保護(hù)膜時(shí)成本高、撕膜起角速度慢、穩(wěn)定性差且需要定期更換粘滾輪的技術(shù)問(wèn)題，提供一種撕膜裝置。

一種撕膜裝置，其包括：

載物臺(tái)，所述載物臺(tái)用于承載觸摸屏，所述載物臺(tái)設(shè)置有傾斜部，所述傾斜部設(shè)置有起角真空孔，所述起角真空孔用于吸附所述保護(hù)膜使得所述保護(hù)膜相對(duì)所述觸摸屏起角；

撕膜夾子，所述撕膜夾子設(shè)置于所述傾斜部的外側(cè)，所述撕膜夾子能夠壓緊所述保護(hù)膜至所述傾斜部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撕膜裝置還包括安裝座，所述安裝座與所述載物臺(tái)連接，所述撕膜夾子與所述安裝座連接，所述撕膜夾子能夠?qū)崿F(xiàn)壓緊和放松所述保護(hù)膜。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撕膜裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述安裝座滑動(dòng)連接，所述安裝座包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述撕膜夾子遠(yuǎn)離所述傾斜部的一側(cè)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述撕膜夾子與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)所述安裝座滑動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述撕膜夾子相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撕膜裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定座，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝座背離所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述固定座的一端與所述載物臺(tái)連接，所述固定座的另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述安裝座相對(duì)所述傾斜部做靠近運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傾斜部設(shè)置于所述載物臺(tái)的頂角處。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述載物臺(tái)設(shè)置有至少一個(gè)載物真空孔，至少一個(gè)所述載物真空孔用于吸附所述保護(hù)膜。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撕膜裝置還包括取料設(shè)備，所述取料設(shè)備設(shè)置于所述載物臺(tái)上方，所述取料設(shè)備能夠抓取所述觸摸屏并帶動(dòng)所述觸摸屏相對(duì)所述保護(hù)膜做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料設(shè)備包括吸附板，所述吸附板上設(shè)置有至少一個(gè)吸附真空孔，至少一個(gè)所述吸附真空孔用于吸附所述觸摸屏。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料設(shè)備還包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述吸附板連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述吸附板沿第一方向運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料設(shè)備還包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向呈角度設(shè)置。