[發(fā)明專利]測量方法、測量裝置、測量系統(tǒng)及記錄介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110284578.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113494952B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小林祥宏
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03;G01G3/12
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李丹

1.一種測量方法，其特征在于，包括：

第一觀測點信息獲取步驟，基于觀測裝置的觀測信息，獲取第一觀測點信息，所述觀測裝置對沿第一方向排列的結(jié)構(gòu)物的第一觀測點、第二觀測點以及所述第一觀測點與所述第二觀測點之間的第三觀測點中的所述第一觀測點進行觀測，所述第一方向是第一移動體～第M移動體在所述結(jié)構(gòu)物的路徑中接連移動的方向，M為2以上的整數(shù)，所述第一觀測點信息包含第m移動體的多個部位分別通過所述第一觀測點的時刻以及作為對所述多個部位分別作用于所述第一觀測點的響應(yīng)的所述第一觀測點的加速度強度，m為1以上且M以下的各整數(shù)；

第二觀測點信息獲取步驟，基于對所述第二觀測點進行觀測的觀測裝置的觀測信息，獲取第二觀測點信息，所述第二觀測點信息包含所述第m移動體的所述多個部位分別通過所述第二觀測點的時刻以及作為對所述多個部位分別作用于所述第二觀測點的響應(yīng)的所述第二觀測點的加速度強度；

撓曲波形計算步驟，基于所述結(jié)構(gòu)物的撓曲的近似式、所述第一觀測點信息和所述第二觀測點信息、規(guī)定的系數(shù)，計算由所述第m移動體的所述多個部位分別引起的所述結(jié)構(gòu)物的撓曲波形；

移動體撓曲波形計算步驟，將在所述撓曲波形計算步驟中計算出的由所述第m移動體的所述多個部位分別引起的所述結(jié)構(gòu)物的撓曲波形相加，計算第m移動體撓曲波形，所述第m移動體撓曲波形是由所述第m移動體引起的所述結(jié)構(gòu)物的撓曲波形；

位移波形計算步驟，基于對所述第三觀測點進行觀測的觀測裝置的觀測信息，計算所述第三觀測點的位移波形；以及

振幅系數(shù)計算步驟，將第m振幅系數(shù)與所述第m移動體撓曲波形相乘而得到的波形作為第m振幅調(diào)整撓曲波形，設(shè)第一振幅調(diào)整撓曲波形～第M振幅調(diào)整撓曲波形之和與所述位移波形近似，來計算第一振幅系數(shù)～第M振幅系數(shù)，

所述移動體是鐵路車輛、汽車、有軌電車、施工車輛或軍用車輛，

所述多個部位分別是車軸或車輪，

所述結(jié)構(gòu)物是橋梁動態(tài)稱重發(fā)揮功能的結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量方法，其特征在于，

在所述振幅系數(shù)計算步驟中，在第i移動體撓曲波形的振幅成為最大值的第i時刻，第一移動體撓曲波形～第M移動體撓曲波形中除了所述第i移動體撓曲波形以外的所有移動體撓曲波形的振幅為零的情況下，計算在所述第i時刻，所述第一振幅調(diào)整撓曲波形～所述第M振幅調(diào)整撓曲波形之和與所述位移波形近似的所述第一振幅系數(shù)～所述第M振幅系數(shù)，其中，i為1以上且M以下的所有整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量方法，其特征在于，

在所述振幅系數(shù)計算步驟中，在第i移動體撓曲波形的振幅成為最大值的第i時刻，第一移動體撓曲波形～第M移動體撓曲波形中除了所述第i移動體撓曲波形以外的至少一個移動體撓曲波形的振幅不為零的情況下，計算在所述第i移動體撓曲波形的振幅不為零、且所述第一移動體撓曲波形～所述第M移動體撓曲波形中除了所述第i移動體撓曲波形以外的所有移動體撓曲波形的振幅為零的時刻，所述第一振幅調(diào)整撓曲波形～所述第M振幅調(diào)整撓曲波形之和與所述位移波形近似的所述第一振幅系數(shù)～所述第M振幅系數(shù)，其中，i為1以上且M以下的至少一個整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量方法，其特征在于，

在所述振幅系數(shù)計算步驟中，計算在第一移動體撓曲波形～第M移動體撓曲波形的振幅中的至少一個不為零的M個時刻，所述第一振幅調(diào)整撓曲波形～所述第M振幅調(diào)整撓曲波形之和與所述位移波形近似的所述第一振幅系數(shù)～所述第M振幅系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量方法，其特征在于，

在所述振幅系數(shù)計算步驟中，通過最小二乘法計算所述第一振幅系數(shù)～所述第M振幅系數(shù)，以使所述第一振幅調(diào)整撓曲波形～所述第M振幅調(diào)整撓曲波形之和與所述位移波形之間的差最小。