[發(fā)明專利]數(shù)控切割設備

在審

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• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113145977A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 陳海波;張志強;畢澤華
• 申請（專利權）人: 深蘭自動駕駛研究院（山東）有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

1.一種數(shù)控切割設備，其特征在于，包括：

底座；

立柱，所述立柱可轉動地安裝于所述底座；

支撐臂，所述支撐臂沿第一方向滑動安裝于所述立柱，且設置為適于在滑動路徑上的多個位置固定；

切割部件，所述切割部件沿第二方向滑動安裝于所述支撐臂，且設置為適于在滑動路徑上的多個位置固定，所述第二方向垂直于所述第一方向；

圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于采集待切割工件圖像；

控制器，所述圖像采集裝置的輸出端與所述控制器的輸入端通信連接，所述控制器設置為基于所述待切割工件圖像，控制所述切割部件的作業(yè)動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控切割設備，其特征在于，所述底座包括：

第一導軌，所述第一導軌設有第一齒條，所述第一導軌沿第三方向，所述第三方向垂直于所述第一方向；

移動平臺，所述移動平臺設有與所述第一齒條嚙合的第一齒輪，所述立柱可轉動地安裝于所述移動平臺；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的輸入端與所述控制器的輸出端電連接，所述第一驅動裝置與所述第一齒輪動力耦合連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的數(shù)控切割設備，其特征在于，所述移動平臺設有導向滾輪，所述導向滾輪與所述第一導軌滾動配合，所述導向滾輪的轉動軸線與所述第三方向垂直。

4.根據(jù)權利要求3所述的數(shù)控切割設備，其特征在于，所述導向滾輪包括：

第一子滾輪，所述第一導軌具有正對設置的第一側面和第二側面，所述第一子滾輪的滾動面與所述第一側面接觸；

第二子滾輪，所述第二子滾輪的滾動面與所述第二側面接觸，所述第一子滾輪和所述第二子滾輪夾緊所述第一導軌。

5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的數(shù)控切割設備，其特征在于，還包括：

第一轉動機構，所述立柱通過所述第一轉動機構與所述底座連接；

第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的輸入端與所述控制器的輸出端電連接，所述第二驅動裝置與所述第一轉動機構動力耦合連接。

6.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的數(shù)控切割設備，其特征在于，還包括：

絲杠機構，所述支撐臂通過所述絲杠機構與所述立柱連接；

第三驅動裝置，所述第三驅動裝置的輸入端與所述控制器的輸出端電連接，所述第三驅動裝置與所述絲杠機構動力耦合連接。

7.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的數(shù)控切割設備，其特征在于，所述立柱安裝有第二導軌，所述第二導軌沿所述第一方向安裝；所述支撐臂安裝有第一滑塊，所述第一滑塊滑動安裝于所述第二導軌。

8.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的數(shù)控切割設備，其特征在于，所述支撐臂安裝有第三導軌，所述第三導軌沿所述第二方向安裝；所述切割部件安裝有第二滑塊，所述第二滑塊滑動安裝于所述第三導軌。

9.根據(jù)權利要求8所述的數(shù)控切割設備，其特征在于，所述第三導軌繞與所述第二方向平行的轉動軸線可樞轉地安裝于所述支撐臂。

10.根據(jù)權利要求9所述的數(shù)控切割設備，其特征在于，還包括：

第二轉動機構，所述第三導軌通過所述第二轉動機構與所述支撐臂連接；

第四驅動裝置，所述第四驅動裝置的輸入端與所述控制器的輸出端電連接，所述第四驅動裝置與所述第二轉動機構動力耦合連接。

11.根據(jù)權利要求8所述的數(shù)控切割設備，其特征在于，還包括：

第五驅動裝置，所述第三導軌安裝有第二齒條，所述第二齒條的長度方向沿所述第二方向；所述切割部件安裝有與所述第二齒條嚙合的第二齒輪；所述第五驅動裝置的輸入端與所述控制器的輸出端電連接，所述第五驅動裝置與所述第二齒輪動力耦合連接。