[發(fā)明專利]一種三工位推進(jìn)梁

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110281785.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN113006842B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐雪鋒;李勇濤;杜標(biāo);高強(qiáng)勝;鄭曉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江開山重工股份有限公司
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00;E21D20/02;E21B15/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發(fā)明公開了一種三工位推進(jìn)梁，包括安裝在工作臂上的支架以及安裝在支架上的轉(zhuǎn)動(dòng)梁，轉(zhuǎn)動(dòng)梁上安裝有用于完成鉆孔作業(yè)的鉆孔裝置，用于完成錨桿作業(yè)的錨桿裝置和用于完成錨固作業(yè)的錨固裝置，所述鉆孔裝置和錨桿裝置分別位于錨固裝置的兩側(cè)；還包括固定安裝在支架上的固定梁，所述轉(zhuǎn)動(dòng)梁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定梁上，并在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中；鉆孔作業(yè)時(shí)鉆孔裝置處于可鉆孔位置，錨固作業(yè)時(shí)錨固裝置處于可錨固位置，錨桿時(shí)錨桿裝置處于可錨桿位置；固定梁的頂端始終抵靠在需要錨固的巷道頂板上固定不動(dòng)；本技術(shù)方案中的錨固裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，非常適用于裝配在具有三工位的單根推進(jìn)梁上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山、隧道工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三工位推進(jìn)梁。

背景技術(shù)

井下支護(hù)(巷道支護(hù))主要是用于緩和及減少圍巖的移動(dòng)，使巷道斷面不致過度縮小，同時(shí)防止已散離和破壞的圍巖冒落；通常，為了使巷道支架在調(diào)節(jié)與控制圍巖變形過程中起到積極作用，支架應(yīng)在圍巖發(fā)生松動(dòng)和破壞以前安設(shè)，以便支架在圍巖尚保持有自承力的情況下與圍巖共同起承載作用。

以錨桿支護(hù)為例；在錨桿支護(hù)的過程中需要先鉆鑿錨桿孔，然后敲入錨桿；在錨桿支護(hù)的早期階段，往往采用氣腿式鑿巖機(jī)人工鉆孔，再人工安裝錨桿；此種方案工作強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、支護(hù)質(zhì)量低、安全系數(shù)低；因此很快便被雙鉆臂錨桿鉆車取代，雙鉆臂錨桿鉆車工作時(shí)通過一鉆臂鉆孔，另外一鉆臂安裝錨桿；解決了最初的安全系數(shù)低等技術(shù)問題；但由于此方案需要兩套鉆臂操縱系統(tǒng)，操作復(fù)雜，同時(shí)兩鉆臂彼此獨(dú)立，那么鉆孔完成后再由另一個(gè)鉆臂安裝錨桿的過程中對(duì)孔是比較難的；即最初的工作強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、支護(hù)質(zhì)量低等技術(shù)問題依舊存在。

因此，現(xiàn)有的錨桿支護(hù)往往采用單鉆臂錨桿鉆車，即.一根推進(jìn)梁推進(jìn)滑板上分別安裝鉆孔和錨桿鑿巖機(jī)，通過滑板平移切換“鉆/錨”鑿巖機(jī)來鉆孔以及安裝錨桿；或者僅安裝一個(gè)鑿巖機(jī)，通過切換鉆桿和錨桿來達(dá)到鉆孔以及安裝錨桿的目的；如公開號(hào)為CN209539352U?的中國專利文獻(xiàn)中所公開的液壓錨桿臺(tái)車便是通過切換鉆桿和錨桿來達(dá)到鉆孔以及安裝錨桿的目的；

但它們還有以下不足：

1)、盡管相較于原有的錨桿支護(hù)的方案其鉆錨切換速率得到了一定的提升，但仍有改進(jìn)的空間；

2)對(duì)于采用雙鑿巖機(jī)的錨桿鉆車來說，往往都是采用的兩套推進(jìn)系統(tǒng)，進(jìn)而使得推進(jìn)梁很笨重，操作復(fù)雜。

因此，公開號(hào)為CN110761816A的中國專利文獻(xiàn)公開了一種自動(dòng)錨桿鉆機(jī)機(jī)構(gòu)，屬于鉆機(jī)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域；包括固定座、與固定座鉸接并且安裝鉆錨套件的旋轉(zhuǎn)架以及用于驅(qū)動(dòng)鉆錨套件前后移動(dòng)的推進(jìn)部件；旋轉(zhuǎn)架由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)架上的鉆錨套件包括鉆桿、錨固劑和錨桿。本發(fā)明的鉆機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)置了旋轉(zhuǎn)架，鉆桿、錨固劑和錨桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架的不同位置，通過旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)三者施工前的定位，將鉆桿鉆孔、打錨固劑和打錨桿三個(gè)流程變?yōu)橐粋€(gè)流程，通過自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)鉆桿、打錨固劑和打錨桿整個(gè)過程。該鉆機(jī)機(jī)構(gòu)只需要一個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)，并且一次定位就可以，實(shí)現(xiàn)鉆桿、錨固劑和錨桿的精確定位動(dòng)作。

該專利文獻(xiàn)雖解決了上述技術(shù)問題，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員在使用過程中發(fā)現(xiàn)仍有不足；理論上來說在鉆孔機(jī)構(gòu)完成一次定位后，只要旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)特定角度那么后續(xù)的錨桿作業(yè)以及錨固作業(yè)便無需再次定位，但在實(shí)際操作過程中卻并不是如此，比如，在鉆孔作業(yè)時(shí)整個(gè)鉆機(jī)機(jī)構(gòu)都是處于振動(dòng)狀態(tài)，而這顯然會(huì)使得鉆機(jī)產(chǎn)生一定的位移，那么后續(xù)的旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)特定角度后便也有了一定的偏差，另外，如何確保旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)特定角度并且轉(zhuǎn)角誤差足夠小在上述專利文獻(xiàn)中也沒有提及。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種三工位推進(jìn)梁，本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)切換的鉆孔工位、錨桿工位和錨固工位，極大的提升了切換速率，并且還可確保切換過程中的角度精準(zhǔn)以及定位精準(zhǔn)。

為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：