[發明專利]雕刻控制信號補償方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110281877.2
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113031517B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 尚金旺;王瑞;趙賢成;樊陽
• 申請（專利權）人: 固高科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404;B41C1/05
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 熊文杰

1.一種雕刻控制信號補償方法，其特征在于，應用于雕刻控制系統，所述方法包括：

分別獲取雕刻頭的雕刻頻率和環境溫度信息，所述雕刻頻率為所述雕刻頭在版輥上雕刻網穴時的頻率；

分別獲取雕刻控制信號在當前時刻的第一直流分量和上一時刻的第二直流分量，所述第一直流分量為當前時刻待補償至正弦波分量上的直流分量，所述第二直流分量為上一時刻補償至所述正弦波分量上的直流分量；

若所述第一直流分量和所述第二直流分量滿足第一預設條件或第二預設條件，則獲取當前時刻正弦波分量的波形位置，并根據所述環境溫度信息獲取溫度系數；根據所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述雕刻頻率、所述環境溫度信息和所述波形位置獲取補償數據；基于補償模型，根據所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述環境溫度信息、所述溫度系數和所述補償數據獲取直流分量補償數據，并以所述直流分量補償數據對當前時刻起所述正弦波分量的前半周期的幅值進行補償，所述補償數據包括第一上跳變補償參數、第一下跳變補償參數、第二上跳變補償參數、第二下跳變補償參數、第三上跳變補償參數、第三下跳變補償參數、第四上跳變補償參數和第四下跳變補償參數；

所述補償模型被表達為：

dcData＝lastData+calcData-ΔdcJump

calcData＝[triDCGradTroughUp+triTempeGradTroughUp*(curTempe-reTriTempe)*reTriRate]*abs(ΔdcJump)/(dcMax-dcMin)+[triACGradTroughUp+triTempeGradTroughUpAC*(curTempe-reTriTempe)*reTriRate]*abs(ΔdcJump)/(dcMax-dcMin)

其中，dcData為所述直流分量補償數據，lastData為所述第一直流分量，calcData為補償值，ΔdcJump為所述第一直流分量減去所述第二直流分量的差值，triDCGradTroughUp為所述第四上跳變補償參數或所述第四下跳變補償參數，triTempeGradTroughUp為所述第一上跳變補償參數或所述第一下跳變補償參數，curTempe為所述環境溫度信息，reTriTempe為參考溫度，reTriRate為所述溫度系數，dcMax為預設的補償上限值，dcMin為預設的補償下限值，triACGradTroughUp為所述第二上跳變補償參數或所述第二下跳變補償參數，triTempeGradTroughUpAC為所述第三上跳變補償參數或所述第三下跳變補償參數；

所述第一預設條件為所述第一直流分量大于所述第二直流分量且所述第一直流分量與所述第二直流分量之間的差值大于第一閾值，所述第二預設條件為所述第一直流分量小于所述第二直流分量且所述第一直流分量與所述第二直流分量之間的差值大于第二閾值。

2.根據權利要求1所述的雕刻控制信號補償方法，其特征在于，所述直流分量補償數據包括第一直流分量補償數據和第二直流分量補償數據，所述基于補償模型，根據所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述環境溫度信息、所述溫度系數和所述補償數據獲取直流分量補償數據包括：

基于所述補償模型，根據所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述環境溫度信息、所述溫度系數、所述第一上跳變補償參數、所述第二上跳變補償參數、所述第三上跳變補償參數、所述第四上跳變補償參數獲取所述第一直流分量補償數據；

基于所述補償模型，根據所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述環境溫度信息、所述溫度系數、所述第一下跳變補償參數、所述第二下跳變補償參數、所述第三下跳變補償參數、所述第四下跳變補償參數獲取所述第二直流分量補償數據。