[發明專利]一種啤酒瓶高效抓取裝置

在審

• 申請號: 202110283024.2
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112936330A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張義志
• 申請（專利權）人: 杭州耐領商貿有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及抓取裝置技術領域，公開了一種啤酒瓶高效抓取裝置，包括提拉把手，所述提拉把手下端固定設有連接伸縮桿，所述連接伸縮桿下端排列設有六個抓取裝置，所述抓取裝置包括固定套筒，所述固定套筒中設有上下貫穿的夾持槽，使用本裝置對飲料進行抓取，能夠將倉庫中排放整齊的飲料一次性完成最多六瓶的抓取工作，通過摩擦板對飲料瓶進行夾持工作，大大降低了飲料掉落的風險，無需手動將飲料放入裝置中，只需要將裝置套在飲料外側后向下按壓，大大降低了餐飲行業中飲料搬運的勞動強度，解除對飲料的夾持工作時，再次將裝置按壓向地面，達到了操作簡單的有益效果。

技術領域

本發明涉及抓取裝置技術領域，具體為一種啤酒瓶高效抓取裝置。

背景技術

在飯店等場所，在有些客戶點餐時會點一些啤酒等飲品，在遇到數量不到一箱的情況下，通常服務人員用手抓住若干瓶飲品送到客戶手中，易拉罐裝的以及玻璃瓶裝的飲料通常一次最多拿四件，且使用手抓的話玻璃瓶裝的飲料瓶蓋處容易對服務人員造成劃傷，使用手抓飲料還存在極高的掉落風險，針對上述缺點，本發明進行了改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種啤酒瓶高效抓取裝置，用于克服現有技術中的上述缺陷。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種啤酒瓶高效抓取裝置，包括提拉把手，所述提拉把手下端固定設有連接架，所述連接架下端排列設有六個抓取裝置，所述抓取裝置包括固定套筒，所述固定套筒中設有上下貫穿的夾持槽，所述固定套筒中環形陣列固定設有上下對稱的四組供八個連接伸縮桿，所述上下對稱的兩個連接伸縮桿上固定連接設有摩擦板，所述摩擦板與所述夾持槽內壁間連接設有擠壓彈簧。

進一步的技術方案，所述固定套筒中環形陣列設有四個聯動腔，所述聯動腔前壁上旋轉設有聯動轉軸，所述聯動轉軸上固定設有夾持拉繩卷繞盤，所述夾持拉繩卷繞盤上卷繞設有夾持拉繩，所述夾持拉繩固定連接至所述連接伸縮桿上。

進一步的技術方案，所述聯動轉軸上固定設有第三棘輪，所述聯動腔前壁上設有棘齒條滑槽，所述棘齒條滑槽中滑動設有棘齒條滑塊，所述棘齒條滑塊右端與所述棘齒條滑槽右壁間連接設有棘齒條復位彈簧，所述棘齒條滑塊上固定設有第三棘齒條，所述第三棘齒條嚙合于所述第三棘輪。

進一步的技術方案，所述固定套筒中環形陣列設有對稱的四組齒條滑槽，所述齒條滑槽下端連通設有連通槽，所述連通槽上左右對稱連通設有兩個復位滑槽，所述復位滑槽中滑動設有復位滑塊，所述復位滑塊與所述兩個復位滑槽內壁上連接設有復位彈簧，所述復位滑塊中設有上下貫穿的安裝架滑槽，所述安裝架滑槽中上下滑動設有齒條安裝架，所述齒條安裝架左端固定設有第一棘齒條，所述齒條安裝架右端固定設有第二棘齒條，所述齒條安裝架后端設有導向滑槽，所述復位滑塊上設有導向塊，所述導向塊滑動設置于所述導向滑槽中。

進一步的技術方案，所述連通槽下端連通設有底座收納槽，所述齒條安裝架下端固定設有按壓底座，所述按壓底座與所述底座收納槽頂壁間左右對稱連接設有底座彈簧。

進一步的技術方案，所述齒條安裝架上端摩擦鉸接設有磁性導向桿，所述對稱的兩個齒條滑槽間固定設有磁鐵。

進一步的技術方案，所述左側的齒條滑槽左端連通設有第一棘輪槽，所述第一棘輪槽前壁上摩擦旋轉設有第一棘輪轉軸，所述第一棘輪轉軸上固定設有第一棘輪，所述第一棘輪嚙合于所述第一棘齒條，所述右側的齒條滑槽右端連通設有第二棘輪槽，所述第二棘輪槽前壁上摩擦旋轉設有第二棘輪轉軸，所述第二棘輪轉軸上固定設有嚙合于所述第二棘齒條的第二棘輪。

進一步的技術方案，所述第一棘輪轉軸與所述聯動轉軸間傳動連接設有傳動皮帶輪，所述第二棘輪轉軸上固定設有設置于所述聯動腔中的卷線盤，所述卷線盤上卷繞設有齒條拉繩，所述聯動腔右端連通設有拉繩滑槽，所述齒條拉繩穿過所述拉繩滑槽固定設置于所述第三棘齒條上。