[發(fā)明專利]一種入磁機(jī)涂布粘結(jié)劑和涂布質(zhì)量監(jiān)控的方法以及裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110283981.5
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112964716A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈自周
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鴻盈電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種入磁機(jī)涂布粘結(jié)劑和涂布質(zhì)量監(jiān)控的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：輸入系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)輸入；在輸入系統(tǒng)中輸入對圓環(huán)面(4)進(jìn)行分割的數(shù)量N；

步驟S2：軟件分段系統(tǒng)進(jìn)行分段；軟件分段系統(tǒng)自動將需要進(jìn)行粘結(jié)劑涂布的圓環(huán)面(4)進(jìn)行分段；

步驟S3：粘結(jié)劑自動涂布；啟動點(diǎn)膠模塊，將粘結(jié)劑自動沿圓周方向均勻涂布在圓環(huán)面(4)上；

步驟S4：影像系統(tǒng)對圓環(huán)面(4)進(jìn)行拍照；

步驟S5：涂布質(zhì)量判定；檢測系統(tǒng)對合格涂布的段數(shù)M進(jìn)行統(tǒng)計，如果合格涂布的段數(shù)M≥N/2段，則輸出系統(tǒng)輸出涂布合格，如果合格涂布的段數(shù)M＜N/2段，則輸出系統(tǒng)輸出涂布不合格，報警系統(tǒng)進(jìn)行報警提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種入磁機(jī)涂布粘結(jié)劑和涂布質(zhì)量監(jiān)控的方法，其特征在于，所述步驟S1中分割的數(shù)量N≥2，所述分割的數(shù)量N選取偶數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種入磁機(jī)涂布粘結(jié)劑和涂布質(zhì)量監(jiān)控的方法，其特征在于，所述步驟S2中軟件分段系統(tǒng)自動將需要進(jìn)行粘結(jié)劑涂布的圓環(huán)面(4)均勻分成N段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種入磁機(jī)涂布粘結(jié)劑和涂布質(zhì)量監(jiān)控的方法，其特征在于，所述步驟S4中存儲系統(tǒng)對影像系統(tǒng)拍攝的照片進(jìn)行存儲。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種入磁機(jī)涂布粘結(jié)劑和涂布質(zhì)量監(jiān)控的方法，其特征在于，所述步驟S5完成后，啟動永磁體裝入系統(tǒng)，在涂布合格的圓環(huán)面(4)表面裝入永磁體(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種入磁機(jī)涂布粘結(jié)劑和涂布質(zhì)量監(jiān)控的方法，其特征在于，所述步驟S4中影像系統(tǒng)為CCD系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種入磁機(jī)涂布粘結(jié)劑和涂布質(zhì)量監(jiān)控的方法，其特征在于，所述步驟S4中影像系統(tǒng)對圓環(huán)面(4)進(jìn)行拍照包括以下步驟；

步驟S41：影像系統(tǒng)第一次拍照；影像系統(tǒng)對圓環(huán)面(4)的任意N/2個涂布面進(jìn)行檢測拍照，存儲系統(tǒng)對照片進(jìn)行存儲；

步驟S42：影像系統(tǒng)第二次拍照；電機(jī)的輪轂(1)旋轉(zhuǎn)180度，影像系統(tǒng)對圓環(huán)面(4)的剩余N/2個涂布面進(jìn)行檢測拍照，存儲系統(tǒng)對照片進(jìn)行存儲。

8.一種入磁機(jī)涂布粘結(jié)劑和涂布質(zhì)量監(jiān)控的裝置，其特征在于，包括：

輸入系統(tǒng)(11)，用于將粘結(jié)劑涂布的參數(shù)進(jìn)行輸入，得到粘結(jié)劑涂布的參數(shù)指令；

軟件分段系統(tǒng)(12)，與所述輸入系統(tǒng)(11)相連接，用于將需要進(jìn)行粘結(jié)劑涂布的圓環(huán)面(4)進(jìn)行分段，并且均勻分成N段；

點(diǎn)膠模塊(13)，與所述軟件分段系統(tǒng)(12)相連接，用于將粘結(jié)劑自動沿圓周方向均勻涂布在圓環(huán)面(4)上；

影像系統(tǒng)(14)，與所述點(diǎn)膠模塊(13)相連接，用于將涂布粘結(jié)劑后的圓環(huán)面(4)進(jìn)行拍照，得到涂布粘結(jié)劑后的圓環(huán)面(4)的照片；

存儲系統(tǒng)(15)，與所述影像系統(tǒng)(14)相連接，用于存儲所述圓環(huán)面(4)的照片；

檢測系統(tǒng)(16)，與所述存儲系統(tǒng)(15)相連接，用于對所述圓環(huán)面(4)的照片進(jìn)行處理，將拍攝到的照片與系統(tǒng)內(nèi)的目標(biāo)照片進(jìn)行對比，并對合格涂布的段數(shù)M進(jìn)行統(tǒng)計；

輸出系統(tǒng)(17)，與所述檢測系統(tǒng)(16)相連接，用于將統(tǒng)計結(jié)果進(jìn)行輸出，如果合格涂布的段數(shù)M≥N/2段，則輸出系統(tǒng)輸出涂布合格；如果合格涂布的段數(shù)M＜N/2段，則輸出系統(tǒng)輸出涂布不合格。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種入磁機(jī)涂布粘結(jié)劑和涂布質(zhì)量監(jiān)控的裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠模塊(13)裝設(shè)在臺架(20)上，所述臺架(20)上方裝設(shè)有控制單元(19)，所述控制單元(19)包括輸入系統(tǒng)(11)、軟件分段系統(tǒng)(12)、存儲系統(tǒng)(15)、檢測系統(tǒng)(16)和輸出系統(tǒng)(17)，所述點(diǎn)膠模塊(13)一側(cè)裝設(shè)有永磁體裝入系統(tǒng)(18)，另一側(cè)裝設(shè)有影像系統(tǒng)(14)，所述影像系統(tǒng)(14)和永磁體裝入系統(tǒng)(18)也都裝設(shè)在臺架(20)上，所述點(diǎn)膠模塊(13)包括點(diǎn)膠槍調(diào)整機(jī)構(gòu)(132)和裝設(shè)在點(diǎn)膠槍調(diào)整機(jī)構(gòu)(132)上的點(diǎn)膠槍(131)。