[發明專利]一種焊裝器具的轉運系統的運行方法

有效

• 申請號: 202110282200.0
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113003124B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 劉成亮;馮君霞;李豐;楊吉;陳思佳
• 申請（專利權）人: 機械工業第九設計研究院股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發明涉及物料運輸技術領域，具體領域為一種焊裝器具的轉運系統的運行方法，所述運行方法采用的轉運系統包括：轉運電梯，所述轉運電梯用于轉運焊裝器具，所述轉運電梯與控制器電性連接；焊裝器具，所述焊裝器具的底部設有導向機構，所述導向機構為導向板；所述導向板的底部中心對稱設有四個導向孔，所述導向板的底部且在導向孔的外側中心對稱設有四個導向球；轉運機構，所述轉運機構固定在轉運電梯的轎底鋼梁上，所述轉運機構與控制器電性連接，所述轉運機構包括轉運小車以及驅動轉運小車的轉運驅動；在焊裝器具上下樓的運輸過程中，滿足了轉運機構的Z軸方向高度要求嚴格的要求，解決了多種尺寸的焊裝器具上下樓的運輸問題。

技術領域

本發明涉及物料運輸技術領域，具體領域為一種焊裝器具的轉運系統的運行方法。

背景技術

在焊裝器具上下樓的運輸過程中，需要用到轉運電梯，焊裝器具尺寸大，轉運電梯空間高度有限，所以轉運機構的Z軸方向高度要求嚴格，為此我們提出一種焊裝器具的轉運系統的運行方法來滿足多種尺寸的焊裝器具上下樓的運輸。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊裝器具的轉運系統的運行方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種焊裝器具的轉運系統的運行方法，所述運行方法采用的轉運系統包括：

轉運電梯，所述轉運電梯用于轉運焊裝器具，所述轉運電梯與控制器電性連接；

焊裝器具，所述焊裝器具的底部設有導向機構，所述導向機構為導向板；所述導向板的底部中心對稱設有四個導向孔，所述導向板的底部且在導向孔的外側中心對稱設有四個導向球；

轉運機構，所述轉運機構固定在轉運電梯的轎底鋼梁上，所述轉運機構與控制器電性連接，所述轉運機構包括轉運小車以及驅動轉運小車的轉運驅動；所述轉運小車上設有頂升機構，所述頂升機構的上表面設有定位機構，所述定位機構為定位球，所述定位球的數量為4，分別與四個導向孔相適配；

對接機構，所述對接機構的數量為2，分別設置在接料樓層的轉運電梯入口以及送料樓層的轉運電梯出口，每個所述對接機構均包括導向柱、底座和安裝板，所述導向柱、底座和安裝板的數量均為4；所述導向柱的一端設置在底座上，導向柱的另一端與安裝板連接，所述安裝板上設有導向底座，所述導向底座沿軸線方向設有與導向球相適配的通孔；

壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于導向底座上，所述壓力傳感器用于判斷對接機構上是否放置有焊裝器具，所述壓力傳感器與控制器電性連接，當所述焊裝器具放置于所述對接機構上時，所述對接機構能夠輸出壓力信號至所述控制器；

所述運行方法包括以下步驟：

S1.控制器控制轉運電梯下行至接料樓層；

S2.使用叉車將焊裝器具放置在對接機構上，導向球置于對應位置的通孔內，放置后叉車離開；

S3.通過壓力傳感器檢測對接結構上是否放入焊裝器具，當所述對接結構上放入焊裝器具時，所述壓力傳感器輸出壓力信號至控制器，當所述控制器收到所述壓力信號后，控制器控制轉運小車從轉運電梯的入口伸出，當定位球到達對應的導向孔下方后轉運小車停止運動，頂升機構向上頂升將定位球置于對應位置的導向孔內，舉起焊裝器具脫離對接結構；

S4.焊裝器具脫離對接結構后，所述壓力傳感器停止輸出壓力信號，當所述控制器不再收到壓力信號后，控制器控制轉運小車帶動焊裝器具縮回到轉運電梯內，轉運小車縮回后控制器向轉運電梯發出升起信號，轉運電梯收到升起信號后上行至送料樓層；

S5.轉運電梯上行至送料樓層后，控制器控制轉運小車從轉運電梯的出口伸出，當導向球到達對應的通孔上方后轉運小車停止運動，頂升機構下降，將焊裝器具放置在對接結構上；