[發明專利]一種自動煮飯機器人及使用方法

在審

• 申請號: 202110282463.1
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113017429A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 馬拴委;張新迎
• 申請（專利權）人: 新鄉市智安自動化設備有限公司
• 主分類號: A47J36/16
• 分類號: A47J36/16;A47J36/34;A47J27/00;A47J36/00;A47J27/56
• 代理公司: 濟南佰智蔚然知識產權代理事務所(普通合伙) 37285
• 代理人: 劉靜

1.一種自動煮飯機器人，其特征在于：包括蒸煮模塊、進料模塊、旋轉攪拌模塊、稱重控制模塊、升降模塊和進排水模塊；

所述蒸煮模塊包括鍋蓋(3)、鍋體(1)以及用于支撐鍋體(1)的支撐架(2)，所述鍋蓋(3)上豎向固設有套筒(4)；

所述旋轉攪拌模塊包括設置在套筒(4)內的扇形柱閥殼體(9)，所述扇形柱閥殼體(9)內設有扇形柱閥芯(8)，所述扇形柱閥芯(8)內穿設有空心軸(10)，所述空心軸(10)上部設置有定位模塊，所述定位模塊包括金屬塊Ⅰ(28)以及與金屬塊Ⅰ(28)相適配的接近開關Ⅰ(26)，所述空心軸(10)通過第一驅動電機(11)驅動其旋轉，所述扇形柱閥殼體(9)上設置有多個進料口(6)；

所述進料模塊包括多個進料倉(7)，多個所述進料倉(7)分別與扇形柱閥殼體(9)的進料口(6)連通；

所述支撐架(2)上方設有固定架(201)，所述稱重控制模塊包括稱重傳感器(25)，所述稱重傳感器(25)固設在支撐架(2)上方和固定架(201)的下端位置；

所述升降模塊包括固設在稱重傳感器(25)上的滾珠絲杠(16)以及用于驅動滾珠絲杠(16)旋轉的第二驅動電機(18)，所述滾珠絲杠(16)的螺母滑塊(17)與第一驅動電機(11)的殼體固接；

所述進排水模塊包括進排水管(20)，所述進排水管(20)一端與空心軸(10)的上端通過旋轉接頭(19)連接，另一端連接進排水裝置。

2.根據權利要求1所述的一種自動煮飯機器人，其特征在于：所述扇形柱閥芯(8)沿軸線開設有閥芯通孔(801)，所述閥芯通孔(801)與空心軸(10)相適配，所述扇形柱閥芯(8)上還開設有第一鍵槽(802)，所述空心軸(10)上固設有與第一鍵槽(802)相適配的短鍵(22)，所述短鍵(22)與金屬塊Ⅰ(28)位于同一直線上，所述空心軸(10)的下端固設有攪拌葉(21)。

3.根據權利要求1所述的一種自動煮飯機器人，其特征在于：所述扇形柱閥芯(8)的橫截面為扇形形狀，所述扇形對應的圓心角大于180°，所述扇形柱閥芯(8)包括扇形進料開口(12)。

4.根據權利要求1所述的一種自動煮飯機器人，其特征在于：所述空心軸(10)的上部套設有圓盤(29)，所述圓盤(29)與空心軸(10)固接，所述金屬塊Ⅰ(28)固設在圓盤(29)上，所述接近開關Ⅰ(26)設置在金屬塊Ⅰ(28)的上方，所述接近開關Ⅰ(26)固設底座(27)上，所述底座(27)固設在第一驅動電機(11)殼體上。

5.根據權利要求1所述的一種自動煮飯機器人，其特征在于：所述旋轉攪拌模塊還包括接近開關Ⅱ(23)，所述接近開關Ⅱ(23)設置在扇形柱閥殼體(9)的上方，所述扇形柱閥殼體(9)與接近開關Ⅱ(23)之間設置有金屬塊Ⅱ(24)，所述接近開關Ⅱ(23)與金屬塊Ⅱ(24)相適配。

6.根據權利要求1所述的一種自動煮飯機器人，其特征在于：所述扇形柱閥殼體(9)上還設置有進風口(5)，所述鍋蓋(3)上設置有冷卻風扇(13)，所述冷卻風扇(13)的排風口朝向進風口(5)。

7.根據權利要求1所述的一種自動煮飯機器人，其特征在于：所述第一驅動電機(11)為空心軸減速機，所述第一驅動電機(11)內的輸出空心軸的下端與空心軸(10)的上端固接，所述輸出空心軸的上端與旋轉接頭(19)轉動連接。

8.根據權利要求1～7任一項所述的一種自動煮飯機器人的使用方法，包括如下步驟：

(一)通過金屬塊Ⅰ(28)確定扇形進料開口(12)的朝向，控制第一驅動電機(11)，將空心軸(10)的短鍵(22)旋轉至第一鍵槽(802)正下方，控制第二驅動電機(18)帶動螺母滑塊(17)向上移動，進而帶動空心軸(10)上移，短鍵(22)進入第一鍵槽(802)內；

(二)空心軸(10)旋轉帶動扇形柱閥芯(8)的扇形進料開口(12)轉至進料口(6)，通過對應的進料倉(7)投放谷物至鍋體內，不同谷物通過接近開關Ⅱ控制扇形進料開口(12)轉至不同進料口(6)進行投放，進料完成后，空心軸(10)反方向旋轉使扇形進料口(12)開口返回進風口；

(三)進排水裝置通過進排水管(20)進水，控制第二驅動電機(18)帶動滾珠絲杠(16)上的螺母滑塊(17)向下移動，進而帶動空心軸(10)下移至短鍵(22)脫離第一鍵槽(802)，通過控制第一驅動電機(11)帶動空心軸(10)的攪拌葉(21)旋轉，對谷物進行清洗，停止進水；

(四)通過進排水裝置進行抽水，反復沖洗后，根據稱重傳感器(25)計算鍋體內水的重量，控制進排水裝置加水進行煮飯。