[發(fā)明專利]工件自動轉(zhuǎn)架流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110283375.3
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113071925B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建波;邵穎書
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/00;C03B27/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種工件自動轉(zhuǎn)架流水線，適與一控制器電性連接，用于取走料盤上的工件并使該工件翻轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度后再插裝于加硬架所預(yù)設(shè)的插裝空間單元中，其特征在于，所述工件自動轉(zhuǎn)架流水線包括上料機(jī)械手、二次定位機(jī)構(gòu)、插裝機(jī)械手、供所述加硬架裝夾定位的定位治具、位于所述定位治具所裝夾的加硬架上方的工業(yè)相機(jī)及用于驅(qū)使所述工業(yè)相機(jī)做XY軸滑移的XY軸模組，所述XY軸模組位于所述定位治具所裝夾的加硬架的上方，所述工業(yè)相機(jī)安裝于所述XY軸模組的輸出端，所述工業(yè)相機(jī)在所述XY軸模組的驅(qū)動下對所述定位治具所裝夾的加硬架中的所有插裝空間單元拍照，所述二次定位機(jī)構(gòu)位于所述定位治具的側(cè)旁，所述上料機(jī)械手將處于上料工位的料盤中的工件取出并放入所述二次定位機(jī)構(gòu)中，所述插裝機(jī)械手將所述二次定位機(jī)構(gòu)所定位后的工件取出并翻轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，所述插裝機(jī)械手還在所述工業(yè)相機(jī)和XY軸模組的配合下將翻轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度后的工件插裝于所述定位治具所裝夾的加硬架中的插裝空間單元處；

其中，所述上料機(jī)械手、二次定位機(jī)構(gòu)及定位治具三者沿X軸方向依次布置，所述二次定位機(jī)構(gòu)沿所述X軸方向與所述定位治具相間隔開，所述二次定位機(jī)構(gòu)還沿Y軸方向與所述定位治具相錯位，所述插裝機(jī)械手位于所述定位治具與所述二次定位機(jī)構(gòu)兩者的夾角空間中，所述上料機(jī)械手還沿所述X軸方向橫跨于所述二次定位機(jī)構(gòu)的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動轉(zhuǎn)架流水線，其特征在于，所述定位治具為一個或多個，所述多個定位治具沿所述X軸方向排列成行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動轉(zhuǎn)架流水線，其特征在于，所述上料機(jī)械手包含上料架體、X軸滑架、X軸滑移動力組件、Y軸滑架、Y軸滑移動力組件及取料模組，所述上料架體沿所述X軸方向橫跨于所述二次定位機(jī)構(gòu)的上方，所述上料架體的頂部和側(cè)部各安裝有X軸導(dǎo)軌，所述X軸滑架沿所述Y軸方向橫跨于所述上料架體的上方，所述X軸滑架分別安裝有與所述上料架體之頂部和側(cè)部的X軸導(dǎo)軌滑動配合的X軸滑塊，所述X軸滑移動力組件安裝于所述上料架體并驅(qū)使所述X軸滑架滑移，所述Y軸滑架沿所述Y軸方向滑設(shè)于所述X軸滑架，所述Y軸滑移動力組件安裝于所述X軸滑架并驅(qū)使所述Y軸滑架滑移，所述取料模組安裝于所述Y軸滑架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件自動轉(zhuǎn)架流水線，其特征在于，所述取料模組包含Z軸驅(qū)動器、Z軸升降架、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、第一真空吸附頭及第二真空吸附頭，所述Z軸驅(qū)動器安裝于所述Y軸滑架，所述Z軸升降架安裝于所述Z軸驅(qū)動器，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器各安裝于所述Z軸升降架并沿所述Y軸方向彼此間隔和對齊，所述第一真空吸附頭和第二真空吸附頭沿Z軸方向布置，所述第一真空吸附頭位于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的正下方并安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端，所述第二真空吸附頭位于所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的正下方并安裝于所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動轉(zhuǎn)架流水線，其特征在于，所述二次定位機(jī)構(gòu)包含定位架體、第一定位單元、第二定位單元及Y軸驅(qū)動組件，所述定位架體沿所述Y軸方向布置，所述第一定位單元和第二定位單元沿所述Y軸方向?qū)R布置，所述第一定位單元安裝于所述定位架體，所述Y軸驅(qū)動組件安裝于所述定位架體，所述第二定位單元安裝于所述Y軸驅(qū)動組件的輸出端，所述Y軸驅(qū)動組件驅(qū)使所述第二定位單元做靠近或遠(yuǎn)離所述第一定位單元的滑移。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動轉(zhuǎn)架流水線，其特征在于，所述定位治具包含Y軸驅(qū)動器、復(fù)位件、下方的底座、中間的平移架及上方的用于承載所述加硬架的承載定位臺，所述平移架沿Y軸方向做直線滑移地滑設(shè)于所述底座并具有相對所述底座滑移伸出的伸出位置和相對所述底座滑移回縮的回縮位置，所述承載定位臺沿所述Y軸方向做直線滑移地滑設(shè)于所述平移架，所述承載定位臺具有相對所述平移架滑移伸出的拉出位置和相對所述平移架滑移回縮的推入位置，所述承載定位臺和平移架兩者的滑移伸出方向相同，所述Y軸驅(qū)動器設(shè)于所述底座與所述平移架之間并驅(qū)使所述平移架于所述伸出位置與回縮位置之間切換，所述復(fù)位件設(shè)于所述平移架與所述承載定位臺之間并恒具有驅(qū)使所述承載定位臺往所述推入位置滑移的趨勢。