[發明專利]緊湊型電動推桿

在審

• 申請號: 202110284304.5
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112879520A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 徐維;鄧攀;夏占;王玉柱;單益全
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/06
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶;徐俊

本發明涉及一種緊湊型電動推桿，伺服電機通過減速箱體與缸體組件相連，缸體組件的輸出端與缸體組件的主體軸線非同軸平行布置；所述缸體組件包括絲杠、左軸承組件、螺母組件、右軸承組件、缸體、耳片組件所述左軸承組件與右軸承組件的軸承座的底平面共面，并作為整機安裝平面；所述缸體的左端面、右端面分別連接到左軸承組件、右軸承組件的右端面、左端面上；絲杠左端、右端的光軸部分別與左軸承組件、右軸承組件各自的軸承相連，螺母組件安裝在絲杠軸上，形成螺旋傳動副；耳片組件通過導向片與缸體滑槽形成滑移副，耳片組件與螺母組件固定連接，耳片組件的軸承內孔為輸出端，沿缸體上的滑槽來回運行，使電動推桿的安裝空間和工作空間重合。

技術領域

本發明涉及一種電動推桿，尤其是一種安裝和工作空間有限、需要其結構和空間緊湊的電動推桿。

背景技術

目前，在各主要工程領域，涉及推拉、提升工作工況，一般都采用液壓油缸或電動推桿進行作業。液壓油缸的相關技術已經成熟可靠，具有載荷穩定、技術可靠、成本較低等優勢，應用廣泛。但液壓油缸技術也存在一定的應用劣勢，如控制精度低、組成復雜、結構龐大、噪音高、跑冒滴漏等，在相關要求較高的場合將限制其使用。

相較之下，電動推桿具有控制精度高、結構簡單、噪音低、運行可靠等優點，因此正越來越多地取代液壓油缸而獲得應用。

現有的常規電動推桿，一般為直線同軸推拉結構，即推桿自身與被推對象為同軸“一字排開”結構，見圖1。

這種結構的電動推桿雖應用成熟可靠，但輸出端和電動推桿自身為串行排布，因而占用的空間較大，在安裝尺寸受限的場合將受到極大的限制。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提供了一種緊湊型電動推桿，該電動推桿安裝空間和工作空間部分重合，能解決現有電動推桿在安裝使用時需要較大空間的問題，而且結構簡單。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種緊湊型電動推桿，包括伺服電機、減速器、減速箱體和缸體組件，所述伺服電機的輸出端與減速器的輸入端相連，減速器的輸出端與減速箱體的輸入端相連，減速箱體的輸出端與缸體組件的輸入端相連，所述缸體組件的輸出端與缸體組件的主體軸線非同軸平行布置；所述缸體組件包括絲杠、左軸承組件、螺母組件、右軸承組件、缸體、耳片組件所述左軸承組件與右軸承組件的軸承座的底平面共面，并作為整機安裝平面；所述缸體的左端面、右端面分別連接到左軸承組件、右軸承組件的右端面、左端面上；所述絲杠左端、右端的光軸部分別與左軸承組件、右軸承組件各自的軸承相連，螺母組件安裝在絲杠軸上，形成螺旋傳動副；所述耳片組件通過導向片與缸體滑槽形成滑移副，所述耳片組件與螺母組件固定連接，所述耳片組件的軸承內孔為輸出端，沿缸體上的滑槽來回運行，使電動推桿的安裝空間和工作空間重合。

進一步，所述螺母組件包括左法蘭、左耐磨環、螺母、螺母套、右耐磨環和右法蘭，所述螺母的左端與左法蘭螺紋連接后，插入螺母套左側孔并端面貼合固定；所述左耐磨環、右耐磨環分別安裝于螺母外圓面兩端，所述左耐磨環、右耐磨環外圓面與缸體的內孔形成配合以導向；所述右法蘭固定于螺母的右側，并與左法蘭分別對右耐磨環和左耐磨環進行軸向限位，防止其從螺母的安裝面上滑落。

進一步，所述耳片組件和缸體之間還連接有密封件，對缸體組件內腔密封保護。

進一步，所述左軸承組件包括軸承、軸承座、軸承端蓋、軸承油封、軸承擋圈、軸承擋圈、鎖緊螺母和左緩沖墊；所述軸承、軸承擋圈、軸承擋圈、軸承油封、軸承端蓋和鎖緊螺母整體安裝于軸承座的內孔中；所述軸承的內孔與絲杠光軸過盈連接，所述軸承擋圈和軸承擋圈的內孔與絲杠光軸間隙連接，所述鎖緊螺母配合絲杠螺紋對軸承進行鎖緊；所述軸承外圈與軸承座內孔過渡配合連接。

進一步，所述左緩沖墊安裝固定于軸承座的端面上，當螺母組件與左軸承組件將發生機械碰撞時，緩沖墊對碰撞進行機械緩沖。