[發(fā)明專利]一種智能終端的外觀缺陷檢測方法及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110281851.8
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113038012A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常樹林;金帥
• 申請（專利權(quán)）人: 上海悅易網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;G06T7/00
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂

本申請的目的是提供一種智能終端的外觀缺陷檢測方法及設(shè)備，本申請包括攝像裝置、光源、工控裝置、運(yùn)動(dòng)裝置及光源控制裝置，光源位于攝像裝置下方，運(yùn)動(dòng)裝置位于光源下方且未連接，智能終端置于運(yùn)動(dòng)裝置上；通過運(yùn)動(dòng)裝置抓取智能終端并調(diào)整智能終端的角度和智能終端與光源之間的高度；工控裝置向光源控制裝置發(fā)送打開指令從而打開光源，并將光源的亮度調(diào)整為與智能終端對應(yīng)的攝像亮度；運(yùn)動(dòng)裝置在光源的照射范圍進(jìn)行直線勻速運(yùn)行的同時(shí)，通過攝像裝置拍攝智能終端在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的外觀圖像，不僅能夠獲取智能終端的完美的圖像效果，還能使智能終端的屏幕上的缺陷在圖像上清晰呈現(xiàn)出來，從而達(dá)到對智能終端的屏幕缺陷進(jìn)行檢測的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能終端的外觀缺陷檢測方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支；簡單的來說就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將拍攝目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到拍攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布，亮度，顏色等數(shù)據(jù)，將圖像信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備或進(jìn)行下一步處理。在機(jī)器視覺工業(yè)檢測領(lǐng)域，尤其是機(jī)器視覺手機(jī)的外觀缺陷檢測領(lǐng)域，如何設(shè)計(jì)出一個(gè)合適的拍照方案或拍照機(jī)構(gòu)顯得尤為重要，成為業(yè)界當(dāng)前研究的主要課題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的一個(gè)目的是提供一種智能終端的外觀缺陷檢測方法及設(shè)備，不僅能夠獲取智能終端的完美的圖像效果，還能使智能終端的屏幕上的缺陷在圖像上清晰呈現(xiàn)出來，從而達(dá)到對智能終端的屏幕缺陷進(jìn)行檢測的目的。

根據(jù)本申請的一個(gè)方面，提供了一種智能終端的外觀缺陷檢測方法，其中，所述方法包括：

攝像裝置、光源、工控裝置和分別與所述工控裝置連接的運(yùn)動(dòng)裝置、光源控制裝置，所述光源位于所述攝像裝置下方，所述運(yùn)動(dòng)裝置位于所述光源下方且未連接，智能終端置于所述運(yùn)動(dòng)裝置上；

所述運(yùn)動(dòng)裝置抓取所述智能終端，并調(diào)整所述智能終端的角度和所述智能終端與光源之間的高度；

所述工控裝置向所述光源控制裝置發(fā)送打開指令，所述光源控制裝置基于所述打開指令打開所述光源，并將所述光源的亮度調(diào)整為與所述智能終端對應(yīng)的攝像亮度；

所述運(yùn)動(dòng)裝置在所述光源的照射范圍進(jìn)行直線勻速運(yùn)行的同時(shí)，通過所述攝像裝置拍攝所述智能終端在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的外觀圖像及每張所述外觀圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值。

進(jìn)一步地，上述方法中，所述方法還包括：

設(shè)置用于終端進(jìn)行拍攝的預(yù)設(shè)拍攝角度和預(yù)設(shè)拍攝高度；

其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置調(diào)整所述智能終端的角度和所述智能終端與光源之間的高度，包括：

所述運(yùn)動(dòng)裝置將所述智能終端的角度調(diào)整為所述預(yù)設(shè)拍攝角度，同時(shí)，將所述智能終端與所述光源之間的高度調(diào)整為所述預(yù)設(shè)拍攝高度。

進(jìn)一步地，上述方法中，所述方法還包括：

設(shè)置至少一種終端對應(yīng)的預(yù)設(shè)拍攝亮度，不同的所述終端對應(yīng)的預(yù)設(shè)拍攝亮度不同。

進(jìn)一步地，上述方法中，所述方法還包括：

設(shè)置所述光源與所述攝像裝置之間的預(yù)設(shè)相對高度和預(yù)設(shè)相對角度；

所述光源基于所述預(yù)設(shè)相對角度和所述預(yù)設(shè)相對高度，位于所述攝像裝置下方。

進(jìn)一步地，上述方法中，所述方法還包括：

對每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的外觀圖像及每張所述外觀圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行圖像分析，得到所述智能終端的外觀的缺陷信息，所述缺陷信息包括缺陷位置和缺陷尺寸。