[發明專利]模板匹配方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110284862.1
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113033640B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 舒瑤
• 申請（專利權）人: 深圳棱鏡空間智能科技有限公司
• 主分類號: G06V30/19
• 分類號: G06V30/19
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種模板匹配方法，其特征在于，所述模板匹配方法包括以下步驟：

獲取模板圖像，并獲取所述模板圖像在特征點處的第一梯度方向；

獲取檢測圖像，并獲取所述檢測圖像在特征點處的第二梯度方向；

基于所述第一梯度方向及所述第二梯度方向，進行相似度計算得到相似度計算結果，以供基于所述相似度計算結果進行模板匹配；

所述獲取所述模板圖像在特征點處的第一梯度方向的步驟包括：

基于所述模板圖像，構建對應的模板圖像金字塔模型；

獲取所述模板圖像金字塔模型的第一底層圖像，并基于所述第一底層圖像確定對應的第一底層梯度字符串；

基于所述第一底層梯度字符串，確定所述模板圖像金字塔模型在每一層的第一梯度字符串，其中，所述第一梯度字符串表示所述模板圖像在特征點處的梯度方向；

其中，所述獲取所述檢測圖像在特征點處的第二梯度方向的步驟包括：

基于所述檢測圖像，構建對應的檢測圖像金字塔模型；

獲取所述檢測圖像金字塔模型的第二底層圖像，并基于所述第二底層圖像確定對應的第二底層梯度字符串；

基于所述第二底層梯度字符串，確定所述檢測圖像金字塔模型在每一層的第二梯度字符串，其中，所述第二梯度字符串表示所述檢測圖像在特征點處的梯度方向；

其中，所述基于所述第一梯度方向及所述第二梯度方向，進行相似度計算得到相似度計算結果，以供基于所述相似度計算結果進行模板匹配的步驟包括：

基于所述第一梯度字符串及所述第二梯度字符串，進行相似度計算得到相似度計算結果，以供基于所述相似度計算結果進行模板匹配；

所述基于所述第一底層圖像確定對應的第一底層梯度字符串的步驟包括：

基于所述第一底層圖像及預設X方向卷積核，確定所述第一底層圖像在X方向上的第一梯度圖；

基于所述第一底層圖像及預設Y方向卷積核，確定所述第一底層圖像在Y方向上的第二梯度圖；

基于所述第一梯度圖和所述第二梯度圖，確定所述第一底層圖像在特征點處的第三梯度方向；

基于所述第三梯度方向，確定所述第一底層圖像對應的第一底層梯度字符串，其中，所述第一底層梯度字符串為二進制字符串，所述第一底層梯度字符串中的各個字符分別表示所述第三梯度方向是否在對應的角度區間內；

其中，所述基于所述第二底層圖像確定對應的第二底層梯度字符串的步驟包括：

基于所述第二底層圖像及預設X方向卷積核，確定所述第二底層圖像在X方向上的第三梯度圖；

基于所述第二底層圖像及預設Y方向卷積核，確定所述第二底層圖像在Y方向上的第四梯度圖；

基于所述第三梯度圖和所述第四梯度圖，確定所述第二底層圖像在特征點處的第四梯度方向；

基于所述第四梯度方向，確定所述第二底層圖像對應的第二底層梯度字符串，其中，所述第二底層梯度字符串為二進制字符串，所述第二底層梯度字符串中的各個字符分別表示所述第四梯度方向是否在對應的角度區間內；

所述基于所述第一底層梯度字符串，確定所述模板圖像金字塔模型在每一層的第一梯度字符串的步驟包括：

將各個所述第一底層梯度字符串進行按位或運算得到所述模板圖像金字塔模型的上一層梯度字符串，其中，所述第一底層梯度字符串包括預設個數的梯度字符串，所述第一底層梯度字符串為所述第一底層圖像中預設區域內的梯度字符串；

基于所述模板圖像金字塔模型的上一層梯度字符串，依次進行按位或運算直至到達所述模板圖像金字塔模型的頂層，得到所述模板圖像金字塔模型在每一層的第一梯度字符串；

其中，所述基于所述第二底層梯度字符串，確定所述檢測圖像金字塔模型在每一層的第二梯度字符串的步驟包括：

將各個所述第二底層梯度字符串進行按位或運算得到所述檢測圖像金字塔模型的上一層梯度字符串，其中，所述第二底層梯度字符串包括預設個數的梯度字符串，所述第二底層梯度字符串為所述第二底層圖像中預設區域內的梯度字符串；

基于所述檢測圖像金字塔模型的上一層梯度字符串，依次進行按位或運算直至到達所述檢測圖像金字塔模型的頂層，得到所述檢測圖像金字塔模型在每一層的第二梯度字符串。