[發明專利]用于創建機器人的套件

有效

• 申請號: 202110285545.1
• 申請日: 2017-01-30
• 公開（公告）號: CN113362680B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 丹尼爾·斯科特·卡羅爾;杰森·邁克爾·奧弗森;威廉·丹尼爾·亨特;雅各布·威廉·斯卡爾帕奇;安德魯·斯蒂芬·科爾;格雷戈里·尼德爾;佑紀·吉爾·克勞利;克里斯托佛·C·朗根費爾德;邁克爾·J·斯萊特;普拉桑特·巴特;格朗特·亞歷山大·佩雷特
• 申請（專利權）人: 德卡產品有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G09B23/00;G09B23/18;H02K5/00;A63H33/26;A63H33/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;趙曉祎

1.一種用于創建機器人的套件，包括：

基部，所述基部包括至少兩個擠出件，所述至少兩個擠出件具有位置；

至少一個可變角度連接器，所述至少一個可變角度連接器以可操作方式聯接所述至少兩個擠出件，所述至少一個可變角度連接器包括至少兩個對準器，所述至少兩個對準器限制所述至少兩個擠出件從所述位置脫離；

至少一個馬達，所述至少一個馬達驅動至少一個齒輪；以及

至少一個馬達支架，所述至少一個馬達支架以可操作方式將所述至少一個馬達與所述至少一個齒輪及所述至少兩個擠出件中的至少一個擠出件聯接。

2.根據權利要求1所述的套件，還包括全向輪，所述全向輪包括：

第一輪框架和第二輪框架，所述第一輪框架和所述第二輪框架通過使至少一個支承構件與至少一個間隔接合而配合，所述至少一個支承構件形成在所述第一輪框架或所述第二輪框架中的任一個上，所述至少一個間隔形成在所述第一輪框架或所述第二輪框架中的任一個上；

至少一個滾子，所述至少一個滾子包括至少一個凹口；以及

滾子空間，所述滾子空間形成在所述第一輪框架和所述第二輪框架上，所述滾子空間接收所述至少一個滾子，所述滾子空間由至少一對柔性構件形成，所述柔性構件執行撓曲運動以將所述至少一個滾子接收到所述滾子空間中，所述柔性構件包括至少一個凸塊，所述至少一個凹口與所述至少一個凸塊接合，所述接合保持所述至少一個滾子。

3.根據權利要求2所述的套件，其中，所述至少一個支承構件與所述柔性構件中的至少一個柔性構件一起形成所述滾子空間。

4.根據權利要求1所述的套件，還包括全向輪，所述全向輪包括：

第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和所述第二支撐板包括外周特征件和支承構件，所述外周特征件和支承構件能夠使所述第一支撐板與所述第二支撐板配合；以及

多個滾子，所述多個滾子環形地布置在所述第一支撐板和所述第二支撐板上，所述多個滾子各自包括滾子桿，所述滾子桿包括以可操作方式與所述外周特征件聯接的桿凸塊，所述多個滾子和所述外周特征件向所述全向輪提供基本連續的外周，

其中，所述第一支撐板以可操作方式與所述第二支撐板聯接，以捕獲所述桿凸塊并保持所述多個滾子。

5.根據權利要求4所述的套件，其中，所述第一支撐板通過多種接合方法以可操作方式與所述第二支撐板聯接。

6.根據權利要求4所述的套件，其中，所述第一支撐板通過一種或多種接合方法以可操作方式與所述第二支撐板聯接。

7.根據權利要求5所述的套件，其中，所述多種接合方法包括：超聲波焊接。

8.根據權利要求1所述的套件，還包括全向輪，所述全向輪包括：

輪框架；

與所述輪框架相關聯的至少一個滾子凹袋，所述至少一個滾子凹袋將至少一個滾子保持在所述至少一個滾子凹袋中，所述至少一個滾子凹袋圍繞所述全向輪的圓周環形地分布；以及

至少一個鎖定銷，所述至少一個鎖定銷將所述至少一個滾子凹袋保持在與所述至少一個滾子凹袋中的相鄰的滾子凹袋分開的位置。