[發明專利]雷達信號運動補償方法及裝置、雷達圖像去抖方法及裝置

在審

• 申請號: 202110285250.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113030899A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 乞耀龍;薛濛;譚維賢;黃平平;徐偉;高志奇;陳月娟
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威

1.一種雷達信號運動補償方法，其特征在于，包括：

對預處理的雷達回波信號執行特顯點提取處理，獲得特顯點樣本信號；

對所述特顯點樣本信號執行相位補償，得到相位補償后的樣本信號；

利用所述相位補償后的樣本信號估計相位誤差，并利用所述相位誤差對所述雷達回波信號執行相位誤差補償，得到相位誤差補償后的雷達圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對預處理的雷達回波信號執行特顯點提取處理，獲得特顯點樣本信號，包括：

確定所述預處理的雷達回波信號在每個距離單元上的歸一化幅度方差；

利用滿足預設條件的歸一化幅度方差對應的距離單元上的雷達回波信號，確定特顯點樣本信號。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對所述雷達回波信號執行預處理，包括：

對所述雷達回波信號執行距離脈壓處理和距離徙動校正處理，得到第一信號；

對所述第一信號執行方位向解線性調頻處理，得到消除方位向二次相位的雷達回波信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述特顯點樣本信號執行相位補償，得到相位補償后的樣本信號，包括：

對所述特顯點樣本信號執行多普勒相位補償，得到第二信號；

對所述第二信號執行初始相位補償，得到相位補償后的樣本信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述特顯點樣本信號執行多普勒相位補償，得到第二信號，包括：

將所述特顯點樣本信號變換到圖像域，得到圖像域信號；

確定所述圖像域信號中每個特顯點的峰值相對于圖像中心的偏移量；

利用所述偏移量確定多普勒相位補償函數；

利用所述多普勒相位補償函數對所述特顯點樣本信號執行多普勒相位補償，得到所述第二信號。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述對所述第二信號執行初始相位補償，得到相位補償后的樣本信號，包括：

確定滿足設定的代價函數最優解的初始相位；

利用所述初始相位確定隨機初始相位補償函數；

利用所述隨機初始相位補償函數對所述第二信號進行初始相位補償，得到所述相位補償后的樣本信號。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述相位補償后的樣本信號估計相位誤差，并利用所述相位誤差對所述雷達回波信號執行相位誤差補償，得到相位誤差補償后的雷達圖像，包括：

對所述相位補償后的樣本信號執行相干疊加，得到所述相位誤差；

利用所述相位誤差構建相位誤差補償函數；

利用所述相位誤差補償函數對所述雷達回波信號執行相位誤差補償，得到第三信號；

對所述第三信號執行圖像域變換，得到相位誤差補償后的雷達圖像。

8.一種雷達圖像去抖方法，其特征在于，包括：

利用權利要求1-7中任意一項所述的雷達回波信號運動補償方法獲得雷達信號對應的雷達圖像；

利用所述雷達圖像確定初始模糊核；

利用所述初始模糊核對所述雷達圖像執行循環去抖處理，得到雷達去抖圖像。

9.一種雷達信號運動補償裝置，其特征在于，包括：

特顯點獲取模塊，用于對預處理的雷達回波信號執行特顯點提取處理，獲得特顯點樣本信號；

相位補償模塊，用于對所述特顯點樣本信號執行相位補償，得到相位補償后的樣本信號；

相位誤差補償模塊，用于利用所述相位補償后的樣本信號估計相位誤差，并利用所述相位誤差對所述雷達回波信號執行相位誤差補償，得到相位誤差補償后的雷達圖像。

10.一種雷達圖像去抖裝置，其特征在于，包括：

雷達信號運動補償模塊，用于利用權利要求1-7中任意一項所述的雷達回波信號運動補償方法獲得雷達信號對應的雷達圖像；

確定模塊，用于利用所述雷達圖像確定初始模糊核；

去抖模塊，用于利用所述初始模糊核對所述雷達圖像執行循環去抖處理，得到雷達去抖圖像。