[發明專利]轉向力調節機構、汽車及轉向力調節方法

有效

• 申請號: 202110282193.4
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112896300B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 周鼎;紀秀業
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/16
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種轉向力調節機構，其特征在于，其包括：

車輪轉向結構，用于轉動連接汽車車輪；

懸架結構，用于連接所述車輪轉向結構和汽車車身；

其中，所述懸架結構包括減震器總成和主銷軸調節連桿，所述減震器總成與所述車輪轉向結構一端連接，所述減震器總成的另一端與車身鉸接，所述主銷軸調節連桿與所述車輪轉向結構另一端連接、并用于鉸接汽車車身，所述主銷軸調節連桿用于調節汽車車輪的旋轉中心軸的位置；

所述車輪轉向結構包括轉向節結構；

所述轉向節結構包括相對設置的第一叉板和第二叉板，以及連接所述第一叉板和所述第二叉板的轉向節軸頸，所述轉向節軸頸用于轉動連接汽車車輪；

所述減震器總成與所述第一叉板固定連接，所述主銷軸調節連桿與所述第二叉板連接；

所述主銷軸調節連桿包括：

第一擺臂組件，一端與所述第二叉板鉸接，另一端用于連接汽車車身；

滑塊組件，包括用于設置在汽車車身的滑軌，設于所述滑軌上的滑動塊，以及與所述滑動塊連接的驅動裝置；

第二擺臂組件，一端與所述第二叉板鉸接，另一端與所述滑動塊連接；所述第二擺臂組件用于在所述驅動裝置的驅動下、隨著所述滑動塊在所述滑軌滑動、以調整所述第一擺臂組件和所述第二擺臂組件之間的夾角值，進而調節汽車車輪的旋轉中心軸的位置。

2.如權利要求1所述的轉向力調節機構，其特征在于，所述滑軌設為圓弧形滑軌；

所述滑動塊包括套設于所述滑軌外的殼體，以及設于所述殼體內的至少一個齒輪，所述齒輪與所述滑軌的內齒圈或外齒圈嚙合。

3.如權利要求1所述的轉向力調節機構，其特征在于，所述滑軌設為條狀滑軌，所述第二擺臂組件設為伸縮連桿結構，所述伸縮連桿結構與所述滑動塊連接；

其中，所述伸縮連桿結構用于在所述驅動裝置的驅動下隨著所述滑動塊沿所述滑軌伸縮滑動、以調整所述第一擺臂組件和所述第二擺臂組件之間的夾角值。

4.如權利要求1所述的轉向力調節機構，其特征在于，所述第一擺臂組件和所述第二擺臂組件設于同一平面內。

5.如權利要求1所述的轉向力調節機構，其特征在于，所述第一擺臂組件和所述第二擺臂組件通過轉向球鉸與所述車輪轉向結構的所述第二叉板連接。

6.一種汽車，包括如上述權利要求1至5任意一項所述的轉向力調節機構。

7.一種轉向力調節方法，包括如上述權利要求1至5任意一項所述的轉向力調節結構，其特征在于，包括以下步驟：

接收轉向力調節指令；

解析所述轉向力調節指令得到主銷偏置距的調整目標值；

根據所述調整目標值控制驅動裝置驅動滑動塊滑動至對應的目標位置。