[發明專利]一種雨刮器鋼條的折彎設備及其方法

有效

• 申請號: 202110282054.1
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113059040B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 楊揚戩;尹紹杰;鄭軍;付彬;林鵬;朱優優;龔哲
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B21D7/12
• 分類號: B21D7/12;B21D43/09;B21D43/28;B21C47/16;B21C51/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

一種雨刮器鋼條的折彎設備及其方法，其裝置通過設置凸輪機構一實現鋼條的折彎操作，同時在凸輪機構一與中位裁切伺服之間設置有凸輪機構二，借助凸輪機構二的運動，消除鋼條經過凸輪機構一產生的折彎應力；通過將中位裁切伺服設置于中位裁切傳動裝置，將鋼條截斷伺服設置于鋼條截斷傳動裝置，并且中位裁切伺服和鋼條截斷伺服能夠分別在中位裁切傳動裝置的傳動軌道一和鋼條截斷傳動裝置的傳動軌道二上動作，控制裁切點和截斷點，進而便于控制鋼條的裁切長度，另一方面還能夠減小鋼條在裁切或截斷時的晃動，保證鋼條裁切和截斷部位的準確。

技術領域

本發明涉及汽車配件領域，特別是涉及一種雨刮器鋼條的折彎設備及其方法。

背景技術

由于汽車的前擋風玻璃和后擋風玻璃都具備一定的弧度，因此設置在前后擋風玻璃上的雨刮器也需要與玻璃的弧度相匹配。目前，通常采用鋼條折彎機來完成雨刮器上鋼條的折彎操作；另一方面，由于每款汽車對應的雨刮器的尺寸、折彎曲線以及應力等元素都不相同，鋼條的折彎曲線需要根據每款車型的前后擋風玻璃的曲率進行適配，因此鋼條折彎機必須考慮到通用性能，其中傳統的鋼條折彎機已經能夠基本滿足通用性能的要求。傳統的鋼條折彎機包括國產以及進口兩大類，其中國產的折彎機功能單一，精度較差，生產的產品性能不穩定，產品經過長時間的使用后，容易出現變形；相比之下，進口的折彎機結構復雜、精度高，生產的產品的性能也更加穩定，但是進口的折彎機價昂貴，對中小企業造成了較大的負擔。因此需要一種具備高精度，同時結構較為簡單、低成本的雨刮器鋼條折彎設備。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術的不足，提供一種雨刮器鋼條的折彎設備及其方法，結構簡單，使用方便。

一種雨刮器鋼條的折彎設備，包括主控系統、鋼條放卷機構、傳動伺服、折彎伺服、去應力伺服、中位裁切伺服、鋼條截斷伺服、中位裁切傳動裝置以及鋼條截斷傳動裝置；其中中位裁切伺服設置于中位裁切傳動裝置，鋼條截斷伺服設置于鋼條截斷傳動裝置；傳動伺服位于鋼條放卷機構以及折彎伺服之間；去應力伺服位于折彎伺服與中位裁切伺服之間；中位裁切伺服位于去應力伺服與鋼條截斷伺服之間；主控系統分別與鋼條放卷機構、傳動伺服、折彎伺服、去應力伺服、中位裁切伺服、鋼條截斷伺服、中位裁切傳動伺服以及鋼條截斷傳動伺服通信連接。

進一步的，所述主控系統包括運動控制器以及觸摸屏，運動控制器用于控制伺服電機的轉動方向和轉動速度；觸摸屏作為HMI人機界面；

所述鋼條放卷機構包括鋼條放卷電機以及放卷檢測傳感器，其中放卷檢測傳感器能夠檢測鋼條的傳輸速度，放卷電機的轉速根據鋼條的加工速度進行調節；

所述傳動伺服用于將鋼條傳送至折彎伺服的工作區域，其中傳送的路徑為直線傳送；傳動伺服為EtherCat總線伺服；

所述折彎伺服為EtherCat總線伺服，折彎伺服采用絕對值型伺服電機作為驅動，折彎伺服還包括凸輪機構一，其中通過凸輪機構一模擬凸輪運動軌跡曲線控制，實現鋼條的折彎操作；

所述去應力伺服為EtherCat總線伺服，去應力伺服采用絕對值型伺服電機作為驅動，去應力伺服還包括凸輪機構二，其中通過凸輪機構二模擬凸輪運動軌跡曲線控制；

所述中位裁切伺服為EtherCat總線伺服，中位裁切伺服用于在鋼條的中間部位裁切安裝孔位；

所述中位裁切傳動裝置包括中位裁切傳動伺服以及傳動軌道一，中位裁切伺服設置于傳動軌道一；鋼條截斷傳動裝置包括鋼條截斷傳動伺服以及傳動軌道二，鋼條截斷伺服設置于傳動軌道二。

進一步的，所述傳動伺服包括至少兩組傳動輪，每組傳動輪包括兩個傳動輪；同一組傳動輪組中的兩個傳動輪關于鋼條對稱設置；位于鋼條同一邊的傳動輪軸線的連線與鋼條相平行。

進一步的，還包括原點檢測傳感器，所述原點檢測傳感器為零位檢測開關；原點檢測傳感器分別設置于中位裁切伺服以及鋼條截斷伺服處，用于為中位裁切伺服以及鋼條截斷伺服提供定位檢測。