[發(fā)明專利]一種無人機多功能防護起落架

在審

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• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112758310A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾麗佳
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州耀晴電子商務(wù)有限公司
• 主分類號: B64C25/56
• 分類號: B64C25/56;B64C25/04;B64C25/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機多功能防護起落架裝置，包括固定在無人機底部的主支撐架(20)，其特征在于：所述主支撐架(20)的下側(cè)固定有主支撐桿(25)，所述主支撐桿(25)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有連接球(13)，所述主支撐架(20)的兩側(cè)對稱設(shè)置有能夠進(jìn)行拆卸的支撐塊(10)，所述支撐塊(10)內(nèi)設(shè)置有開口朝向靠近主支撐架(20)一側(cè)的安裝腔(16)，所述安裝腔(16)內(nèi)設(shè)置有安裝組件，所述安裝腔(16)的上下兩側(cè)端壁內(nèi)連通設(shè)置有限位腔(31)，所述限位腔(31)的上側(cè)設(shè)置有開口朝向遠(yuǎn)離所述主支撐架(20)一側(cè)的彈力腔(12)，所述彈力腔(12)內(nèi)設(shè)置有緩沖組件，下側(cè)所述限位腔(31)的一側(cè)設(shè)置有藥劑腔(38)，下側(cè)所述限位腔(31)靠近所述主支撐架(20)的一側(cè)設(shè)置有開口朝向靠近所述主支撐架(20)一側(cè)的氣囊腔(24)，所述氣囊腔(24)內(nèi)設(shè)置有浮力組件，所述藥劑腔(38)的下側(cè)設(shè)置有壓力腔(37)，所述壓力腔(37)的下側(cè)設(shè)置有開口朝向遠(yuǎn)離所述主支撐架(20)一側(cè)的穩(wěn)定腔(47)，所述穩(wěn)定腔(47)內(nèi)設(shè)置有穩(wěn)定組件，所述安裝腔(16)遠(yuǎn)離所述主支撐架(20)的一側(cè)設(shè)置有傳感器(39)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機多功能防護起落架，其特征在于：所述緩沖組件包括滑動設(shè)置于所述彈力腔(12)內(nèi)的彈力板(18)，所述彈力板(18)遠(yuǎn)離所述主支撐架(20)的一側(cè)端面固定有具有彈性的緩沖爪(14)，所述彈力板(18)靠近所述主支撐架(20)的一側(cè)端面與所述彈力腔(12)靠近所述主支撐架(20)的一側(cè)端壁之間固定連接有彈力彈簧(40)，所述彈力腔(12)的下側(cè)連通設(shè)置有滑動腔(42)，所述滑動腔(42)內(nèi)滑動設(shè)置有能夠移動至所述彈力腔(12)內(nèi)的滑動塊(41)，所述滑動腔(42)遠(yuǎn)離所述主支撐架(20)的一側(cè)端壁連通設(shè)置有吸附腔(45)，所述滑動塊(41)上固定有滑動設(shè)置于所訴吸附腔(45)內(nèi)的吸附板(46)，所述吸附腔(45)的下端壁固定安裝有通電后能夠吸引所述吸附板(46)的電磁鐵(44)，所述滑動塊(41)的下端面與所述滑動腔(42)的下端壁之間固定連接有復(fù)位彈簧(43)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種無人機多功能防護起落架，其特征在于：所述浮力組件包括安裝在所述氣囊腔(24)內(nèi)的氣囊(22)，所述氣囊腔(24)的開口處固定安裝有防止異物進(jìn)入的封裝板(23)，所述藥劑腔(38)與所述氣囊(22)之間連通設(shè)置有導(dǎo)氣管(29)，所述壓力腔(37)內(nèi)滑動設(shè)置有壓力板(34)，所述壓力板(34)上固定有上側(cè)延伸至所述藥劑腔(38)內(nèi)且下側(cè)能夠移動至所述穩(wěn)定腔(47)內(nèi)的密封板(32)，所述壓力板(34)的下端面與所述壓力腔(37)的下端壁之間固定連接有壓力彈簧(33)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種無人機多功能防護起落架，其特征在于：所述密封板(32)能夠?qū)⑺鏊巹┣?38)的兩側(cè)分隔開且液體和氣體均無法通過，所述氣囊(22)充氣展開后能夠?qū)⒅髦螚U(25)下側(cè)位于兩個所述支撐塊(10)之間的空間填滿。

5.如權(quán)利要求1所述的一種無人機多功能防護起落架，其特征在于：所述穩(wěn)定組件包括固定在所述穩(wěn)定腔(47)靠近所述主支撐架(20)一側(cè)端壁內(nèi)的穩(wěn)定電機(27)，所述穩(wěn)定電機(27)遠(yuǎn)離所述主支撐架(20)的一側(cè)動力連接有穩(wěn)定軸(35)，所述穩(wěn)定腔(47)內(nèi)滑動設(shè)置有與所述穩(wěn)定軸(35)螺紋連接的穩(wěn)定板(36)，所述穩(wěn)定板(36)能夠在水中浮起。

6.如權(quán)利要求1所述的一種無人機多功能防護起落架，其特征在于：所述安裝組件包括固定桿安裝在所述安裝腔(16)內(nèi)的密封圈(17)，所述密封圈(17)能夠與所述主支撐桿(25)緊密貼合，所述限位腔(31)內(nèi)滑動設(shè)置有能夠移動至所述安裝腔(16)內(nèi)限制所述連接球(13)在安裝腔(16)內(nèi)滑動的限位塊(15)，所述限位塊(15)遠(yuǎn)離所述安裝腔(16)的一側(cè)端面與所述限位腔(31)遠(yuǎn)離所述安裝腔(16)的一側(cè)端壁之間固定連接有限位彈簧(30)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種無人機多功能防護起落架，其特征在于：所述主支撐桿(25)內(nèi)固定有切換電機(28)，所述切換電機(28)的兩側(cè)動力連接有與所述連接球(13)固定連接的切換軸(26)，所述安裝腔(16)遠(yuǎn)離所述主支撐架(20)的一側(cè)端壁內(nèi)固定有限制塊(11)，所述連接球(13)內(nèi)設(shè)置有能夠與所述限制塊(11)配合連接的限制槽(21)。