[發明專利]三維掃描系統、方法、電子裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110285194.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113079270A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 鄭俊;馮敏翔
• 申請（專利權）人: 杭州思看科技有限公司
• 主分類號: H04N1/00
• 分類號: H04N1/00;H04N1/04
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 龍偉

本申請涉及一種三維掃描系統、方法、電子裝置和存儲介質，其中，該三維掃描系統包括：掃描儀、掃描儀配件、計算機設備和識別碼單元，掃描儀用于獲取待測物體表面數據，掃描儀配件用于輔助掃描儀實現三維掃描，計算機設備用于接收并處理掃描儀獲取的待測物體表面數據，識別碼單元與掃描儀配件相匹配，識別碼單元包含掃描儀配件的配置文件信息，通過本申請，解決了在更換掃描儀配件的配置文件時，需要在終端眾多的文件夾中找掃描儀配件對應的配置文件，存在操作繁瑣的問題，實現了掃描儀配件的配置文件的快速獲取，提高了獲取待測物體表面數據的效率。

技術領域

本申請涉及三維掃描儀領域，特別是涉及掃描儀配置文件讀取方法、電子裝置和存儲介質。

背景技術

掃描儀配件的配置文件對于掃描儀來說極其重要，掃描儀的配件包括標定板、標定桿、光筆和標尺，其中，標定板中包括兩個及以上已知坐標信息的標記點，通過標記板能夠對掃描儀中的外參進行標定，通過標定桿能夠確定跟蹤式掃描儀中兩個及以上的跟蹤頭之間的位置關系，其中，跟蹤式掃描儀包括兩個及以上跟蹤頭，根據跟蹤頭能夠確定掃描物體在全局坐標系下的位置，通過光筆能夠對掃描物件的局部關鍵點進行測量，其中，光筆包括筆殼和安裝在筆殼內部的筆控模塊，筆殼的表面包括固定的標記點。

在現有的方案中，掃描儀配件的配置文件均以本地文件的形式在終端進行存儲，每個配件的配置文件均需要建立一個對應的文件夾，若要更換掃描儀配件的配置文件，需要在終端眾多的文件夾中找掃描儀配件對應的配置文件，產生操作繁瑣的問題。

目前針對相關技術中在更換掃描儀配件的配置文件時，需要在終端眾多的文件夾中找掃描儀配件對應的配置文件，存在操作繁瑣的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種三維掃描系統、方法、電子裝置和存儲介質，以至少解決相關技術中在更換掃描儀配件的配置文件時，需要在終端眾多的文件夾中找掃描儀配件對應的配置文件，存在操作繁瑣的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種三維掃描系統，包括掃描儀、掃描儀配件和計算機設備，所述掃描儀用于獲取待測物體表面數據，所述掃描儀配件用于輔助所述掃描儀實現三維掃描，所述計算機設備用于接收并處理所述掃描儀獲取的待測物體表面數據，其特征在于，所述系統還包括：與所述掃描儀配件相匹配的識別碼單元，所述識別碼單元包含所述掃描儀配件的配置文件信息。

在其中一些實施例中，所述識別碼單元攜帶有二維碼。

在其中一些實施例中，所述三維掃描系統還包括第一收發模塊，所述第一收發模塊設置于所述掃描儀上，所述識別碼單元為第二收發模塊，所述第二收發模塊設置于所述掃描儀配件上。

在其中一些實施例中，所述掃描儀配件包括以下至少之一：標定板、標定桿、光筆和標尺。

第二方面，本申請實施例提供了一種三維掃描方法，應用于第一方面中所述的三維掃描系統，包括：

讀取所述掃描儀配件所匹配的識別碼單元；

解析所述識別碼單元所包含的所述掃描儀配件的配置文件信息；

接收使用與所述掃描儀配件相匹配的配置文件信息完成待測物體表面數據的獲取。

在其中一些實施例中，所述讀取所述掃描儀配件所匹配的識別碼單元包括：

接收所述掃描儀配件圖像，其中，所述掃描儀配件圖像由掃描儀拍攝獲得，所述掃描儀配件圖像中包括二維碼，所述二維碼包括掃描儀配件的配置文件信息。

在其中一些實施例中，所述讀取所述掃描儀配件所匹配的識別碼單元，還包括：

在第一收發模塊和第二收發模塊匹配后，讀取第二收發模塊中存儲的掃描儀配件配置文件，其中，第一收發模塊與第二收發模塊通過射頻識別進行匹配。