[發明專利]一種平面移動式智能停車庫

在審

• 申請號: 202110284342.0
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113152959A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 包訓權;邵光;葉云龍
• 申請（專利權）人: 安徽樂庫智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本發明公開了一種平面移動式智能停車庫，包括停車位和移車裝置，移車裝置包括自行走底盤、第二升降裝置和固定于第二升降裝置上的升降車臺；停車位包括呈U型的固定底板，固定底板的兩立板上分別連接有一支撐板，兩支撐板上均設置有用于避讓升降車臺的避讓槽；升降車臺呈上升狀態將車輛輸送至停車位內后，升降車臺由避讓槽下降，車輛被轉移至停車位內，移車裝置由支撐板底部撤離停車位；本發明的智能停車庫，其中的立體車庫的以及立體車庫內的停車位上均不需要任何動力部件，不需要做配合運動，結構簡單，成本低，故障率低；通過能夠升降的移車裝置、自行走底盤和升降車臺實現車輛的移動、停車和取車，涉及結構簡單，成本低。

技術領域

本發明屬于智能停車領域，更具體的說涉及一種平面移動式智能停車庫。

背景技術

隨著私家車保有量劇增，停車難及其帶來的一系列問題，不僅影響市民的生活質量，也成為掣肘城市發展的頑疾。為解決上述問題，現有技術中已經廣泛推廣智能立體停車庫，即在空間區域內，向上或向下發展停車位，擴大固定面積內能夠停車數量。現有技術中，智能停車庫主要分為兩種，一種是將車輛停在單獨的移車裝置上，然后移車裝置上升或下降，實現立體停車，另一種在將車輛停放在可升降的車位上，然后可升降的車位做移動或上升的運動，將車輛輸送至指定的停車位置上。

現有技術中，上述兩種提車方式中涉及的停車位和移車裝置結構均較為復雜，涉及的動力部件或相互配合部件較多，成本高，且極易發生故障。

發明內容

本發明的目的在于提供一種平面移動式智能停車庫，其中的立體車庫的以及立體車庫內的停車位上均不需要任何動力部件，不需要做配合運動，結構簡單，成本低，故障率低；通過能夠升降的移車裝置、自行走底盤和升降車臺實現車輛的移動、停車和取車，涉及結構簡單，成本低。

本發明技術方案一種平面移動式智能停車庫，包括具有若干停車位的立體車庫和用于將汽車移動至指定停車位上的移車系統，所述移車系統包括與立體車庫內停車位高度相適應的移動支架、置于所述移動支架上的第一升降裝置和由所述第一升降裝置帶動的移車裝置，所述移車裝置包括自行走底盤、置于所述自行走底盤上的第二升降裝置和固定于所述第二升降裝置上的升降車臺；

所述停車位橫截面呈“凹”型，包括呈U型的固定底板，固定底板的兩立板上分別連接有一支撐板，兩所述支撐板上均設置有用于避讓所述升降車臺的避讓槽；所述升降車臺呈上升狀態將車輛輸送至停車位內后，所述升降車臺由所述避讓槽下降，車輛被轉移至停車位內，移車裝置由所述支撐板底部撤離停車位。

優選地，所述自行走底盤包括寬度小于所述固定底板的U型區域寬度的移動板，所述移動板上靠近兩側邊沿位置分別設置有自行走裝置。

優選地，所述自行走裝置包括設置在所述移動板上的若干安裝槽，所述安裝槽內安裝有行走輪，所述行走輪上穿過有轉軸并由移動板側面延伸出，轉軸延伸出移動板端固定有鏈輪，所有鏈輪上套設嚙合有鏈條，其中一轉軸上固定有從動輪，所述從動輪上連接有驅動機構。

優選地，所述驅動機構包括可充電移動電池、伺服電機和驅動輪，所述驅動輪通過同步帶帶動所述從動輪旋轉。

優選地，所述第二升降裝置包括設置于所述自行走底盤上的升降鉸鏈和氣缸，所述第二升降裝置設置于停車位的兩支撐板相對側面之間位置的自行走底盤上。

優選地，所述升降車臺包括與所述第二升降裝置固定的中間板和分別連接于中間板兩側面的若干柵格板，所述中間板寬度不大于兩支撐板兩對側面之間距離寬度，所述柵格板與所述避讓槽相適應。

優選地，所述升降車臺寬度不少于車輛寬度，所述柵格板寬度不小于車輪寬度。

優選地，所述固定底板的立板高度不小于移車裝置最低高度。

本發明技術方案的一種平面移動式智能停車庫的有益效果是：