[發明專利]一種用于智能型掃地機器人的避障裝置

在審

• 申請號: 202110284737.0
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113017498A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 吳志剛
• 申請（專利權）人: 江西理工大學南昌校區
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，包括掃地機器人主體(1)、頂扣(23)、滑動塊(24)和減震彈簧(25)，其特征在于：所述掃地機器人主體(1)的內部設置有收集箱(2)，所述收集箱(2)的底面連接有吸塵管道(3)，所述吸塵管道(3)與收集箱(2)的連接處設置有吸氣泵(4)，所述吸塵管道(3)的末端設置有清潔毛刷(5)，所述掃地機器人主體(1)的底面設置有在固定支板(6)，所述固定支板(6)的中間位置設置有電機固定架(7)，所述電機固定架(7)內部的左側位置設置有第一驅動電機(8)，所述第一驅動電機(8)的右側設置有第二驅動電機(9)，所述第一驅動電機(8)與第二驅動電機(9)的末端均連接有驅動轉軸(10)，所述第一驅動電機(8)的驅動轉軸(10)的末端設置有第一斜齒輪(11)，所述第二驅動電機(9)的驅動轉軸(10)的末端設置有第二斜齒輪(12)，所述電機固定架(7)的前后兩側均設置有限位筒(13)，所述限位筒(13)的內部設置有第一旋轉軸(14)與第二旋轉軸(15)，所述第一旋轉軸(14)與第二旋轉軸(15)的末端設置有從動齒輪(16)，所述從動齒輪(16)分別于第一斜齒輪(11)、第二斜齒輪(12)連接，所述電機固定架(7)另一側設置的限位筒(13)內部設置有第三旋轉軸(17)，所述第三旋轉軸(17)的兩端均安裝有萬向輪(18)，所述掃地機器人主體(1)的外表面設置有感應器(19)，所述感應器(19)的上下兩側均安裝有固定環(20)，所述固定環(20)的表面設置有固定底座(21)，所述固定底座(21)上設置有緊固螺栓(22)，所述固定底座(21)上設置頂扣(23)，所述頂扣(23)的頂端設置有滑動塊(24)，所述滑動塊(24)與頂扣(23)之間設置有減震彈簧(25)，且減震彈簧(25)設置在頂扣(23)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述掃地機器人主體(1)的形狀為圓形，所述收集箱(2)的形狀為圓柱形，所述收集箱(2)設置有兩個，且收集箱(2)與掃地機器人主體(1)之間為可拆卸連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述吸塵管道(3)的兩端分別與收集箱(2)、清潔毛刷(5)固定連接，所述吸氣泵(4)設置在收集箱(2)與掃地機器人主體(1)內部底面之間的間隙內部。

4.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述驅動轉軸(10)分別通過第一驅動電機(8)與第二驅動電機(9)在固定支板(6)的表面構成旋轉結構，所述電機固定架(7)設置在固定支板(6)的中間位置，且電機固定架(7)與固定支板(6)之間為固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述第一旋轉軸(14)的長度與第二旋轉軸(15)的長度相等，所述第一旋轉軸(14)、第二旋轉軸(15)均與限位筒(13)之間為貫穿連接，且第一旋轉軸(14)與第二旋轉軸(15)通過第一斜齒輪(11)、第二斜齒輪(12)與從動齒輪(16)之間的嚙合連接構成旋轉結構。

6.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述第三旋轉軸(17)與電機固定架(7)下方的限位筒(13)之間為貫穿連接，所述萬向輪(18)對稱設置在第三旋轉軸(17)的兩端，且萬向輪(18)與第三旋轉軸(17)之間為旋轉連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述感應器(19)的形狀為環形，且感應器(19)與掃地機器人主體(1)之間為固定連接，所述感應器(19)安裝在掃地機器人主體(1)側面的中間位置。

8.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述固定環(20)關于感應器(19)對稱安裝在掃地機器人主體(1)的側面，所述固定環(20)與掃地機器人主體(1)之間為固定連接，且固定環(20)的直徑大于感應器(19)的直徑。

9.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述固定底座(21)均勻分布在固定環(20)的表面，且固定底座(21)通過緊固螺栓(22)與固定環(20)之間構成固定連接，所述滑動塊(24)通過減震彈簧(25)在固定底座(21)上構成上下滑動結構。