[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)裝板機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110282029.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112960330A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐惠能;陳揚(yáng)富;張開(kāi)雄;王鈴文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)強(qiáng)力巨彩光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G15/30
• 分類(lèi)號(hào): B65G15/30;B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種自動(dòng)裝板機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、進(jìn)板料輸送帶、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、吸取機(jī)構(gòu)；

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、進(jìn)板料輸送帶、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、出料輸送帶、機(jī)械手皆安裝在機(jī)架的工作臺(tái)面上，吸取機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手的自由端，進(jìn)板料輸送帶與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)銜接，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料端與吸取機(jī)構(gòu)的第一工位銜接，吸取機(jī)構(gòu)的第二工位與夾持機(jī)構(gòu)銜接，吸取機(jī)構(gòu)的第三工位與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)銜接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝板機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、送料升降架、升降導(dǎo)桿、擋板、擋板氣缸、送料輸送帶、校正機(jī)構(gòu)；所述升降氣缸的缸體固定在機(jī)架上，升降氣缸的活塞桿桿端向上穿過(guò)機(jī)架的工作臺(tái)面后與送料升降架底面連接，送料升降架通過(guò)升降導(dǎo)桿活動(dòng)穿置在機(jī)架的工作臺(tái)面上，送料輸送帶安裝在送料升降架的頂面，校正機(jī)構(gòu)安裝在送料升降架的頂面，擋板氣缸的缸體固定在送料升降架上，擋板氣缸的活塞桿桿端與擋板連接，擋板位于送料輸送帶的出料端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝板機(jī)，其特征在于：所述校正機(jī)構(gòu)包括校正電機(jī)、校正皮帶輪組、校正絲桿、螺母座、校正撥桿；所述校正電機(jī)安裝在送料升降架上，校正電機(jī)的輸出軸與校正皮帶輪組連接，校正皮帶輪組與校正絲桿的一端連接，校正絲桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在送料升降架上，校正絲桿與螺母座上的絲桿螺母螺接，校正撥桿的下端固定在螺母座上，校正撥桿的上部跨接在送料輸送帶的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裝板機(jī)，其特征在于：所述校正絲桿、螺母座、校正撥桿皆有兩套，兩根校正絲桿分別可旋轉(zhuǎn)的安裝在送料升降架底面的兩側(cè)且分別與兩個(gè)螺母座上的絲桿螺母螺接，校正撥桿的兩端分別固定在兩個(gè)螺母座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝板機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定邊板、平移輸送帶、活動(dòng)邊板、兩個(gè)夾板底座、兩塊內(nèi)夾板、兩個(gè)夾板升降氣缸、兩個(gè)夾板側(cè)邊氣缸、兩個(gè)夾板內(nèi)收氣缸、兩個(gè)外夾板、夾緊導(dǎo)軌；

所述夾緊導(dǎo)軌和固定邊板皆固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上，活動(dòng)邊板滑接在夾緊導(dǎo)軌上，平移輸送帶安裝在固定邊板和活動(dòng)邊板上，兩個(gè)夾板升降氣缸的缸體分別固定在固定邊板和活動(dòng)邊板上，兩個(gè)夾板升降氣缸的活塞桿桿端分別與兩個(gè)夾板底座的底面連接，兩塊內(nèi)夾板可移動(dòng)的安裝在兩個(gè)夾板底座上，兩個(gè)夾板內(nèi)收氣缸的缸體固定在兩個(gè)夾板底座上，兩個(gè)夾板內(nèi)收氣缸的活塞桿桿端與兩塊內(nèi)夾板的內(nèi)側(cè)連接，可驅(qū)動(dòng)兩塊內(nèi)夾板沿水平方向來(lái)回移動(dòng)；兩個(gè)夾板側(cè)邊氣缸的缸體分別固定在固定邊板和活動(dòng)邊板上，夾板側(cè)邊氣缸的活塞桿桿端與外夾板的外側(cè)連接，驅(qū)動(dòng)外夾板沿水平方向來(lái)回移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)裝板機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)還包括邊板電機(jī)、邊板絲桿；所述邊板電機(jī)固定在固定邊板的外側(cè)，邊板電機(jī)的輸出軸與邊板絲桿的一端連接，邊板絲桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在固定邊板和活動(dòng)邊板上，邊板絲桿的中部與固定在活動(dòng)邊板上的絲桿螺母螺接，使得活動(dòng)邊板可相對(duì)固定邊板移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)固定邊板和活動(dòng)邊板之間的寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝板機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)升降氣缸、翻轉(zhuǎn)機(jī)架、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)臂、吸盤(pán)架、多個(gè)吸盤(pán)；所述翻轉(zhuǎn)升降氣缸的缸體固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上，翻轉(zhuǎn)升降氣缸的活塞桿桿端與翻轉(zhuǎn)機(jī)架連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架通過(guò)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿活動(dòng)穿置在機(jī)架的工作臺(tái)面上且可上下移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)架的上部，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿桿端與翻轉(zhuǎn)臂的一端連接，翻轉(zhuǎn)臂的另一端與吸盤(pán)架的中部連接，在吸盤(pán)架的頂面和底面分別安裝有多個(gè)吸盤(pán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝板機(jī)，其特征在于：所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸取機(jī)架、吸取盤(pán)架、多個(gè)吸盤(pán)、相機(jī)；吸取機(jī)架固定安裝在機(jī)械手的自由端，吸取盤(pán)架的頂面與吸取機(jī)架連接，多個(gè)吸盤(pán)固定在吸取盤(pán)架的底面，所述相機(jī)固定安裝在吸取機(jī)架的一側(cè)，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。