[發(fā)明專利]一種傳物送物電子車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110282255.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN112937666A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樂琪;臧照良;王菁濤;胡周國;李彤;杜亞波;李元昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海事大學(xué)
• 主分類號(hào): B62B3/04
• 分類號(hào): B62B3/04;B62B5/00;G05D1/02
• 代理公司: 上海互順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

1.一種傳物送物電子車，其特征在于，包括由載物頂板(1)、底盤(2)、輪軸(3)、輪胎(4)構(gòu)成的支架結(jié)構(gòu)，由單片機(jī)(9)、程序下載接口(10)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(11)、主板(15)構(gòu)成的控制器，由左紅外線避障傳感器(12)、右紅外線避障傳感器(13)、避障處理芯片(14)和重力傳感器(16)構(gòu)成的傳感接收器，由電池盒(7)和電源開關(guān)(8)構(gòu)成的供能部分，由電機(jī)(5)和舵機(jī)(6)構(gòu)成的控制運(yùn)動(dòng)方向部分，以及由載物頂板(1)上設(shè)置的小吸盤(17)、大吸盤(18)構(gòu)成的物品固定部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳物送物電子車，其特征在于：所述輪胎(4)對(duì)稱安裝在底盤(2)前后端兩側(cè)，底盤(2)其中一端兩側(cè)的輪胎(4)分別安裝一個(gè)輪軸(3)，兩輪軸(3)分別嵌裝在底盤(2)上預(yù)留的卡口內(nèi)，并分別由電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)；底盤(2)另一端兩側(cè)的輪胎(4)通過一根輪軸(3)傳動(dòng)連接，該輪軸(3)嵌裝在底盤(2)上預(yù)留的卡口內(nèi)，并由舵機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳物送物電子車，其特征在于：所述載物頂板(1)四角通過支柱架設(shè)在底盤(2)上方，各支柱垂直固定在底盤(2)四角，載物頂板(1)底面四角預(yù)留有凹槽，與各支柱頂部相互卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳物送物電子車，其特征在于：所述載物頂板(1)表面布設(shè)有用于固定物品的小吸盤(17)和大吸盤(18)，小吸盤(17)和大吸盤(18)相互穿插，均勻分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳物送物電子車，其特征在于：所述重力傳感器(16)安裝在載物頂板(1)和底盤(2)之間，用于感應(yīng)載物頂板(1)的受重，左紅外線避障傳感器(12)和右紅外線避障傳感器(13)對(duì)稱安裝在底盤(2)左右兩側(cè)，避障處理芯片(14)嵌裝在底盤(2)內(nèi)，由于接收左紅外線避障傳感器(12)和右紅外線避障傳感器(13)發(fā)送的信號(hào)，并將信號(hào)傳回給主板(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳物送物電子車，其特征在于：所述主板(15)設(shè)置在底盤(2)上，主板(15)上集成連接有單片機(jī)(9)、程序下載接口(10)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(11)，主板(15)與電機(jī)(5)、舵機(jī)(6)的控制端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳物送物電子車，其特征在于：所述電池盒(7)嵌裝在底盤(2)內(nèi)，為各電氣設(shè)備供電，底盤(2)上還設(shè)置有控制電池盒(7)電路通斷的電源開關(guān)(8)。