[發明專利]標記系統、診斷支持設備、診斷支持方法和存儲介質

在審

• 申請號: 202110282061.1
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113409244A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 巖渕修
• 申請（專利權）人: 株式會社基恩士
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/521;G01N21/88
• 代理公司: 北京格羅巴爾知識產權代理事務所(普通合伙) 11406
• 代理人: 孫德崇

1.一種標記系統，包括：

激光標記器，其包括：

激發光生成部，用于生成激發光，

激光輸出部，用于基于所述激發光生成部所生成的激發光來生成激光，并且發射所述激光，以及

激光掃描部，用于利用從所述激光輸出部發射的激光來照射工件，并且二維掃描所述工件的表面；

圖像獲取部，用于拍攝所述激光掃描部二維掃描的區域中的所述工件的圖像，以生成包括所述工件的至少一部分的拍攝圖像；

合格或不合格判斷部，用于使用所述圖像獲取部所獲取的拍攝圖像來判斷應用于所述工件的打印的合格或不合格；

歷史存儲部，用于將所述合格或不合格判斷部所獲得的判斷結果中的至少包括NG判斷結果的多個判斷結果、獲取各個判斷結果所使用的拍攝圖像以及指示所述激光標記器的狀態的多個類型的狀態信息中的獲取各個判斷結果期間的多個狀態信息以彼此相關聯的狀態按時間序列順序存儲為歷史信息；

顯示部，用于顯示第一顯示區域和第二顯示區域至少之一，其中所述第一顯示區域用于按時間序列順序顯示所述歷史存儲部中所存儲的多個判斷結果，所述第二顯示區域用于按時間序列順序顯示分別與多個判斷結果相對應的拍攝圖像；

接收部，用于接收用以選擇所述第一顯示區域中所顯示的NG判斷結果和所述第二顯示區域中所顯示的且與所述NG判斷結果相對應的拍攝圖像中的任何一個或多個的操作；以及

控制部，用于控制所述顯示部，使得在所述多個類型的狀態信息中，至少將與經由所述接收部所選擇的NG判斷結果或拍攝圖像相關聯的狀態信息顯示在所述顯示部上。

2.根據權利要求1所述的標記系統，其中，

所述顯示部顯示所述第一顯示區域和所述第二顯示區域這兩者，以及

所述控制部控制所述顯示部，使得所述第一顯示區域和所述第二顯示區域中的一個顯示區域的顯示內容與另一顯示區域的顯示內容的改變連動地改變。

3.根據權利要求1所述的標記系統，其中，

所述歷史存儲部至少將所述合格或不合格判斷部所獲得的判斷結果中的多個OK判斷結果、獲取各個OK判斷結果所使用的拍攝圖像以及所述多個類型的狀態信息中的獲取各個OK判斷結果期間的多個狀態信息以彼此相關聯的狀態按時間序列順序存儲為歷史信息。

4.根據權利要求1所述的標記系統，其中，

所述控制部控制所述顯示部，使得所述多個類型的狀態信息中的與除了經由所述接收部指定的NG判斷結果之外的判斷結果相關聯的狀態信息或者與除了經由所述接收部指定的拍攝圖像之外的拍攝圖像相關聯的狀態信息顯示在所述顯示部上。

5.根據權利要求1所述的標記系統，其中，

在經由所述接收部指定NG判斷結果或拍攝圖像的情況下，所述控制部按時間序列順序在所述顯示部上顯示所述多個類型的狀態信息中的與同該NG判斷結果或該拍攝圖像相關聯的至少一個類型有關的狀態信息。

6.根據權利要求1所述的標記系統，其中，

在經由所述接收部指定NG判斷結果或拍攝圖像的情況下，所述控制部在所述顯示部上顯示示出與所述多個類型的狀態信息中的至少一個類型有關的狀態信息隨時間的變化的線形圖、條形圖和散點圖中其中至少之一。

7.根據權利要求1所述的標記系統，還包括：

殼體，其至少包括設置在內部的所述激光輸出部和所述激光掃描部；

功率監視器，用于檢測從所述激光輸出部所輸出的激光的輸出；

距離測量機構，其設置在所述殼體的內部或外部，并且測量從所述殼體到所述工件的距離；

圖像處理部，用于識別所述圖像獲取部所生成的拍攝圖像上的在沿著所述激光掃描部二維掃描的區域觀看時的所述工件的位置；

透光窗口，其設置在所述激光標記器的所述殼體中，并且所述激光掃描部二維掃描的激光穿過所述透光窗口；以及

污染檢測部，用于檢測所述透光窗口中的污染，

其中，所述歷史存儲部存儲所述功率監視器所檢測的激光的輸出、所述距離測量機構所測量的到所述工件的距離、所述圖像處理部所識別的所述工件的位置以及所述污染檢測部所檢測的污染中的至少一個或多個作為所述多個類型的狀態信息。