[發明專利]一種集成化煙草物流倉儲系統

有效

• 申請號: 202110284928.7
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112978188B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 盧萬根;陳一鳴
• 申請（專利權）人: 安徽省煙草公司阜陽市公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G37/00;B65G29/00;B65G43/08
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

本發明涉及一種集成化煙草物流倉儲系統，包括：帶式輸送機；所述帶式輸送機輸送帶有RFID標簽的煙草；環狀輸送盤；所述環狀輸送盤接收帶式輸送機輸送的帶有RFID標簽的煙草并在旋轉組件的驅動下旋轉輸送煙草，所述帶式輸送機通過轉動組件環繞環狀輸送盤邊緣移動；倉庫；所述倉庫截面設置為扇形并沿環狀輸送盤內側壁呈環形陣列分布，每個倉庫入口處均設有用于抓取煙草入庫并將煙草堆垛整理的堆垛機器人；倉儲控制系統。本發明利用一個帶式輸送機與位于多個倉庫外側邊緣的可轉動的環狀輸送盤配合使用，RFID識別器對煙草上的RFID標簽掃描識別，實現智能入庫，整個裝置能夠有效節約空間，減小整個裝置的占地面積，大小型煙廠均適用，設備成本也較低。

技術領域

本發明屬于物流技術領域，具體涉及一種集成化煙草物流倉儲系統。

背景技術

煙草行業卷煙物流配送中心經過多年信息化建設，成效顯著，作業模式已從人抬肩扛、賬本統計過渡到依靠信息系統、機械設備進行卷煙倉儲作業。但是，從智慧物流角度來看，諸多方面還有待提高。因此，落實新發展理念，完善內在短板，成為企業高質量發展的關鍵因素，智慧物流應運而生。

智能倉儲是自動化與信息化的高度集成，自動化又依托于數字化控制、信息化管理、網絡化連接等。現有的煙草存儲庫區高度自動化，大大解放了勞動力，避免人工存取的隨意性及低效率。但是由于庫區較大，不同種類的煙草會存儲在不同的庫區，在人工操控叉車移動至對應庫區進行存取煙草時，效率也較低，若是利用輸送帶進行輸送又要大量的輸送帶，設備成本高。對于小型煙廠來說，煙草量不是特別大，此時再利用叉車存取就不是很合適了，但若是利用輸送帶輸送，對應各個庫區依然需要使用多個輸送帶。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單，設計合理的一種集成化煙草物流倉儲系統。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種集成化煙草物流倉儲系統，包括：

帶式輸送機；所述帶式輸送機輸送帶有RFID標簽的煙草；

環狀輸送盤；所述環狀輸送盤接收帶式輸送機輸送的帶有RFID標簽的煙草并在旋轉組件的驅動下旋轉輸送煙草，所述帶式輸送機通過轉動組件環繞環狀輸送盤邊緣移動；

倉庫；所述倉庫截面設置為扇形并沿環狀輸送盤內側壁呈環形陣列分布，每個倉庫入口處均設有用于抓取煙草入庫并將煙草堆垛整理的堆垛機器人；

倉儲控制系統；所述倉儲控制系統包括RFID識別器和控制單元，所述RFID識別器設置于帶式輸送機輸出端上方或每個倉庫入口處，用于識別煙草上的RFID標簽并將識別信息發送至控制單元進行智能出/入庫管理。

作為本發明的進一步優化方案，所述倉庫入口處設置有自動開關門，堆垛機器人一端固定設置于倉庫內部以及另一端延伸至環狀輸送盤上方，自動開關門和堆垛機器人可由控制單元智能控制，只有掃描到對應倉庫的煙草時開啟并將該煙草抓取并堆垛在倉庫內。

作為本發明的進一步優化方案，所述環狀輸送盤包括環形盤體、擋料環板、連接環、軸承，所述擋料環板固定設置于環形盤體外側邊緣且與環形盤體上表面垂直設置，所述連接環固定設置于環形盤體下表面且連接環截面設置為T字型，所述連接環頂部外側壁上開設有多個齒槽，所述連接環底部外側壁與軸承的內圈固定連接。

作為本發明的進一步優化方案，所述旋轉組件包括伺服電機、皮帶輪組和主動輪，所述伺服電機通過皮帶輪組帶動主動輪轉動，所述主動輪與齒槽嚙合，所述伺服電機與控制單元電性連接。

作為本發明的進一步優化方案，所述帶式輸送機兩側固定設有框架，其中一個框架上設置下料機械臂，所述轉動組件固定于靠近環狀輸送盤的一端，所述轉動組件包括掛鉤，所述掛鉤掛設于環形盤體上。

作為本發明的進一步優化方案，所述環形盤體的環形內側壁上均勻嵌設有多個滾珠，所述掛鉤一端延伸至環形盤體內側與滾珠貼合。