[發明專利]一種車輛定位方法、裝置、電子設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110285489.1
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113022494A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 周繼發
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;H04W4/021
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 王文紅

1.一種車輛定位方法，其特征在于，應用于車輛設備，所述方法包括：

在檢測到目標圍欄中的目標道釘發射的目標藍牙信號的情況下，確定所述目標藍牙信號的信號強度；

在所述信號強度滿足預設強度要求的情況下，根據所述目標藍牙信號確定所述車輛設備相對于所述目標圍欄的方位信息，其中，所述方位信息包括：角度信息和/或距離信息；

根據所述方位信息確定所述車輛設備是否滿足入欄條件，并在確定出滿足入欄條件的情況下，控制所述車輛設備的車鎖執行關鎖操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方位信息包括：角度信息；

所述根據所述目標藍牙信號確定所述車輛設備相對于所述目標圍欄的方位信息，包括：

根據所述目標藍牙信號確定目標角度，并根據所述目標角度確定所述角度信息，其中，所述目標角度包括：藍牙出發角或者藍牙到達角。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測目標圍欄的目標道釘發射的目標藍牙信號，包括：

在檢測到針對所述車輛設備的車鎖的關閉指令之后，檢測所述目標圍欄的至少一個道釘發射的藍牙信號；

根據所述目標圍欄的至少一個道釘發射的藍牙信號確定所述目標藍牙信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述方位信息確定所述車輛設備是否滿足入欄條件，包括：

根據所述方位信息確定當前時刻所述車輛設備是否位于所述目標圍欄內部；

若確定出是，則確定所述車輛設備滿足所述入欄條件。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標藍牙信號確定所述車輛設備相對于所述目標圍欄的方位信息，包括：

檢測所述車輛設備和服務器之間數據傳輸通道的信號強度；

若所述信號強度滿足預設強度要求，則將所述目標藍牙信號的信號信息發送至所述服務器中進行處理，以使所述服務器根據所述目標藍牙信號確定所述方位信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定出不滿足所述入欄條件的情況下，生成目標引導信息，其中，所述目標引導信息用于引導用戶將所述車輛設備停放至所述目標圍欄內部。

7.一種車輛定位裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊：用于在檢測到目標圍欄中的目標道釘發射的目標藍牙信號的情況下，確定所述目標藍牙信號的信號強度；

第二確定模塊：用于在所述信號強度滿足預設強度要求的情況下，根據所述目標藍牙信號確定所述車輛設備相對于所述目標圍欄的方位信息，其中，所述方位信息包括：角度信息和/或距離信息；

控制模塊：用于根據所述方位信息確定所述車輛設備是否滿足入欄條件，并在確定出滿足入欄條件的情況下，控制所述車輛設備的車鎖執行關鎖操作。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1至6任意一項所述的車輛定位方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至6任意一項所述的車輛定位方法的步驟。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，其特征在于，所述計算機指令被處理器執行時實現權利要求1至6任意一項所述的車輛定位方法的步驟。