[發(fā)明專利]一種色選機物料圖像的最小外接矩形框的快速定位方法

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• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113012225A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 紀明偉;時宇;孫冬
• 申請（專利權）人: 合肥高晶光電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T5/00;G06T3/60;G06T7/62;G06K9/20
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉念

1.一種色選機物料圖像的最小外接矩形框的快速定位方法，其特征在于，具體的色選機物料圖像的最小外接矩形框的快速定位方法包括以下步驟：

步驟一：圖像獲取模塊對物料圖像進行獲取；

步驟二：補償判斷模塊對獲取的物料圖像進行補償判斷；以及內邊補償模塊對需要補償?shù)奈锪蠄D像進行補償；

步驟三：角度旋轉模塊對內邊補償模塊或補償判斷模塊發(fā)送的物料圖像或補償物料圖像進行旋轉；

步驟四：快速定位模塊完成對物料圖像的最小外接矩形框的快速定位。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種色選機物料圖像的最小外接矩形框的快速定位方法，其特征在于，所述圖像獲取模塊獲取物料圖像的過程包括以下：

當物料經(jīng)過色選機進行篩選時，光源模塊發(fā)射平行光，平行光穿過物料，在圖像獲取模塊中投影出投影圖像；圖像獲取模塊對投影圖像進行去除噪聲、增強得到物料圖像。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種色選機物料圖像的最小外接矩形框的快速定位方法，其特征在于，所述補償判斷模塊對物料圖像是否需要補償進行判斷，所述補償判斷模塊判斷的過程包括以下：

當補償判斷模塊接收到圖像獲取模塊發(fā)送的物料圖像后，確定物料圖像的外邊與內邊的個數(shù)，并分別記錄外邊個數(shù)為Sw，內邊個數(shù)為Sn；

當內邊個數(shù)Sn＝0時，補償判斷模塊判斷物料圖像不需要進行補償，補償判斷模塊將物料圖像直接發(fā)送至角度旋轉模塊；

當內邊個數(shù)Sn0時，補償判斷模塊判斷物料圖像需要進行補償，補償判斷模塊將物料圖像發(fā)送至內邊補償模塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種色選機物料圖像的最小外接矩形框的快速定位方法，其特征在于，所述內邊補償模塊用于對補償判斷模塊發(fā)送的物料圖像進行內邊補償，包括以下步驟：

當所有內邊為依次連接時，獲取兩條邊緣內邊與外邊的交點，將兩個交點之間的連線定義為補邊；將所有外邊與補邊圍成的圖形標記為補償物料圖像，內邊補償模塊將補償物料圖像發(fā)送至角度旋轉模塊；

當內邊存在間隔連接時，獲取依次連接內邊的兩條邊緣內邊與外邊的交點，將兩個交點之間的連線定義為補邊；將所有外邊與所有補邊圍成的圖形標記為補償物料圖像，內邊補償模塊將補償物料圖像發(fā)送至角度旋轉模塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種色選機物料圖像的最小外接矩形框的快速定位方法，其特征在于，所述角度旋轉模塊用于對內邊補償模塊或補償判斷模塊發(fā)送的物料圖像或補償物料圖像進行旋轉，具體的包括以下步驟：

角度旋轉模塊獲取物料圖像或補償物料圖像的外邊或補邊；

對物料圖像或補償物料圖像的外邊或補邊進行依次標記，分別標記為Bi；

隨機選取一條外邊或者補邊，以外邊或補邊為底，獲取物料圖像或補償物料圖像的外接矩形，并計算出外接矩形的面積，將外接矩形的面積標記為SBi；依次進行旋轉，獲取對應的外接矩形的面積；

對外接矩形的面積SBi進行升序排列，將排在第一位的SBi以及對應的外邊或補邊發(fā)送至快速定位模塊；

快速定位模塊接收到排在第一位的SBi以及對應的外邊或補邊后，定位至對應的外邊或補邊，完成對物料圖像的最小外接矩形框的快速定位。