[發明專利]一種電子產品的自動檢測設備及自動檢測方法在審
| 申請號: | 202110281870.0 | 申請日: | 2021-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN112816490A | 公開(公告)日: | 2021-05-18 |
| 發明(設計)人: | 楊小鵬 | 申請(專利權)人: | 上海悅易網絡信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/25;G01N21/01;B08B5/02;B08B7/00 |
| 代理公司: | 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 汪祖樂;楊孟娟 |
| 地址: | 200433 上海市楊浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電子產品 自動檢測 設備 方法 | ||
1.一種電子產品的自動檢測設備,其特征在于,包括:
切換裝置,包括翻轉機構和翻面機構,所述切換裝置安裝在機架上;
所述翻轉機構包括三維運動機構以及用于承托電子產品的承托平臺,所述承托平臺在所述三維運動機構的驅動作用下在三維空間內運動;
所述翻面機構包括翻面驅動機構以及用于夾持所述電子產品的夾持部,所述夾持部安裝在所述翻面驅動機構的安裝軸上;
拍照裝置,其安裝在所述機架上,所述拍照裝置面向所述切換裝置設置且對放置于所述承托平臺上的所述電子產品進行拍照。
2.根據權利要求1所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,所述拍照裝置包括:安裝于所述機架上的第一面陣相機。
3.根據權利要求2所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,所述拍照裝置還包括:暗箱光源,安裝在所述機架上的所述暗箱光源與所述第一面陣相機匹配設置。
4.根據權利要求3所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,所述暗箱光源具有多個發光面,且每個發光面為啞光面結構。
5.根據權利要求3或4所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,所述暗箱光源為一體式集成光源。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,所述拍照裝置還包括:安裝在所述機架上的第二面陣相機。
7.根據權利要求6所述的電子產品的自動檢測設置,其特征在于,所述拍照裝置還包括:面陣光源,所述面陣光源安裝在所述機架上,所述面陣光源與所述第二面陣相機匹配設置。
8.根據權利要求1或2或3或4所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,所述拍照裝置包括:第一線掃相機,所述第一線掃相機安裝在所述機架上。
9.根據權利要求8所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,所述拍照裝置還包括:安裝在所述機架上的第一線掃光源,所述第一線掃光源設置在所述第一線掃相機和所述切換裝置之間。
10.根據權利要求1或2或3或4所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,所述拍照裝置包括:第二線掃相機,所述第二線掃相機亦安裝在所述機架上。
11.根據權利要求10所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,所述拍照裝置還包括:安裝在所述機架上的第二線掃光源,所述第二線掃光源設置在所述第二線掃相機和所述切換裝置之間。
12.根據權利要求1或2或3或4所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,還包括一用于對電子產品進行整理調整的夾持機構,所述夾持機構安裝在所述機架上。
13.根據權利要求12所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,所述夾持機構包括:
底座,所述底座具有一放置平面,所述放置平面用于放置所述電子產品;
第一夾爪和第二夾爪,所述第一夾爪和所述第二夾爪分別設置在所述底座的兩側,所述第一夾爪和所述第二夾爪相互配合夾持或釋放所述電子產品;
夾持驅動機構,所述夾持驅動機構上設有第一滑塊和第二滑塊,在所述夾持驅動機構的驅動作用下,所述第一滑塊和所述第二滑塊相向或相背運動,所述第一滑塊和所述第二滑塊上分別安裝有所述第一夾爪和所述第二夾爪。
14.根據權利要求13所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,所述夾持機構還包括:用于檢測所述電子產品的傳感器,所述傳感器靠近所述放置平面的上方設置。
15.根據權利要求13所述的電子產品的自動檢測設備,其特征在于,所述第一夾爪上設有第一夾持面,所述第二夾爪上設有第二夾持面,所述第一夾持面和所述第二夾持面相向且相互平行設置。
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