[發明專利]一種中藥材病蟲害定位和計數裝置

有效

• 申請號: 202110281963.3
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112970714B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 周金芝;楊明
• 申請（專利權）人: 亳州學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G13/00;G06V10/10
• 代理公司: 亳州速誠知識產權代理事務所(普通合伙) 34157
• 代理人: 劉佳

1.一種中藥材病蟲害定位和計數裝置，包括支撐座，所述支撐座的上方設置有儲液箱，所述儲液箱的一側設置有電腦，儲液箱的內部根據所需處理的中藥材患有病蟲害的種類，設置有相應的間隔層，其特征在于：所述支撐座的下方設置有連接板，所述連接板的內部開設有若干組排液腔，所述排液腔的一端連接有導管，所述導管的另一端設置有連接塊，所述連接塊的另一側設置有噴頭，所述連接塊的上下側均設置有活動塊，所述連接塊的上下方分別設置有上調節桿和下調節桿，所述上調節桿和下調節桿的一端分別設置在相應的活動塊上，所述上調節桿的另一端設置有滑動桿，所述滑動桿設置在連接板側面的卡槽內，所述支撐座下表面的兩側設置有側板，所述支撐座的內部設置有轉動盤，所述轉動盤上設置有第一電機，所述轉動盤的一側設置有通孔，所述轉動盤的上方設置有第三液壓伸縮桿，所述第三液壓伸縮桿的下表面的一端設置有第一液壓伸縮桿，所述第一液壓伸縮桿的底端設置有轉動塊，所述轉動塊的下端設置有角度調節器，所述角度調節器的一側設置有掃描器，所述掃描器的內部設置有掃描模塊，當掃描模塊對其側面的株體進行掃描后，通過電腦內的中央處理器與其內部存儲模塊中儲存的病株狀態圖進行對比，在通過區分模塊，對病株體進行不同患病程度以及種類的區分，繼而能夠明確株體的狀態以及所得的病蟲害的種類，從而能夠明確使用何種藥劑進行治理；所述下調節桿的另一端設置成半圓形，且在半圓形的側面設置有齒牙，所述齒牙與齒輪嚙合，所述齒輪安裝在連接桿上，且連接桿設置在處于連接板內部的第二電機的輸出端，將下調節桿設置在連接板的內部，設置的半圓形，使得下調節桿能夠在齒輪的帶動下進行轉動；所述支撐座的下方設置有第二液壓伸縮桿，所述第二液壓伸縮桿側面的底端設置有插管，插管的內部設置有擠壓板，插管的底端設置有插刀，利用插管將需要拔除的病株套住，并利用插刀插入病株四周的土壤內，再利用擠壓板將病株固定住，對第二液壓伸縮桿收縮，將病株拔除；所述支撐座的側面設置有驅動桿，所述驅動桿的另一端設置在存放箱的側面，當將病株拔除后，利用電腦內部設定的，對驅動桿進行驅動，使得存放箱能夠移動至拔除后的病株的下方，便于病株的放置；所述中央處理器的輸出端與劃線模塊連接，在進行中藥材的掃描時，同一列的中藥材通過劃線模塊在電腦上以直線的形式顯現出來，并將每一株藥材通過定點模塊在直線上定位，以及將病株體通過區分模塊將其患有的病蟲害的種類以及正常主體區分開來，再通過計數模塊最后統計所患病的株體，以及通過計算模塊計算出所需藥物的總量，并且在再次施藥時，則有效的避免了再次區分，只需通過電腦內的定位模塊即可準確的進行藥物的噴灑。

2.根據權利要求1所述的一種中藥材病蟲害定位和計數裝置的使用方法，其特征在于：具體步驟如下：

步驟一：將裝置設置在所需檢測的中藥材一列的一端，通過遙控使其自動行走，對裝置正下方的藥材通過掃描器進行掃描，若是枝葉分散較廣，則利用第三液壓伸縮桿使得第一液壓伸縮桿遠離株體，再收縮第三液壓伸縮桿，對枝葉進行擠壓，使得枝葉向上收攏，在對根部進行掃描，通過對枝葉以及根部的掃描，通過對比模塊，使得掃描結果與存儲模塊內存儲的圖片相比較，從而明確株體是否患有病蟲害，以及所患的病蟲害是否屬于初期和病蟲害的種類；

步驟二：若是病蟲害已經不是初期，則需要將病株進行拔除，則將插管套在病株的上方，并利用第二液壓伸縮桿的延伸，使得插管底部的插刀插入病株四周的土壤內，利用插管內側的擠壓板對病株進行固定拔除，在控制驅動桿，使得存放箱轉動至病株的下方，對其進行盛放；

步驟三：若是患有的病蟲害屬于初期，則通過與存儲模塊內的對比，能夠明確病蟲害的種類，再利用中央處理器連通開關控制模塊，打開相應藥物下方的開關，對病株進行噴灑，在噴灑的過程中，控制第二電機的轉動，使得噴頭能夠進行上下移動，從而對病株進行上下方的噴灑，便于對病株的治療；

步驟四：在對病株進行定位之后，將定位后的數據均存放在存儲模塊內，使得下次施藥能夠更加的便捷，有效的提高了工作效率以及取得更好的防治效果。