[發(fā)明專利]一種冰廠冰塊搬運系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN113264304B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳國棟;蔣慧略;隋雪杰
• 申請（專利權）人: 山東中清智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種冰廠冰塊搬運系統(tǒng)，其包括多個相互連接在一起的冰塊模組(1)，其特征在于，所述冰塊模組(1)用于接收從制冰模塊中制造的冰塊并能沿著鏈條(2)移動到冰塊儲存庫(5)中以將冰塊運送到所述冰塊儲存庫(5)處，所述冰塊儲存庫(5)中設有冰塊抓取機構(3)和冰塊抓具升降機構(4)，所述冰塊抓取機構(3)用于從所述冰塊模組(1)上抓取冰塊，所述冰塊抓具升降機構(4)安裝在所述冰塊儲存庫(5)內的行車上用以吊起和移動所述冰塊抓取機構(3)以便于實現(xiàn)冰塊在所述冰塊儲存庫(5)內的碼垛，所述冰塊儲存庫(5)內還設有大鏈道輸送機構(6)和與所述大鏈道輸送機構(6)相連的小鏈道輸送機構(7)，所述冰塊抓取機構(3)還用于從所述冰塊儲存庫(5)的冰塊碼垛中抓取冰塊并在所述冰塊抓具升降機構(4)的作用下將抓取的冰塊放置在所述大鏈道輸送機構(6)上，所述大鏈道輸送機構(6)用于將放置在其上的冰塊輸送到所述小鏈道輸送機構(7)上，所述小鏈道輸送機構(7)用于將冰塊輸送到所述冰塊儲存庫(5)之外，以實現(xiàn)冰塊的出庫，所述冰塊模組(1)包括模組基座(1.1)，所述模組基座(1.1)的一面的一端設有冰塊擋架(1.2)且所述冰塊擋架(1.2)上設有緩沖膠套(1.3)，所述模組基座(1.1)的另一面的兩側分別設有一塊夾板(1.5)且所述模組基座(1.1)的另一面的兩端都設有兩塊設置在兩塊所述夾板(1.5)之間的安裝板(1.6)，兩塊所述安裝板(1.6)之間設有滾輪(1.7)，所述滾輪(1.7)的高度大于所述夾板(1.5)的高度，所述模組基座(1.1)的另一面的兩端還分別設有一個模組連接機構，相鄰的兩個所述冰塊 模組(1)通過連接機構活動連接在一起，位于一端處的所述冰塊 模組(1)與鋼索的一端相連，并且所述鋼索的另一端穿過其它冰塊 模組的鋼索穿孔(10)后與卷軸相連，所述模組連接機構包括連接螺栓(1.8)和與所述連接螺栓(1.8)相配合的連接螺母(1.9)，所述冰塊抓取機構(3)包括框架(3.1)，所述框架(3.1)的一側設有多個活動夾爪(3.2)、另一側設有多個固定夾板(3.5)，所述框架(3.1)上還設有多個油缸(3.3)，其中，一個所述油缸(3.3)的輸出軸與一個所述活動夾爪(3.2)相連，使得所述活動夾爪(3.2)能夠在所述油缸(3.3)的帶動下活動從而將多塊冰塊抓取在所述多個活動夾爪(3.2)和所述固定夾板(3.5)之間，所述活動夾爪(3.2)和固定夾板(3.5)的內側面都設有抓持釘，所述框架(3.1)上還設有供油管(3.4)，所述供油管(3.4)用于給所述多個油缸(3.3)供油以使得所述多個油缸(3.3)能夠工作，每個所述活動夾爪(3.2)的上端分別通過一個第一轉軸(3.6)與所述框架(3.1)的一側上部轉動連接、中部分別通過一個第二轉軸(3.7)與一個所述油缸(3.3)的油缸桿的末端轉動連接，所述冰塊抓具升降機構(4)包括兩套結構相同且對稱設置的升降結構，每套所述升降結構都包括基座(4.1)，所述基座(4.1)的中間安裝有電機(4.2)，所述電機(4.2)的輸出軸與雙輸出軸減速機(4.3)的輸入軸相連，所述雙輸出軸減速機(4.3)的兩個輸出軸(4.4)上分別安裝有一個鏈輪(4.5)，每個所述鏈輪(4.5)上都套設有一個鏈條(4.6)，每個所述鏈條(4.6)的下端都設有一個吊鉤(4.7)，所述基座(4.1)上還設有兩個分別與兩個所述鏈輪(4.5)的位置相對應的鏈條存桶(4.8)，所述鏈條(4.6)能夠在所述鏈輪(4.5)的作用下被收入所述鏈條存桶(4.8)中，所述大鏈道輸送機構(6)包括支撐腿(6.1)和由所述支撐腿(6.1)支撐的第一橫架(6.2)，所述第一橫架(6.2)的一端設有輸送從動軸(6.5)、另一端設有輸送主動軸(6.6)和驅動所述輸送主動軸(6.6)轉動的第一驅動電機(6.7)，所述輸送從動軸(6.5)上設有兩個輸送從動齒輪(6.10)，所述輸送主動軸(6.6)上設有兩個輸送主動齒輪(6.11)，兩個所述輸送從動齒輪(6.10)和輸送主動齒輪(6.11)上分別套設有一個輸送鏈條(6.4)，每個所述輸送鏈條(6.4)上都設有鉤釘，所述第一橫架(6.2)上還設有與所述輸送鏈條(6.4)平齊的輸送板(6.9)，所述第一驅動電機(6.7)的輸出軸上設有第一驅動主動齒輪(6.13)，所述輸送主動軸(6.6)上還安裝有第一驅動從動齒輪(6.15)，所述第一驅動主動齒輪(6.13)和第一驅動從動齒輪(6.15)上套設有第一驅動鏈條(6.14)，所述小鏈道輸送機構(7)包括傾斜設置的第二橫架(7.1)，所述第二橫架(7.1)的上端設有轉運主動軸(7.2)和第二驅動電機(7.4)、下端設有轉運從動軸(7.3)，所述轉運主動軸(7.2)上設有轉運主動齒輪和第二驅動從輪齒輪(7.7)，所述轉運從動軸(7.3)上設有轉運從動齒輪，所述轉運主動齒輪和轉運從動齒輪上套設有轉運鏈條(7.8)，所述轉運鏈條(7.8)上設有鉤釘，所述第二驅動電機(7.4)的輸出軸上設有第二驅動主動齒輪(7.5)，所述第二驅動主動齒輪(7.5)和第二驅動從動齒輪(7.7)上套設有第二驅動鏈條(7.6)，所述第二橫架(7.1)上還設有位于所述轉運鏈條(7.8)兩側的支撐板(7.9)，所述第二橫架(7.1)上還設有支撐所述轉運鏈條(7.8)的轉運張緊部件(7.11)，所述轉運張緊部件(7.11)包括安裝在所述第二橫架(7.1)上的轉運張緊軸，所述轉運張緊軸上安裝有供所述轉運鏈條(7.8)套設的轉運張緊輪。