[發(fā)明專利]移動體監(jiān)視系統(tǒng)和移動體監(jiān)視方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110285648.8
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113409568B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 井上茂;松永英樹;土屋成光;小森賢二;吳橋崇弘;田中宏樹
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/16;H04N7/18
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

1.一種移動體監(jiān)視系統(tǒng)，其具有終端裝置和監(jiān)視裝置，其中所述監(jiān)視裝置通過收集有關(guān)所述終端裝置周圍的不明移動體的信息來監(jiān)視所述不明移動體，

其特征在于，

所述終端裝置具有信息獲取部、檢測信息生成部和終端側(cè)通信部，其中，

所述信息獲取部獲取包括所述不明移動體的位置信息的不明移動體信息，

所述檢測信息生成部生成有關(guān)不明移動體的檢測信息，所述有關(guān)不明移動體的檢測信息是指在獲取到的所述不明移動體信息中附加了在獲取到所述不明移動體信息的時間點的時刻信息和有關(guān)所述不明移動體的識別信息之后得到的信息，

所述終端側(cè)通信部發(fā)送生成的所述檢測信息，

所述監(jiān)視裝置具有綜合側(cè)通信部和判定部，其中，

所述綜合側(cè)通信部接收從所述終端側(cè)通信部發(fā)送來的檢測信息，

所述判定部根據(jù)接收到的所述檢測信息來進(jìn)行有關(guān)所述不明移動體存在與否的判定，

在被附加于有關(guān)所述不明移動體的所述檢測信息中的所述識別信息中包含表示所述不明移動體的類別的類別信息，

關(guān)于接收到的所述檢測信息，所述判定部根據(jù)在同一時刻且在同一位置檢測到規(guī)定的不明移動體的檢測信息的數(shù)量和所述檢測信息中包含的所述不明移動體的所述類別信息來設(shè)定所述檢測信息的準(zhǔn)確度，

關(guān)于接收到的所述檢測信息，當(dāng)在同一時刻且在同一位置檢測到規(guī)定的不明移動體的所述檢測信息的數(shù)量超過規(guī)定的應(yīng)答數(shù)閾值時，所述判定部判定為存在所述不明移動體，

所述不明移動體的類別越是交通弱者，所述判定部將所述應(yīng)答數(shù)閾值設(shè)定得越低。

2.一種移動體監(jiān)視系統(tǒng)，其具有多個終端裝置和一個監(jiān)視裝置，其中，一個所述監(jiān)視裝置通過收集有關(guān)多個所述終端裝置各自周圍的不明移動體的信息來監(jiān)視所述不明移動體，

其特征在于，

多個所述終端裝置分別具有信息獲取部、檢測信息生成部和終端側(cè)通信部，其中，

所述信息獲取部獲取不明移動體信息，該不明移動體信息包含所述不明移動體的存在與否信息、和當(dāng)存在所述不明移動體時所述不明移動體的位置信息，

所述檢測信息生成部生成有關(guān)不明移動體的檢測信息，該有關(guān)不明移動體的檢測信息是指在獲取到的所述不明移動體信息中附加了獲取到所述不明移動體信息的時間點的時刻信息和有關(guān)所述不明移動體的識別信息之后得到的信息，

所述終端側(cè)通信部發(fā)送生成的所述檢測信息，

所述監(jiān)視裝置具有綜合側(cè)通信部和判定部，其中，

所述綜合側(cè)通信部接收從多個所述終端側(cè)通信部分別發(fā)送來的多個檢測信息，

所述判定部根據(jù)接收到的多個所述檢測信息來進(jìn)行有關(guān)所述不明移動體存在與否的判定，

在被附加于有關(guān)所述不明移動體的所述檢測信息中的所述識別信息中包含表示所述不明移動體的類別的類別信息，

關(guān)于接收到的多個所述檢測信息，所述判定部根據(jù)在同一時刻且在同一位置檢測到規(guī)定的不明移動體的檢測信息的數(shù)量和所述檢測信息中包含的所述不明移動體的所述類別信息來設(shè)定所述檢測信息的準(zhǔn)確度，

關(guān)于接收到的多個所述檢測信息，當(dāng)在同一時刻且在同一位置檢測到規(guī)定的不明移動體的所述檢測信息的數(shù)量超過規(guī)定的應(yīng)答數(shù)閾值時，所述判定部判定為存在所述不明移動體，

所述不明移動體的類別越是交通弱者，所述判定部將所述應(yīng)答數(shù)閾值設(shè)定得越低。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動體監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，

一方面多個所述終端裝置分別被設(shè)置在多個移動體上，另一方面所述監(jiān)視裝置被設(shè)置在移動體上，

被設(shè)置在所述移動體上的監(jiān)視裝置的所述綜合側(cè)通信部通過在其與被分別設(shè)置在多個所述移動體上的多個所述終端裝置之間進(jìn)行通信，來接收從多個所述終端側(cè)通信部分別發(fā)送來的多個檢測信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的移動體監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，

所述監(jiān)視裝置所具有的綜合側(cè)通信部發(fā)送應(yīng)在指定時刻獲取所述不明移動體信息的請求，另一方面，

多個所述終端裝置分別具有的所述信息獲取部在所述指定時刻獲取所述不明移動體信息。