[發明專利]一種有限時間修正函數投影同步及參數調制的控制方法有效
| 申請號: | 202110282681.5 | 申請日: | 2021-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN113541917B | 公開(公告)日: | 2023-05-05 |
| 發明(設計)人: | 張宏立;張云;王聰;馬萍 | 申請(專利權)人: | 新疆大學 |
| 主分類號: | H04L9/00 | 分類號: | H04L9/00 |
| 代理公司: | 新疆知產力專利代理事務所(特殊普通合伙) 65113 | 代理人: | 馬金紅 |
| 地址: | 830046 新疆維*** | 國省代碼: | 新疆;65 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 有限 時間 修正 函數 投影 同步 參數 調制 控制 方法 | ||
1.一種有限時間修正函數投影同步及參數調制的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:選擇分數階激光Maxwell-Bloch混沌系統為模型,對其進行非線性動力學行為分析,確定系統不同狀態時參數對應區間;
步驟2:確定原始信息信號s(t),使用參數調制技術,將原始信息信號調制到分數階激光Maxwell-Bloch混沌系統中的未知參數η2中,選取變換函數,使調制之后的參數傳輸信號,得到新的系統,將此系統作驅動系統并計算該驅動系統的狀態信息量x1、y1、z1;
步驟3:在接收端,構建具有未知參數估計值的分數階激光Maxwell-Bloch混沌系統作為響應系統,并計算響應系統的狀態信息量x2、y2、z2;
步驟4:基于有限時間修正函數投影同步及參數調制控制設計理念,定義要同步的兩個系統的誤差信號為e1、e2、e3、eλ,并計算由驅動系統和響應系統得到同步系統的誤差動態方程;
步驟5:設計基于有限時間修正函數投影同步和參數調制的同步控制器u1(t)、u2(t)、u3(t),及對驅動系統中未知參數估計的自適應律
步驟6:驅動系統和響應系統實現有限時間修正函數投影及參數調制同步,并且辨識出驅動系統中的未知參數,在接收端通過對變換函數h(s(t))進行反函數變換,即可將原始信號解調出來,完成加密信號的傳輸;
其中,所述步驟1中的分數階激光Maxwell-Bloch混沌系統具體為:
其中,為Caputo算子;α為系統階次;E是緩變包絡電場強度;P是宏觀原子極化強度;Δ為反轉粒子數密度;k為場強;g為耦合常數;γ⊥為極化強度的弛豫速率;γ‖是粒子損失率;Δ0為非相干激發源所產生的粒子數穩定值;
通過尺度變化將系統參量變換為:
則變換完的混沌系統模型為:
其中,并且η1,η2,η3均為正參量;
其中,所述步驟2中的選取s(t)作為原始信息信號,將原始信號調制到分數階激光Maxwell-Bloch混沌系統中的未知參數η2中,選擇調制變換函數為:
另設λ(t)=h(s(t))為調制后的參數傳輸信號,可得驅動系統的狀態信息量x1、y1、z1具體為:
其中,所述步驟3中的響應系統的狀態信息量x2、y2、z2具體為:
其中是驅動系統中未知參量λ(t)的估計值,u1(t)、u2(t)、u3(t)為同步控制器;
其中,所述步驟4中的定義的誤差信號具體為:
e1=x2-a1(t)x1;
e2=y2-a2(t)y1;
e3=z2-a3(t)z1;
根據驅動系統和響應系統,計算得到同步系統的誤差動態方程具體為:
其中,a1(t)、a2(t)、a3(t)為函數比例因子,其是連續有界的;為系統未知參數估計誤差;ui(t),i=1,2,3為系統同步控制器;
其中,所述基于有限時間修正函數投影同步和參數調制的同步控制器u1(t)、u2(t)、u3(t)具體表示為:
其中,k1=k2=k3為設計控制器的控制增益;時間因子β∈(0,1);是驅動系統中未知參數λ(t)的參數估計值,其自適應律為:
2.根據權利要求1所述的一種有限時間修正函數投影同步及參數調制的控制方法,其特征在于,所述步驟6中的原始有用信號通過對變換函數進行反變換解調得到。
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