[發明專利]一種高速自動取投苗裝置

在審

• 申請號: 202110283947.8
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112772072A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 劉克福;李曉虹;王霜;趙曉冬;梁劍;李青濤;胡紅;蔡龍基
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種高速自動取投苗裝置，包括置苗機構和取投苗機構；通過置苗機構的盛苗箱和輸送帶，使種苗緊密的放置在盛苗箱中，保證底部的取苗口始終有種苗，防止種苗漏取；通過驅動電機帶動齒條和撥叉實現快速往復運動，通過下壓滾輪使撥叉翻轉進行投苗，通過復位滾輪使撥叉復位，從而實現高速的取投苗動作，且可通過電機轉速控制來實現取投苗的速度控制，以適應不同栽植速度的要求，結構簡單高效，提高了移栽機的移栽效率。

技術領域

本發明涉及移栽機技術領域，具體為一種高速自動取投苗裝置。

背景技術

農業生產中移栽機已被廣泛應用，極大提升了需要育苗栽種作物的種植效率。目前公知的移栽機中，插秧機作業效率快速高效，技術已比較成熟，其栽種的行距、株距較大，且栽種速度快，適合于大面積水稻秧苗的移栽；但對于蔬菜和中藥材的移栽，其取投苗速度是影響移栽效率的關鍵。在栽種蔬菜等農作物時，有采用夾持方式進行自動取苗和人工投苗的，但速度慢、效率低，在行距和株距較大時，單位時間內的種植面積尚可滿足其栽植效率的要求。但對于如麥冬類中藥材的栽種，由于其栽種密度大，根據農藝要求，其株距和行距小到只有6-8cm，每畝的栽種數量在十萬株以上，顯然此時人工投苗已不現實。因此，設計一種高速自動取投苗的裝置，以滿足麥冬在移栽時快速高效的要求，減輕工人的勞動強度，具有重要的現實意義。

發明內容

本發明的主要目的是克服現有移栽機的不足，提供一種高速自動取投苗裝置，滿足在麥冬機械化移栽時快速高效的要求。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種高速自動取投苗裝置，包括置苗機構和取投苗機構，其中所述取投苗機構安裝在置苗機構下方。

所述置苗機構包括：盛苗箱、輸送帶、托輥、托輥固定座、輸送電機和輸送電機支座；所述盛苗箱底部設有T形滑槽，并且內部底面為斜面設計；所述托輥由托輥固定座安裝在盛苗箱兩側；所述輸送帶安裝在托輥上，輸送電機由輸送電機支座安裝在盛苗箱上，輸送電機通過聯軸器與托輥相連接。

所述取投苗機構包括：齒條推桿、撥叉、撥叉軸、永磁鐵、驅動電機、驅動電機支座、間歇齒輪、齒輪支座、齒輪軸、壓簧、壓簧支座、復位滾輪、復位滾輪軸、下壓滾輪、下壓滾輪軸、下壓滾輪支座、自潤滑軸承。

所述齒條推桿安裝在盛苗箱底部T形滑槽內，所述永磁鐵安裝在撥叉的磁鐵固定槽內，所述撥叉通過中部通孔內安裝的自潤滑軸承與撥叉軸相連，所述撥叉軸安裝在齒條推桿前端通孔內。

所述齒輪支座安裝在盛苗箱底部，所述間歇齒輪安裝在齒輪軸上，間歇齒輪沿圓周上設計為有齒和無齒兩部分，有齒部分可與齒條推桿嚙合，所述齒輪軸固定在齒輪支座上，并且通過聯軸器與驅動電機相連。

所述壓簧支座安裝在盛苗箱底部，并與壓簧的一端相連接，所述壓簧的另一端固定在齒條推桿后端的壓簧固定槽內，所述下壓滾輪通過下壓滾輪軸安裝在下壓滾輪支座上，所述下壓滾輪支座安裝在盛苗箱底部取苗口處，復位滾輪通過復位滾輪軸安裝在齒輪支座上。

本發明具有如下有益效果：可通過設置驅動電機的轉速來控制取投苗的速度，以適應不同栽植速度的需求；通過設置的輸送帶帶動種苗往取苗口方向移動，使取苗口處始終有種苗，防止漏取；通過在盛苗箱底部設置的斜面使種苗傾斜放置，保證在齒條推桿向外推出時，撥叉的秧抓恰好叉在種苗根部，不易傷苗；通過設置下壓滾輪和復位滾輪，并結合齒條推桿的往復運動，使撥叉快速地完成取苗、投苗和復位的動作，結構簡單高效。

附圖說明

圖1為自動取投苗裝置的總體結構示意圖。

圖2為自動取投苗裝置的左視圖。

圖3為圖2中的A-A部位剖視圖。

圖4為自動取投苗裝置的正視圖。

圖5為圖4所示結構B-B部位的剖視放大圖。

圖6為撥叉零件結構圖。