[發(fā)明專利]報文發(fā)送延時測試方法、測試上位機和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110281776.5
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN114760227B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何烈炎;徐偉;張雁英;黃光健;劉士寶;劉光達
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04L43/0852
• 分類號: H04L43/0852;H04L43/50;H04L12/40
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種報文發(fā)送延時測試方法，其特征在于，包括測試上位機執(zhí)行的如下步驟：

控制待測控制器通過CAN總線發(fā)送N種原始報文，N≥2；

在第一檢測周期內(nèi)，對接收到的N種所述原始報文進行報文通訊檢測，獲取總線檢測結(jié)果；

在所述總線檢測結(jié)果為檢測通過時，根據(jù)N種所述原始報文對應(yīng)的處理優(yōu)先級的先后順序，確定N種所述原始報文對應(yīng)的報文優(yōu)先順序；

將所述報文優(yōu)先順序中相鄰兩個原始報文，確定為一組報文測試組合，每一所述報文測試組合包括在先報文和在后報文；

基于每一所述報文測試組合對應(yīng)的所述在先報文和所述在后報文，確定所述報文測試組合對應(yīng)的中間報文，將所述中間報文注入所述在先報文和所述在后報文之間，在發(fā)送所述中間報文的同時，控制所述待測控制器發(fā)送N種所述原始報文；其中，所述中間報文是指處理優(yōu)先級介于所述在先報文的處理優(yōu)先級和所述在后報文的處理優(yōu)先級之間的報文；

在第二檢測周期內(nèi)，對每一所述報文測試組合對應(yīng)的所述在先報文和所述在后報文進行報文關(guān)聯(lián)檢測，獲取所述報文測試組合中的所述在先報文對應(yīng)的機制檢測結(jié)果；其中，報文關(guān)聯(lián)檢測是指用于檢測所述在后報文的發(fā)送延時是否對所述在先報文的發(fā)送延時造成影響的檢測過程。

2.如權(quán)利要求1所述的報文發(fā)送延時測試方法，其特征在于，所述在第一檢測周期內(nèi)，對接收到的N種所述原始報文進行報文通訊檢測，獲取總線檢測結(jié)果，包括：

對所述第一檢測周期內(nèi)接收到的所述原始報文進行發(fā)送延時檢測，獲取所述原始報文對應(yīng)的報文檢測結(jié)果；

若在第一檢測周期接收到的所有所述原始報文中，所有所述原始報文對應(yīng)的報文檢測結(jié)果均為發(fā)送準時，則獲取檢測通過的總線檢測結(jié)果；

若在第一檢測周期接收到的所有所述原始報文中，存在至少一個所述原始報文對應(yīng)的報文檢測結(jié)果為發(fā)送延時，則獲取檢測不通過的總線檢測結(jié)果。

3.如權(quán)利要求2所述的報文發(fā)送延時測試方法，其特征在于，所述對所述第一檢測周期內(nèi)接收到的所述原始報文進行發(fā)送延時檢測，獲取所述原始報文對應(yīng)的報文檢測結(jié)果，包括：

獲取在第一檢測周期內(nèi)接收到的所述原始報文對應(yīng)的第一接收時間；

解析所述第一檢測周期內(nèi)接收到的所述原始報文，獲取所述原始報文對應(yīng)的報文周期和第一發(fā)送時間；

根據(jù)所述原始報文的第一發(fā)送時間和所述第一接收時間，獲取所述原始報文對應(yīng)的第一傳輸時長；

若所述原始報文對應(yīng)的第一傳輸時長大于所述原始報文對應(yīng)的報文周期，則獲取所述原始報文對應(yīng)的報文檢測結(jié)果為發(fā)送延時；

若所述原始報文對應(yīng)的第一傳輸時長不大于所述原始報文對應(yīng)的報文周期，則獲取所述原始報文對應(yīng)的報文檢測結(jié)果為發(fā)送準時。

4.如權(quán)利要求2所述的報文發(fā)送延時測試方法，其特征在于，所述若在第一檢測周期接收到的所有所述原始報文中，存在至少一個所述原始報文對應(yīng)的報文檢測結(jié)果為發(fā)送延時，則獲取檢測不通過的總線檢測結(jié)果，包括：

若在第一檢測周期接收到的所有所述原始報文中，存在至少一個所述原始報文對應(yīng)的報文檢測結(jié)果為發(fā)送延時，且監(jiān)測到所述CAN總線對應(yīng)的第一總線負載率低于第一負載率閾值，則獲取檢測不通過的總線檢測結(jié)果。

5.如權(quán)利要求1所述的報文發(fā)送延時測試方法，其特征在于，所述在所述總線檢測結(jié)果為檢測通過時，確定N種所述原始報文對應(yīng)的報文優(yōu)先順序，包括：

在所述總線檢測結(jié)果為檢測通過時，解析N種所述原始報文對應(yīng)的報文ID，依據(jù)N種所述原始報文對應(yīng)的報文ID，確定N種所述原始報文對應(yīng)的報文優(yōu)先順序。