[發(fā)明專利]一種蟶類采收裝置及采收方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110283160.1
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112997977B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡凡光;張?zhí)煳?/a>;劉恩孚;劉廣斌;孫銘;郭文
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省海洋生物研究院
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00;A22C29/04
• 代理公司: 北京識然知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11975
• 代理人: 曾慶國

1.一種蟶類采收裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）啟動蟶類采收裝置，打開發(fā)動機I啟動與動力輪連接的輸送帶，發(fā)動機I帶動動力輪轉(zhuǎn)動，進而帶動傳動軸和滾輪轉(zhuǎn)動從而帶動履帶旋轉(zhuǎn)，蟶類采收裝置行走，將蟶類采收裝置開到養(yǎng)殖蟶類的生長區(qū)，操作發(fā)動機II伸長氣壓桿，放低掘貝輪I和掘貝輪II；

（2）啟動發(fā)動機I與毛刷I連接的輸送帶，發(fā)動機I帶動毛刷I旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)過減速器I帶動掘貝輪II旋轉(zhuǎn)；啟動發(fā)動機II與毛刷II連接的輸送帶，發(fā)動機II帶動毛刷II旋轉(zhuǎn)，并啟動相應(yīng)的輸送帶，發(fā)動機II經(jīng)過減速器II分別帶動掘貝輪I、傳送帶I和傳送帶II旋轉(zhuǎn)，同時打開吸水泵、噴水泵、振動電機，振動電機通過振動臂使振動篩振動；

（3）蟶類采收裝置在蟶田采收行走過程中，掘貝輪I和掘貝輪II把混在一起的蟶和泥沙一起掘出，噴水泵抽取蟶田一側(cè)環(huán)溝中的水通過噴淋管對其噴淋，毛刷I逆時針旋轉(zhuǎn)持續(xù)洗刷，經(jīng)過第一步洗刷的混合著泥沙的產(chǎn)品蟶落在傳送帶I上，傳送帶I順時針旋轉(zhuǎn)，把混著泥沙的產(chǎn)品蟶送入傳送帶II上，傳送帶II在順時針旋轉(zhuǎn)運輸產(chǎn)品蟶的過程中，毛刷II和噴淋管繼續(xù)對其進行洗刷和沖洗，泥沙在水流的噴淋過程中逐漸從傳送帶II的微孔中掉落，沖洗干凈的產(chǎn)品蟶在傳送帶II?的運輸下進入振動篩，振動篩在振動電機通過振動臂帶動下持續(xù)震動，同時噴淋管繼續(xù)噴水沖洗，殘余的泥沙再次從振動篩微孔中漏掉，經(jīng)過刷洗、噴淋、振動得到的干凈的產(chǎn)品蟶進入貯貝箱中；在噴水泵通過噴淋管持續(xù)噴淋的過程中，吸水泵通過吸水管持續(xù)不斷的把混合著泥沙的沖洗產(chǎn)品蟶的泥沙水吸出，排至另一側(cè)生產(chǎn)過的蟶田環(huán)溝中；

（4）蟶類采收裝置在蟶田持續(xù)行走采收產(chǎn)品蟶，等貯貝箱裝滿產(chǎn)品蟶時，打開貯貝的箱門卸下產(chǎn)品蟶，然后如此往復循環(huán)采收產(chǎn)品蟶；

所述的蟶類采收裝置，主體為機殼（1），所述的機殼（1），包括頂蓋（1-1）、左側(cè)壁（1-2）和右側(cè)壁（1-3），三者固定連接成前端開口、后端開口、底部開口的殼體；所述的頂蓋，為長方形的板體；所述的左側(cè)壁和右側(cè)壁為形狀、大小完全相同且位置相互對稱的板體，由上至下包括上側(cè)壁和下側(cè)壁，上側(cè)壁為長方形、下側(cè)壁為梯形；上側(cè)壁的長邊與頂蓋長邊的長度相同，兩個上側(cè)壁位于上方的長邊分別與頂蓋的兩個長邊對齊且固定連接在一起，下側(cè)壁的下底長度大于上底的長度，上底與上側(cè)壁長邊的長度相同，兩個下側(cè)壁的上底分別與兩個上側(cè)壁位于下方的長邊對齊且固定連接在一起從而形成一體式的機殼；

所述的機殼，頂部配設(shè)有動力驅(qū)動裝置；所述的動力驅(qū)動裝置，包括發(fā)動機I（2）、發(fā)動機II（3）、振動電機（4）、減速器I（5）和減速器II（6），均安裝在頂蓋（1-1）的內(nèi)表面上；所述的動力驅(qū)動裝置還包括位于機殼內(nèi)部上方的兩個輔助動力輪，兩個輔助動力輪之間連接有一根傳動軸，傳動軸的長度與傳動軸I/傳動軸II的長度相同且相互平行，兩條履帶（9）分別依次覆蓋住位于同側(cè)的動力輪、輔助動力輪和滾輪后繞行；所述的傳動軸，兩端分別套設(shè)有一個圓環(huán)形的軸承，軸承位于輔助動力輪的外側(cè)且不超出傳動軸的端點，位于同側(cè)的軸承和軸承I、軸承和軸承II、軸承I和軸承II之間分別設(shè)置有一條U型鋼，位于同側(cè)的三條U型鋼構(gòu)成三角形；構(gòu)成三角形的三條U型鋼的開口端分別卡接且固定在位于同側(cè)的軸承、軸承I或軸承II的外壁上、平底端的外壁焊接在左側(cè)壁或者右側(cè)壁上從而保證機殼運行時不拖底；

所述的機殼，底部配設(shè)有行動裝置；所述的行動裝置，包括位于前方的兩個動力輪（7）、位于后方的兩個滾輪（8）和兩條履帶（9）；兩個動力輪之間連接有一根傳動軸I（7-1），兩個滾輪之間也連接有一根傳動軸II（8-1），傳動軸I和傳動軸II的長度相同且保證兩個動力輪與兩個滾輪分別前后相對稱；前后相對稱的動力輪、滾輪之間設(shè)置履帶（9）；所述的傳動軸I，兩端分別套設(shè)有一個圓環(huán)形的軸承I（7-2），軸承I位于動力輪的外側(cè)且不超出傳動軸I的端點，所述的傳動軸II，兩端分別套設(shè)有一個圓環(huán)形的軸承II（8-2），軸承II位于滾輪的外側(cè)且不超出傳動軸II的端點，位于同側(cè)的軸承I和軸承II之間設(shè)置有一條U型鋼（9-1）；每條U型鋼的開口端卡接且固定在位于同側(cè)的軸承I和軸承II的外壁上，兩條U型鋼的平底端的外壁分別焊接在左側(cè)壁（1-2）、右側(cè)壁（1-3）的內(nèi)壁底部且保證機殼運行時不拖底；所述的兩個動力輪，其中一個通過輸送帶與發(fā)動機I（2）相連接，發(fā)動機I帶動動力輪和傳動軸I轉(zhuǎn)動，進而帶動履帶旋轉(zhuǎn)從而使裝置行走；

所述的機殼，其左側(cè)壁和右側(cè)壁的前方分別設(shè)置有一個支撐裝置，支撐裝置為“日”字型鋼質(zhì)框架（1-4）；所述的“日”字型鋼質(zhì)框架包括豎直設(shè)置的形狀、大小完全相同且相互平行的前梁、中梁和后梁，三者的頂端和末端分別設(shè)置有形狀、大小完全相同且相互平行的上梁和下梁，上梁/下梁與前梁/中梁/后梁相互垂直從而構(gòu)成“日”字型，“日”字型鋼質(zhì)框架具有六個連接點，六個連接點均通過鉚釘進行連接從而使“日”字型鋼質(zhì)框架的五條梁相互之間能夠旋轉(zhuǎn)；所述的“日”字型鋼質(zhì)框架，后梁固定在左側(cè)壁/右側(cè)壁的前棱的中下部；

所述的機殼，正前方設(shè)置有掘貝裝置；所述的掘貝裝置，包括兩個能夠順時針旋轉(zhuǎn)的掘貝輪I（10）和兩個能夠逆時針旋轉(zhuǎn)的掘貝輪II（11），由左至右依次分布在機殼的前方；所述的掘貝輪I和掘貝輪II的形狀、大小完全相同，均包括一根豎向設(shè)置的軸桿和均勻分布在軸桿上的多個挖掘葉片，挖掘葉片整體為弧形板體，其長邊與軸桿的長度相同，長邊與軸桿對齊后固定在軸桿上從而形成挖掘葉片；從左至右的四個掘貝輪的軸桿兩端分別套設(shè)有一個圓形的軸承III且兩端均落在軸承III的外部，位于上方的四個軸承III的外壁焊接有一根鋼質(zhì)橫桿A，位于下方的四個軸承III的外壁也焊接有一根鋼質(zhì)橫桿B，鋼質(zhì)橫桿A/B將位于上方/下方的四個軸承III連接和固定起來，上下兩根鋼質(zhì)橫桿的左右兩端分別焊接在位于左右側(cè)壁前方的兩個“日”字型鋼質(zhì)框架（1-4）的左右兩個前梁的兩端上，鋼質(zhì)橫桿A的左/右端連接有一根氣壓桿，氣壓桿的另一端和左/右側(cè)壁的上棱相連接，氣壓桿通過輸送帶與發(fā)動機II相連接，發(fā)動機II給氣壓桿提供動力促使氣壓桿伸縮，隨著氣壓桿的伸縮上下升降帶動四個掘貝輪上下升降；?兩個掘貝輪I（10），其軸桿頂端分別通過輸送帶與減速器II相連接，減速器II通過輸送帶與發(fā)動機II相連接，發(fā)動機II經(jīng)過減速器II再通過輸送帶帶動兩個掘貝輪I順時針旋轉(zhuǎn)；兩個掘貝輪II（11），其軸桿頂端分別通過輸送帶與減速器I相連接，減速器I通過輸送帶與發(fā)動機I相連接，發(fā)動機I經(jīng)過減速器I再通過輸送帶帶動兩個掘貝輪II逆時針旋轉(zhuǎn)；兩個掘貝輪I軸桿的頂端之間配設(shè)有輸送帶，兩個掘貝輪I之間經(jīng)過輸送帶連接從而一起順時針旋轉(zhuǎn)；兩個掘貝輪II軸桿的頂端之間配設(shè)有輸送帶，兩個掘貝輪II之間經(jīng)過輸送帶連接從而一起逆時針旋轉(zhuǎn)；

所述的機殼配設(shè)有輸送裝置，輸送裝置包括傳送帶I（12）和傳送帶II（13）：所述的傳送帶I配設(shè)有位于前方和后方的兩條傳送軸I，位于后方的傳送軸I位置高于位于前方的傳送軸I，兩條傳送軸I的兩端分別套設(shè)有一個圓形的軸承IV，軸承IV不超出傳送軸I的端點，位于前方的傳送軸I的兩個軸承IV的外壁分別焊接在鋼質(zhì)橫桿B的外壁上，位于后方的傳送軸I的兩個軸承IV分別焊接在左側(cè)壁和右側(cè)壁的內(nèi)壁底部、緊鄰左側(cè)壁和右側(cè)壁的前棱且位置高于動力輪及軸承I；所述的傳送帶II配設(shè)有位于前方和后方的兩條傳送軸II，兩條傳送軸I的兩端分別套設(shè)有一個圓形的軸承V，軸承V不超出傳送軸II的端點，位于前方的傳送軸II的兩個軸承V分別焊接在左側(cè)壁和右側(cè)壁的內(nèi)壁底部、位于軸承IV后方且緊鄰軸承IV，位于后方的傳送軸II的兩個軸承V分別焊接在左側(cè)壁和右側(cè)壁的內(nèi)壁中上部且緊鄰左側(cè)壁和右側(cè)壁的后棱；所述的傳送帶I和傳送帶II，分別通過輸送帶與減速器II相連接，減速器II再通過輸送帶與發(fā)動機II相連接，發(fā)動機II經(jīng)過減速器II再通過輸送帶帶動傳送帶I和傳送帶II順時針旋轉(zhuǎn)；所述的傳送帶II上均勻的分布有微孔（13-1），傳送帶II上每隔一段距離豎向的設(shè)置有一塊擋板（13-2），擋板的長邊固定在傳送帶II上，且板面與傳送帶II的走向相垂直；

所述的機殼配設(shè)有清刷裝置，清刷裝置包括毛刷I（14）和毛刷II（15），形狀相同，均包括一根主桿和均勻分布在主桿上的刷體：所述的毛刷I為兩根，相互平行的設(shè)置在傳送帶I的上方，兩根毛刷I的主桿橫向設(shè)置且均與傳送帶I傳送方向相垂直，一根毛刷I位于另一根毛刷I的正上方，上下設(shè)置的兩根毛刷I的主桿，兩端分別套設(shè)有一個圓形的軸承VI，軸承VI不超出毛刷I主桿的端點，位于同一側(cè)的上下設(shè)置的兩個軸承VI由上至下的焊接在位于同側(cè)的“日”字型鋼質(zhì)框架（1-4）的中梁上；所述的毛刷II為多個，相互平行的沿著傳送帶II傳送方向設(shè)置在傳送帶II的上方，多根毛刷II的主桿橫向設(shè)置且均與傳送帶II傳送方向相垂直，多根沿著傳送帶II傳送方向設(shè)置的毛刷II的主桿，兩端分別套設(shè)有一個圓形的軸承VII，軸承VII不超出毛刷II主桿的端點，位于同一側(cè)的軸承VII沿著傳送帶II傳送方向焊接在左側(cè)壁或右側(cè)壁的內(nèi)壁上；所述的毛刷I，其主桿的一端配設(shè)有滾軸A且滾軸A位于軸承VII的內(nèi)側(cè)，毛刷I的滾軸A通過輸送帶與發(fā)動機I相連接，發(fā)動機I經(jīng)過輸送帶帶動毛刷I逆時針旋轉(zhuǎn)；所述的毛刷II，其主桿的一端配設(shè)有滾軸B且滾軸B位于軸承VII的內(nèi)側(cè)，毛刷II的滾軸B通過輸送帶與發(fā)動機II相連接，發(fā)動機II通過輸送帶帶動毛刷II順時針旋轉(zhuǎn)；

所述的機殼配設(shè)有清洗裝置，清洗裝置包括噴水泵（16）和吸水泵（17），均安裝于頂蓋（1-1）的內(nèi)表面上，均通過發(fā)動機I提供動力；所述的噴水泵，配設(shè)有進水管和噴淋管，進水管為一根、且進水管口與蟶田一側(cè)環(huán)溝中的水相連通，噴淋管為并聯(lián)的多根，每根毛刷I和毛刷II的正上方均配設(shè)有一根與其主桿平行的噴淋管，噴淋管上設(shè)置有一排噴淋口從而噴淋產(chǎn)品蟶中的泥沙；所述的吸水泵，配設(shè)有吸水管和出水管，吸水管為一根、且吸水管口與蟶類采收裝置底部的蟶田相連通，吸走噴淋管噴淋產(chǎn)品蟶產(chǎn)生的泥沙水，出水管為一根且出水管口與蟶田另一側(cè)環(huán)溝相連通，從而將吸走的泥沙水排到蟶田環(huán)溝中；

所述的機殼配設(shè)有貯貝裝置，貯貝裝置包括振動篩（18）和位于振動篩外部的貯貝箱（19）：所述的振動篩為均勻分布有篩孔的弧形篩，弧形篩的兩個弧形邊通過鋼質(zhì)彈簧分別與機殼的左側(cè)壁、右側(cè)壁的后棱相連接從而使弧形篩位于機殼的后方，弧形篩的兩個長邊均與傳送帶II的寬邊相平行、且一側(cè)長邊的位置高于另一側(cè)長邊的位置，位置高的長邊位于傳送帶II的傳送末端的正下方、位置低的長邊與貯貝箱相連接；所述的貯貝箱為梯形的箱體，上底面積小于下底面積，其上底上挖設(shè)有一個長方形的接貝口，?接貝口長邊的長度與弧形篩長邊的長度相同，接貝口的一側(cè)長邊位于弧形篩位置低的長邊的正下方且二者通過鋼質(zhì)彈簧相連接、另一側(cè)長邊遠離振動篩，貯貝箱的左壁和右壁分別固定在機殼的左側(cè)壁和右側(cè)壁的內(nèi)壁上且保證貯貝箱的上底和后壁均位于機殼的后方，貯貝箱的后壁上開設(shè)有能夠關(guān)開的箱門；所述的振動篩，其中一個弧形邊通過振動臂與所述的振動電機（4）相連接，振動電機通過發(fā)動機I提供動力，振動電機通過振動臂使振動篩振動，泥沙經(jīng)過篩孔掉落從而分離產(chǎn)品蟶，產(chǎn)品蟶由接貝口進入貯貝箱中，打開箱門采集產(chǎn)品蟶。