[發明專利]三維掃描系統、方法、電子裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110284761.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113079269A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳尚儉;鄭佳樂
• 申請（專利權）人: 杭州思看科技有限公司
• 主分類號: H04N1/00
• 分類號: H04N1/00;H04N1/04
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 龍偉

本申請涉及一種三維掃描系統、方法、電子裝置和存儲介質，其中，該三維掃描系統包括：掃描儀、計算機設備和第一存儲器，掃描儀包括攝像頭和激光器，用于獲取待測物體表面的數據，計算機設備用于接收并處理掃描儀發來的數據，第一存儲器用于存儲與掃描儀對應的第一配置文件。通過本申請，解決了掃描儀配置文件更換繁瑣的問題，實現了待測物體的三維掃描。

技術領域

本申請涉及三維掃描領域，特別是涉及三維掃描系統、方法、電子裝置和存儲介質。

背景技術

掃描儀的配置文件對于掃描儀來說極其重要，掃描儀的配置文件記錄了掃描儀最基本的信息，包括掃描儀的型號、掃描儀中攝像頭的內參、掃描儀所配置的功能和標定板的三維信息。

現有方案中是將所有掃描儀對應的配置文件存儲在終端中，一臺掃描儀對應一個配置文件，不同的掃描儀對應不同的配置文件，不同的配置文件存放在不同的文件夾中，當更換配置文件時，需要在終端存儲的眾多文件夾中找到對應的配置文件進行替換，產生操作繁瑣的問題。

目前針對相關技術中更換配置文件時，操作繁瑣的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種掃描儀配置文件讀取方法、電子裝置和存儲介質，以至少解決相關技術中當更換配置文件時，需要在終端存儲的眾多文件夾中找到對應的配置文件進行替換，產生操作繁瑣的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種三維掃描系統，包括掃描儀和計算機設備，所述掃描儀包括攝像頭和激光器，用于獲取待測物體表面的數據，所述計算機設備用于接收并處理掃描儀發來的數據，其特征在于，所述掃描儀還包括第一存儲器，用于存儲與所述掃描儀對應的第一配置文件。

在其中一些實施例中，所述第一存儲器為FLASH存儲器，所述第一配置文件存儲于所述FLASH存儲器中。

第二方面，本申請實施例提供了一種三維掃描方法，應用于第一方面所述的三維掃描系統，所述三維掃描方法包括：

獲取與所述掃描儀相對應的第一配置文件，其中，所述第一配置文件包括掃描儀的第一參數信息；

根據所述第一參數信息對所述掃描儀進行標定，獲取所述掃描儀的第二參數信息；

基于所述第二參數信息完成待測物體的三維掃描。

在其中一些實施例中，所述第一參數信息包括出廠設置的掃描儀內參信息，所述第二參數信息包括所述掃描儀經過標定的掃描儀外參信息和出廠設置的掃描儀內參信息。

在其中一些實施例中，所述第一參數信息包括出廠設置的掃描儀內參信息和掃描儀外參信息，所述第二參數信息包括所述掃描儀經過標定的掃描儀內參信息和掃描儀外參信息。

在其中一些實施例中，所述獲取與所述掃描儀相對應的第一配置文件，包括：

獲取所述掃描儀的標識信息，并在本地查詢與所述標識信息對應的第二配置文件；

當未查詢到與所述標識信息相對應的第二配置文件時，讀取所述掃描儀中存儲的第一配置文件。

在其中一些實施例中，所述方法還包括：

獲取所述掃描儀的標識信息，并在本地查詢與所述標識信息對應的第二配置文件；

在本地查詢到與所述標識信息對應的第二配置文件時，獲取所述第二配置文件的版本信息；

獲取所述第一配置文件的版本信息；

比較所述第一配置文件的版本信息和所述第二配置文件的版本信息；

在所述第一配置文件的版本信息高于所述第二配置文件的版本信息時，讀取所述掃描儀中存儲的第一配置文件，并將所述第二配置文件替換為所述第一配置文件；