[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110282237.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112937902B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李艷明;張亞舟;趙斌;李遙;馬笑笑;劉斌;張泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/06
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/06;B64F1/02
• 代理公司: 北京云科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.一種無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收裝置包括直線電機(jī)電磁彈射器、回收引導(dǎo)裝置、驅(qū)動(dòng)源系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)源系統(tǒng)為所述直線電機(jī)電磁彈射器和所述回收引導(dǎo)裝置供電，所述直線電機(jī)電磁彈射器上設(shè)置有滑車(chē)，所述滑車(chē)的兩個(gè)U形臂上安裝有釋放及捕獲機(jī)構(gòu)，所述回收引導(dǎo)裝置用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)與所述釋放及捕獲機(jī)構(gòu)對(duì)接；

所述直線電機(jī)電磁彈射器包括直線電機(jī)定子、直線電機(jī)動(dòng)子、繞組切換器和發(fā)射架，所述發(fā)射架為U形設(shè)計(jì)，所述直線電機(jī)定子為兩組，兩組直線電機(jī)定子分別安裝于所述發(fā)射架的兩個(gè)U型安裝面內(nèi)側(cè)；所述直線電機(jī)動(dòng)子安裝于所述發(fā)射架中部，所述滑車(chē)固定安裝于所述直線電機(jī)動(dòng)子上，所述直線電機(jī)動(dòng)子在所述發(fā)射架的導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述釋放及捕獲機(jī)構(gòu)通過(guò)所述滑車(chē)沿著所述發(fā)射架移動(dòng)，所述繞組切換器安裝于所述發(fā)射架上；所述直線電機(jī)動(dòng)子位于所述兩個(gè)直線電機(jī)定子之間，且搭載于所述發(fā)射架上的導(dǎo)軌上并被配置為沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收裝置還包括起豎回平機(jī)構(gòu)，所述起豎回平機(jī)構(gòu)的第一端安裝于所述發(fā)射架的底部，所述起豎回平機(jī)構(gòu)的第二端安裝于載車(chē)平臺(tái)或地面安裝平臺(tái)上，所述起豎回平機(jī)構(gòu)可伸縮式設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述發(fā)射架的角度調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收裝置還包括后坐力支撐機(jī)構(gòu)，所述后坐力支撐機(jī)構(gòu)位于所述直線電機(jī)電磁彈射器的尾部，所述后坐力支撐機(jī)構(gòu)展開(kāi)并觸地，以用于降低發(fā)射過(guò)程中所述直線電機(jī)電磁彈射器的后坐力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收裝置，其特征在于，所述回收引導(dǎo)裝置位于所述直線電機(jī)電磁彈射器的下方，所述回收引導(dǎo)裝置通過(guò)預(yù)定引導(dǎo)方式引導(dǎo)無(wú)人機(jī)與所述釋放及捕獲機(jī)構(gòu)對(duì)接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收裝置，其特征在于，所述釋放及捕獲機(jī)構(gòu)為電磁吸盤(pán)式結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收裝置還包括載車(chē)平臺(tái)，所述直線電機(jī)電磁彈射器、所述回收引導(dǎo)裝置和所述驅(qū)動(dòng)源系統(tǒng)均安裝于所述載車(chē)平臺(tái)上。

7.一種無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-6中任一所述的無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收裝置，所述方法包括：

利用所述回收引導(dǎo)裝置獲取無(wú)人機(jī)的位置信息，根據(jù)所述位置信息生成引導(dǎo)路徑，將所述引導(dǎo)路徑發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)，以控制所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述引導(dǎo)路徑導(dǎo)向至所述釋放及捕獲機(jī)構(gòu)上；

根據(jù)發(fā)射指令或回收指令，利用所述直線電機(jī)電磁彈射器帶動(dòng)對(duì)接有無(wú)人機(jī)的所述釋放及捕獲機(jī)構(gòu)沿著所述發(fā)射架移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收方法，其特征在于，在回收無(wú)人機(jī)時(shí)，在所述利用所述直線電機(jī)電磁彈射器帶動(dòng)所述釋放及捕獲機(jī)構(gòu)沿著所述發(fā)射架移動(dòng)之前，所述方法還包括：

利用所述起豎回平機(jī)構(gòu)控制所述直線電機(jī)電磁彈射器傾斜至回收角度，執(zhí)行利用所述直線電機(jī)電磁彈射器帶動(dòng)所述釋放及捕獲機(jī)構(gòu)沿著所述發(fā)射架移動(dòng)的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)通用共軌發(fā)射與回收方法，其特征在于，在發(fā)射無(wú)人機(jī)時(shí)，在所述利用所述直線電機(jī)電磁彈射器帶動(dòng)所述釋放及捕獲機(jī)構(gòu)沿著所述發(fā)射架移動(dòng)之前，所述方法還包括：

利用所述起豎回平機(jī)構(gòu)控制所述直線電機(jī)電磁彈射器傾斜至發(fā)射角度；

將所述后坐力支撐機(jī)構(gòu)展開(kāi)并觸地，執(zhí)行利用所述直線電機(jī)電磁彈射器帶動(dòng)所述釋放及捕獲機(jī)構(gòu)沿著所述發(fā)射架移動(dòng)的步驟。