[發(fā)明專利]解決編碼式主動光動捕系統(tǒng)同步通訊丟包方法及相關設備

有效

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• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN113037434B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 姚勁;許秋子
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04B10/116
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

1.一種解決編碼式主動光動捕系統(tǒng)同步通訊丟包方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

判斷在預設的間隔時間內(nèi)是否收到同步觸發(fā)信號，所述間隔時間以修正后的幀率時間來計時，所述修正后的幀率時間為初始幀率時間加超時時間，其中，所述超時時間為正數(shù)；

若在所述間隔時間內(nèi)接收到所述同步觸發(fā)信號，則根據(jù)所述同步觸發(fā)信號，從寄存器的每個發(fā)光標的物的編碼信息中按順序分別調(diào)用一位編碼數(shù)據(jù)，根據(jù)所述編碼數(shù)據(jù)控制對應的發(fā)光標的物發(fā)光；

若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發(fā)信號，則自動從寄存器的每個發(fā)光標的物的編碼信息中按順序分別調(diào)用一位編碼數(shù)據(jù)，根據(jù)所述編碼數(shù)據(jù)控制對應的發(fā)光標的物發(fā)光。

2.根據(jù)權利要求1所述的解決編碼式主動光動捕系統(tǒng)同步通訊丟包方法，其特征在于，所述判斷在預設的間隔時間內(nèi)是否收到同步觸發(fā)信號，所述間隔時間以修正后的幀率時間來計時，所述修正后的幀率時間為初始幀率時間加超時時間，其中，所述超時時間為正數(shù)，包括：

初始化預設的計時軟件，通過所述計時軟件開始計時；

若在所述間隔時間內(nèi)接收到所述同步觸發(fā)信號，對所述計時軟件歸零后，繼續(xù)進行通過所述計時軟件開始計時步驟；

若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發(fā)信號，根據(jù)所述超時時間，進行通過所述計時軟件開始計時步驟。

3.根據(jù)權利要求2所述的解決編碼式主動光動捕系統(tǒng)同步通訊丟包方法，其特征在于，所述若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發(fā)信號，根據(jù)所述超時時間，進行通過所述計時軟件開始計時步驟，包括：

讀取所述超時時間，對所述計時軟件歸零后，則以所述超時時間為初始時間進行通過所述計時軟件開始計時步驟。

4.根據(jù)權利要求1所述的解決編碼式主動光動捕系統(tǒng)同步通訊丟包方法，其特征在于，所述若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發(fā)信號，則自動從寄存器的每個發(fā)光標的物的編碼信息中按順序分別調(diào)用一位編碼數(shù)據(jù)，根據(jù)所述編碼數(shù)據(jù)控制對應的發(fā)光標的物發(fā)光，包括：

接收一個識別周期內(nèi)所有發(fā)光標的物的總編碼信息，判斷所述總編碼信息的長度是否為預設的編碼長度與發(fā)光標的物個數(shù)的乘積；

若不是，判定為超過所述間隔時間未收到所述同步觸發(fā)信號，則將丟包提示反饋給基站，并通過所述基站將丟包提示傳送給剛體；

根據(jù)所述丟包提示，所述剛體自動從自身寄存器的每個發(fā)光標的物的編碼信息中按順序分別調(diào)用一位編碼數(shù)據(jù)，根據(jù)所述編碼數(shù)據(jù)控制對應的發(fā)光標的物發(fā)光。

5.一種解決編碼式主動光動捕系統(tǒng)同步通訊丟包裝置，其特征在于，所述裝置包括：

判斷模塊，用于判斷在預設的間隔時間內(nèi)是否收到同步觸發(fā)信號，所述間隔時間以修正后的幀率時間來計時，所述修正后的幀率時間為初始幀率時間加超時時間，其中，所述超時時間為正數(shù)；

觸發(fā)調(diào)用模塊，用于若在所述間隔時間內(nèi)接收到所述同步觸發(fā)信號，則根據(jù)所述同步觸發(fā)信號，從寄存器的每個發(fā)光標的物的編碼信息中按順序分別調(diào)用一位編碼數(shù)據(jù)，根據(jù)所述編碼數(shù)據(jù)控制對應的發(fā)光標的物發(fā)光；

丟包調(diào)用模塊，用于若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發(fā)信號，則自動從寄存器的每個發(fā)光標的物的編碼信息中按順序分別調(diào)用一位編碼數(shù)據(jù)，根據(jù)所述編碼數(shù)據(jù)控制對應的發(fā)光標的物發(fā)光。

6.根據(jù)權利要求5所述的解決編碼式主動光動捕系統(tǒng)同步通訊丟包裝置，其特征在于，所述判斷模塊，包括：

計時單元，用于初始化預設的計時軟件，通過所述計時軟件開始計時；

歸零計時單元，用于若在所述間隔時間內(nèi)接收到所述同步觸發(fā)信號，對所述計時軟件歸零后，跳轉(zhuǎn)到計時單元中的通過所述計時軟件開始計時；

延遲計時單元，用于若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發(fā)信號，根據(jù)所述超時時間，延遲跳轉(zhuǎn)到計時單元中的通過所述計時軟件開始計時。

7.根據(jù)權利要求6所述的解決編碼式主動光動捕系統(tǒng)同步通訊丟包裝置，其特征在于，所述延遲計時單元，還用于讀取所述超時時間，對所述計時軟件歸零后，則以所述超時時間為初始時間跳轉(zhuǎn)到計時單元中的通過所述計時軟件開始計時。