[發明專利]一種平板自動鋪帶設備及其控制方法

有效

• 申請號: 202110285582.2
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113085223B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 談源;唐海波;丁文杰;張儉;陳云
• 申請（專利權）人: 常州新創航空科技有限公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B65H75/24;B65H16/00;B65H16/04;B65H18/10;B65H18/02;B65H41/00
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 謝艷紅

1.一種平板自動鋪帶設備，其特征在于，包括：驅動單元和鋪放單元，所述驅動單元設置在龍門架（1）上并能夠驅動所述鋪放單元移動，所述鋪放單元位于吸附平臺（2）上方，所述龍門架（1）與所述吸附平臺（2）滑動連接并能夠沿其長度方向移動；

所述龍門架（1）包括支撐橫梁（11）和設置在其兩端的支撐豎梁（12），所述驅動單元包括滑臺座（3）和設置在所述滑臺座（3）上的升降組件（4）和旋轉組件（5），所述滑臺座（3）設置在所述支撐橫梁（11）上并能沿其長度方向做橫向運動，所述升降組件（4）能夠驅動所述旋轉組件（5）沿豎直方向運動，所述旋轉組件（5）能夠驅動所述鋪放單元沿水平方向轉動；

所述鋪放單元包括支撐板（6）和設置在其上的放卷組件（61）、收卷組件（62）和鋪帶組件（63），所述放卷組件（61）用于料盤中料帶的放卷，所述收卷組件（62）用于收卷料帶外層的隔離膜和離型紙，所述鋪帶組件（63）用于將料帶中碳纖維預浸料層平鋪在所述吸附平臺（2）上；

升降組件（4）包括連接座（41）和絲桿（42），通過絲桿（42）帶動連接座（41）沿豎直方向移動，所述旋轉組件（5）設置在所述連接座（41）底部，包括旋轉芯軸（51）、傳動齒組（52）、軸承座（53）和軸承組（54），所述傳動齒組（52）包括相互嚙合的大齒輪（521）和小齒輪（522），所述大齒輪（521）固定在所述旋轉芯軸（51）靠近所述連接座（41）的一端，所述小齒輪（522）通過第三電機（55）驅動轉動；

所述旋轉芯軸（51）設置在所述軸承座（53）中，所述軸承組（54）設置在所述軸承座（53）和所述旋轉芯軸（51）之間，所述旋轉芯軸（51）通過所述軸承組（54）與所述軸承座（53）轉動連接，所述軸承座（53）與所述連接座（41）固定連接，所述旋轉芯軸（51）遠離所述連接座（41）的一端與所述支撐板（6）固定連接；

所述軸承座（53）設置為兩端貫通的柱體結構，所述第三電機（55）沿豎直方向固定在所述連接座（41）底部，所述大齒輪（521）與所述旋轉芯軸（51）同軸設置；

所述軸承座（53）固定在所述連接座（41）的底部，所述軸承組（54）設置在所述軸承座（53）與所述旋轉芯軸（51）之間，所述旋轉芯軸（51）通過所述軸承組（54）與所述軸承座（53）轉動連接，所述旋轉芯軸（51）遠離所述連接座（41）的一端與所述支撐板（6）固定連接；

旋轉芯軸（51）沿其軸向設置有第一部分和第二部分，第一部分靠近連接座（41）設置，且第一部分的外徑大于第二部分的外徑；軸承座（53）的內壁沿其軸向突出設置有第一臺階和第二臺階，第一臺階靠近連接座（41）設置，且第一臺階的內徑大于第二臺階的內徑，軸承組（54）包括第一軸承和第二軸承，第一臺階和第二臺階分別用于安置第一軸承和第二軸承，且第一軸承設置為深溝球軸承，第二軸承設置為推力圓柱滾子軸承。

2.根據權利要求1所述的平板自動鋪帶設備，其特征在于，在所述支撐橫梁（11）上沿其長度方向設置有第一導軌（111）和第一齒條（112），在所述滑臺座（3）上設置有第一電機（31）和第一滑塊，在所述第一電機（31）的輸出軸上設置有第一齒輪并與其同軸轉動；

所述滑臺座（3）通過所述第一滑塊與所述第一導軌（111）滑動連接，所述第一齒輪與所述第一齒條（112）相嚙合。

3.根據權利要求2所述的平板自動鋪帶設備，其特征在于，在所述連接座（41）的頂部固定設置有螺套（412），所述絲桿（42）沿豎直方向設置并與所述螺套（412）螺接，所述絲桿（42）通過第二電機（43）驅動轉動；

在所述連接座（41）的兩側設置有第二滑塊（411），在所述滑臺座（3）上對應所述第二滑塊（411）沿豎直方向設置有第二導軌（33），所述連接座（41）通過所述第二滑塊（411）與所述第二導軌（33）滑動連接。

4.根據權利要求3所述的平板自動鋪帶設備，其特征在于，所述放卷組件（61）包括第一氣漲軸（611）、第一輥筒（612）和第一壓輥（613），所述第一氣漲軸（611）用于固定料盤并通過第四電機（614）驅動轉動，所述第一輥筒（612）通過第五電機（615）驅動轉動，所述第一壓輥（613）通過第一氣缸（616）驅動朝向所述第一輥筒（612）壓緊，所述第一氣缸（616）通過第一支架（617）固定在所述支撐板（6）上。