[發明專利]一種雙魚眼圖像拼接全景圖像接縫融合方法

在審

• 申請號: 202110285060.2
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112862691A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 陳朝華;吳傳華
• 申請（專利權）人: 蘇州靈目電子科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種雙魚眼圖像拼接全景圖像接縫融合方法。對于經過特征配準和幾何透視變換校正，交疊區域重合的兩幅魚眼展開圖像，該方法首先利用兩幅圖像的交疊區域計算兩幅圖像之間的亮度顏色調整函數，把兩幅圖像的亮度顏色調整到一致水平；然后通過合理地設置兩幅圖像接縫處的加權值，利用金字塔算法對兩幅圖像的接縫進行融合。本方法既解決了用于拼接的兩幅圖像的亮度不均，顏色差異問題，又消除了兩幅圖像拼接處的接縫，使得兩幅圖像比較完美得拼接在一起。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體涉及一種雙魚眼圖像拼接全景圖像接縫融合方法。

背景技術

雙魚眼圖像拼接全景圖像，因為系統中需要拼接的接縫最少，需要的鏡頭最少成為最簡單的全景圖像拼接系統，受到了越來越廣泛地關注。系統中兩幅圖像所處的拍照環境不同，特別是當一個幅圖像面向光源，一副圖像背向光源時，兩幅圖像的動態范圍差別過大，導致兩幅圖像互相重合的部分亮度差異非常明顯。另外兩幅圖像分別獨自進行白平衡處理，導致兩幅圖像在重合區域的顏色也不一致。因為亮度和色彩的差異，兩幅圖像即使經過最精確地配準和幾何校正后，所有的特征點完全重合，拼接后的圖像在接縫處也會出現明顯的亮度和顏色的差異，降低了圖像縫合的效果。

常用亮度顏色調整方法如重疊區域亮度均值調整方法，只把兩幅圖像的平均亮度進行整體平移，只調整了兩幅圖像的平均亮度，并沒有對圖像之間的對比度做一致性調整，因此調整效果受到很大限制。而在處理兩幅圖像拼接的接縫問題時，常用加權平均算法，即把兩幅圖像相對應的像素值進行加權平均，得到融合后圖像對應像素值。這種方法雖然可以使過渡更加平滑，但是融合后的接縫還是比較明顯。

發明內容

本發明公開了一種雙魚眼圖像拼接全景圖像接縫融合方法。對于經過特征配準和幾何透視變換校正，交疊區域重合的兩幅魚眼展開圖像，該方法首先利用兩幅圖像的交疊區域計算兩幅圖像之間的亮度顏色調整函數，把兩幅圖像的亮度顏色調整到一致水平；然后通過合理地設置兩幅圖像接縫處的加權值，利用金字塔算法對兩幅圖像的接縫進行融合。本方法既解決了用于拼接的兩幅圖像的亮度不均，顏色差異問題，又消除了兩幅圖像拼接處的接縫，使得兩幅圖像比較完美得拼接在一起。

一種雙魚眼圖像拼接全景圖像接縫融合方法，其特征在于：包括以下步驟：

對于經過特征配準和幾何透視變換校正，交疊區域重合的兩幅魚眼展開圖像：

（1）計算兩幅圖像的熵，選取熵大的圖像作為第一幅圖像，另一幅作為第二幅圖像；

（2）通過交疊區域分別計算第二幅圖像亮度和色彩調整函數，把第二幅圖像的亮度和色彩調整到與第一幅圖像一致；

（3）利用加權金字塔算法對第一幅圖像和調整后的第二幅圖像進行融合，得到最終的融合圖像。

上述步驟1中利用下面公式計算兩幅圖像Y通道的熵：

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