[發(fā)明專利]激光雷達(dá)及掃地機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110282625.1
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112904309A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧進(jìn)軍;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富通芯科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/931;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 孫海杰

1.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括外殼(2)、反光鏡(3)和能夠發(fā)射及接收激光的雷達(dá)裝置(4)；

所述外殼(2)設(shè)置有內(nèi)腔及與所述內(nèi)腔連通的開口(23)，所述雷達(dá)裝置(4)及所述反光鏡(3)均設(shè)置于所述內(nèi)腔，所述雷達(dá)裝置(4)固接于所述外殼(2)，所述反光鏡(3)樞接于所述外殼(2)且能夠相對所述外殼(2)轉(zhuǎn)動；

所述雷達(dá)裝置(4)發(fā)射的激光能夠經(jīng)所述反光鏡(3)反射后通過所述開口(23)射出，通過所述開口(23)射入的激光能夠經(jīng)所述反光鏡(3)反射后由所述雷達(dá)裝置(4)接收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述反光鏡(3)上貫穿設(shè)置有鏤空孔(31)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光雷達(dá)還包括驅(qū)動裝置；

所述反光鏡(3)通過軸襯套(54)樞接于所述外殼(2)，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述反光鏡(3)，且能夠驅(qū)動所述反光鏡(3)相對所述外殼(2)轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述雷達(dá)裝置(4)包括能夠發(fā)射激光的發(fā)射模塊(41)及能夠接收激光的接收模塊(42)，所述發(fā)射模塊(41)與所述接收模塊(42)均設(shè)置于所述內(nèi)腔，且均固接于所述外殼(2)；

所述發(fā)射模塊(41)發(fā)射的激光能夠經(jīng)所述反光鏡(3)反射后通過所述開口(23)射出，通過所述開口(23)射入的激光能夠經(jīng)所述反光鏡(3)反射后由所述接收模塊(42)接收。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述反光鏡(3)相對設(shè)置的兩面均為反光面；

所述雷達(dá)裝置(4)設(shè)置有兩組，兩組所述雷達(dá)裝置(4)分別與所述反光鏡(3)的兩個(gè)所述反光面相對設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述反光鏡(3)設(shè)置于所述內(nèi)腔沿長度方向的中間位置，兩組所述雷達(dá)裝置(4)分別設(shè)置于所述內(nèi)腔沿長度方向的兩側(cè)；

所述內(nèi)腔設(shè)置有避光板(7)，所述避光板(7)設(shè)置于所述反光鏡(3)遠(yuǎn)離所述開口(23)的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述反光鏡(3)由工程樹脂注塑成型而成，所述反光鏡(3)的表面鍍設(shè)有反射膜形成所述反光面；

或者，所述反光鏡(3)為金屬件，所述金屬件的表面拋光形成所述反光面；

或者，所述反光鏡(3)為玻璃鏡片，玻璃鏡片的表面鍍設(shè)有反射膜形成所述反光面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述外殼(2)包括下殼(21)及設(shè)置于所述下殼(21)上的上殼(22)，所述上殼(22)與所述下殼(21)可拆卸連接；

所述上殼(22)設(shè)置有第一口，所述下殼(21)設(shè)置有第二口，所述上殼(22)與所述下殼(21)連接時(shí)，所述上殼(22)與所述下殼(21)共同形成所述內(nèi)腔，且所述第一口與所述第二口連通形成所述開口(23)。

9.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括設(shè)置有掃描口(81)的主機(jī)(8)及權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)(1)，所述激光雷達(dá)(1)設(shè)置于所述主機(jī)(8)內(nèi)，所述掃描口(81)與所述開口(23)相對應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述掃地機(jī)器人沿移動方向的徑線為第一線(91)，所述激光雷達(dá)(1)的開口(23)的中心線為第二線(92)，沿所述掃地機(jī)器人的軸線方向，所述第二線(92)投影于所述第一線(91)。