[發(fā)明專利]回聲消除方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110284766.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN113077804A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪忠;劉良兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維沃移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G10L21/0208
• 分類號(hào): G10L21/0208;G10L21/0216
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種回聲消除方法，其特征在于，包括：

獲取第一目標(biāo)語音信號(hào)的多個(gè)混響特征，所述多個(gè)混響特征為與混響時(shí)間相關(guān)的多個(gè)信號(hào)特征；

根據(jù)所述第一目標(biāo)語音信號(hào)的每個(gè)混響特征及其與混響時(shí)間估計(jì)值之間的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，分別確定所述第一目標(biāo)語音信號(hào)的每個(gè)混響特征對(duì)應(yīng)的混響時(shí)間估計(jì)值；所述第一目標(biāo)語音信號(hào)的每個(gè)混響特征與混響時(shí)間估計(jì)值之間的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，為基于歷史語音信號(hào)相應(yīng)的混響特征和該混響特征對(duì)應(yīng)的混響時(shí)間得到的映射關(guān)系；

根據(jù)所述第一目標(biāo)語音信號(hào)的多個(gè)混響特征分別對(duì)應(yīng)的混響時(shí)間估計(jì)值，確定所述第一目標(biāo)語音信號(hào)的全局混響時(shí)間；

根據(jù)所述全局混響時(shí)間，調(diào)整回聲傳遞函數(shù)長(zhǎng)度；

根據(jù)調(diào)整后的回聲傳遞函數(shù)長(zhǎng)度消除所述第一目標(biāo)語音信號(hào)的回聲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一目標(biāo)語音信號(hào)的多個(gè)混響特征，包括：

確定所述第一目標(biāo)語音信號(hào)的回聲路徑；

去除所述回聲路徑的功率中數(shù)值為零的功率，得到所述回聲路徑的對(duì)數(shù)功率序列；所述對(duì)數(shù)功率序列包括Q個(gè)序列段，Q為正整數(shù)；

基于不同序列段中的對(duì)數(shù)功率，獲取所述多個(gè)混響特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)混響特征包括第一功率衰減值、第二功率衰減值和平均功率擬合斜率；

所述第一功率衰減值為所述Q個(gè)序列段中的前N個(gè)序列段的功率衰減值；所述第二功率衰減值為所述Q個(gè)序列段中第N-1個(gè)序列段之后的L個(gè)序列段的功率衰減值；所述平均功率擬合斜率基于所述對(duì)數(shù)功率序列的平均對(duì)數(shù)功率序列擬合得到。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于不同序列段中的對(duì)數(shù)功率，獲取所述多個(gè)混響特征，包括：

計(jì)算所述Q個(gè)序列段中的前N個(gè)序列段中，每相鄰兩個(gè)序列段的至少一個(gè)第一差異序列，N為正整數(shù)，NQ；

根據(jù)所述第一差異序列，確定所述第一功率衰減值；

計(jì)算所述Q個(gè)序列段中的L個(gè)序列段中，每相鄰兩個(gè)序列段的至少一個(gè)第二差異序列，所述L個(gè)序列段為所述Q個(gè)序列段中第N-1個(gè)序列段之后的L個(gè)序列段，L為正整數(shù)；

根據(jù)所述第二差異序列，確定所述第二功率衰減值；

通過FIR濾波器對(duì)所述對(duì)數(shù)功率序列進(jìn)行處理，得到所述對(duì)數(shù)功率序列的平均對(duì)數(shù)功率序列；

選取所述平均對(duì)數(shù)功率序列中屬于預(yù)設(shè)區(qū)間范圍內(nèi)的連續(xù)功率序列段；

根據(jù)所述連續(xù)功率序列段，擬合得到所述平均功率擬合斜率。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一目標(biāo)語音信號(hào)的多個(gè)混響特征分別對(duì)應(yīng)的混響時(shí)間估計(jì)值，確定所述第一目標(biāo)語音信號(hào)的全局混響時(shí)間，包括：

在第一混響時(shí)間估計(jì)值小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，將所述第一混響時(shí)間估計(jì)值確定為所述全局混響時(shí)間；所述第一混響時(shí)間估計(jì)值為根據(jù)所述第一功率衰減值及其與混響時(shí)間估計(jì)值之間的預(yù)設(shè)映射關(guān)系確定的混響時(shí)間估計(jì)值；

在第二混響時(shí)間估計(jì)值和第三混響時(shí)間估計(jì)值均大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，將所述第二混響時(shí)間估計(jì)值確定為所述全局混響時(shí)間；所述第二混響時(shí)間估計(jì)值為根據(jù)所述第二功率衰減值及其與混響時(shí)間估計(jì)值之間的預(yù)設(shè)映射關(guān)系確定的混響時(shí)間估計(jì)值，所述第三混響時(shí)間估計(jì)值為根據(jù)所述平均功率擬合斜率及其與混響時(shí)間估計(jì)值之間的預(yù)設(shè)映射關(guān)系確定的混響時(shí)間估計(jì)值；

在所述第一混響時(shí)間估計(jì)值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，且所述第二混響時(shí)間估計(jì)值和所述第三混響時(shí)間估計(jì)值中，存在至少一個(gè)小于所述第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，將所述第二混響時(shí)間估計(jì)值和所述第三混響時(shí)間估計(jì)值的均值確定為所述全局混響時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述回聲傳遞函數(shù)長(zhǎng)度包括第一回聲傳遞函數(shù)長(zhǎng)度和第二回聲傳遞函數(shù)長(zhǎng)度；

所述根據(jù)調(diào)整后的回聲傳遞函數(shù)長(zhǎng)度消除所述第一目標(biāo)語音信號(hào)的回聲，包括：

根據(jù)調(diào)整后的所述第一回聲傳遞函數(shù)長(zhǎng)度，消除所述第一目標(biāo)語音信號(hào)的回聲，得到第二目標(biāo)語音信號(hào)；

根據(jù)調(diào)整后的所述第二回聲傳遞函數(shù)長(zhǎng)度，消除所述第二目標(biāo)語音信號(hào)的回聲。