[發(fā)明專利]用于堆疊的平坦元件用儲存裝置的蓋構(gòu)件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110284523.3
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113401689B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F·雷格;V·舍恩伯格
• 申請（專利權(quán)）人: 格雷斯海姆里根斯堡有限公司
• 主分類號: B65H3/14
• 分類號: B65H3/14
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

用于堆疊的平坦元件用儲存裝置的蓋構(gòu)件。本發(fā)明涉及用于儲存裝置的蓋構(gòu)件、相應(yīng)的儲存裝置以及包括所述儲存裝置的抓持系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及用于抓持和分離堆疊的平坦元件的方法。蓋構(gòu)件適于安裝在用于儲存具有預(yù)定尺寸的多個平坦元件的堆疊體的儲存裝置的頂側(cè)。蓋構(gòu)件限定了具有邊緣部分的第一開口，其中第一開口適于與至少一個抓持單元相關(guān)聯(lián)，使得當(dāng)將蓋構(gòu)件安裝在儲存裝置的頂側(cè)時，抓持單元能夠經(jīng)過第一開口進(jìn)入儲存裝置以抓持和移除平坦元件。第一開口具有如下尺寸：當(dāng)經(jīng)過第一開口從儲存裝置移除抓持的平坦元件時，抓持的平坦元件抵接邊緣部分，以便彎曲并與下方平坦元件分離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于堆疊的平坦元件用儲存裝置的蓋構(gòu)件、相應(yīng)的儲存裝置以及包括所述儲存裝置的抓持系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及用于抓持和分離堆疊的平坦元件的方法。

背景技術(shù)

典型地將諸如紙或硬紙板、織物、無紡布、箔等的片材和/或諸如板金和/或基于木材的片材、基于金屬的片材和/或基于塑料的片材等的其它片材的平坦元件設(shè)置為堆疊體。

在對那些堆疊的平坦元件進(jìn)一步處理之前，必須將各個元件彼此分離。已知用于分離堆疊的平坦元件的真空抓持器，其抓持一疊堆疊的平坦元件的頂部元件。為了抓持平坦元件，真空抓持器提供負(fù)壓，從而吸住相應(yīng)的元件。這允許抓持并保持非常大的負(fù)載，只要抓持表面光滑得足以確保吸力。

諸如真空抓持器的已知抓持器通常不僅抓持單個平坦元件(即，堆疊體的頂部元件)，而且抓持多個元件。抓持多個元件是不期望的，因為通常要對元件逐個進(jìn)行進(jìn)一步處理。因此，抓持多個元件可能導(dǎo)致進(jìn)一步處理裝置中的處理失敗或零件報廢。因此，在自動抓持之后，通常需要手動干預(yù)來手動分離所抓持的元件。

平坦元件彼此之間的初始附著能夠?qū)е伦コ侄鄠€平坦元件。此外，元件能夠彼此附著，因為它們被真空抓持器吸在一起。如果平坦元件(諸如無紡布或織物)是透氣性的，則這種情況尤其明顯。

為了能夠提供抓持且分離的平坦元件，已知的抓持裝置通常包括自主的分離裝置，這導(dǎo)致機(jī)械上復(fù)雜的抓持裝置并增加了循環(huán)時間，因為在抓持之后必須分離被抓持的元件。

因此，本發(fā)明的目的是改善堆疊的平坦元件的抓持和分離，并提供允許可靠地抓持和使一疊堆疊的平坦元件的頂部元件從下方元件分離的裝置/系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

該目的至少部分地通過根據(jù)方案1的蓋構(gòu)件、根據(jù)方案6的儲存裝置、根據(jù)方案9的抓持系統(tǒng)以及根據(jù)方案13的用于堆疊的平坦元件的分離方法來實現(xiàn)。

特別地，該目的通過適于安裝在儲存裝置的頂側(cè)的蓋構(gòu)件來實現(xiàn)，其中，所述儲存裝置適于儲存具有預(yù)定尺寸的多個平坦元件的堆疊體。所述蓋構(gòu)件限定具有邊緣部分的第一開口，其中所述第一開口適于與至少一個抓持單元相關(guān)聯(lián)，使得當(dāng)所述蓋構(gòu)件安裝在所述儲存裝置的頂側(cè)時，所述抓持單元能夠經(jīng)過所述第一開口進(jìn)入(access)所述儲存裝置以抓持和移除平坦元件。此外，所述第一開口具有如下尺寸：當(dāng)經(jīng)過所述第一開口從所述儲存裝置移除被抓持的平坦元件時，被抓持的平坦元件抵接所述邊緣部分，以便彎曲并與下方平坦元件分離。

其上能夠安裝蓋構(gòu)件的儲存裝置可以是適于儲存并提供一疊堆疊的平坦元件的任何類型的儲存場所。特別地，該儲存裝置可以設(shè)置為至少部分地包圍一疊堆疊的平坦元件的托盤或儲存箱。提供儲存箱允許輸送并保護(hù)該疊堆疊的平坦元件免于損壞。該儲存裝置可以是可更換的，從而在從儲存裝置移除最后一個平坦元件之后，能夠用填充了的儲存裝置替換空的儲存裝置。替代地或附加地，儲存裝置可以構(gòu)造為可再填充的。

可以將蓋構(gòu)件安裝于所述儲存裝置，使得在經(jīng)過第一開口移除被抓持的平坦元件時蓋構(gòu)件不會被抬起。例如，可以通過以下至少一者將蓋構(gòu)件安裝于所述儲存裝置：螺紋構(gòu)件、螺栓構(gòu)件、鎖定構(gòu)件、卡接構(gòu)件、鉤構(gòu)件、閂鎖構(gòu)件等。可以永久地或可移除地將蓋構(gòu)件安裝在所述儲存裝置上，其中優(yōu)選能夠免工具地進(jìn)行可移除安裝。此外，蓋構(gòu)件可以與儲存裝置或儲存裝置的至少一部分一體地形成。