[發(fā)明專(zhuān)利]無(wú)人機(jī)飛行日志上傳方法、裝置、無(wú)人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110281672.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113112640A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊善寧;楊七;王進(jìn)進(jìn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京三快在線(xiàn)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07C5/00
• 分類(lèi)號(hào): G07C5/00;H04L29/08;H04B7/185;H04L29/06
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹

1.一種無(wú)人機(jī)飛行日志上傳方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括飛行控制系統(tǒng)和機(jī)載系統(tǒng)，包括：

響應(yīng)于所述無(wú)人機(jī)啟動(dòng)，所述飛行控制系統(tǒng)生成飛行日志并將所述飛行日志發(fā)送至所述機(jī)載系統(tǒng)；

所述機(jī)載系統(tǒng)向服務(wù)器發(fā)送建立數(shù)據(jù)傳輸通道的請(qǐng)求；

響應(yīng)于確定所述數(shù)據(jù)傳輸通道建立完成，所述機(jī)載系統(tǒng)基于流式上傳技術(shù)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸通道向所述服務(wù)器上傳所述飛行日志。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)飛行日志上傳方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括用戶(hù)識(shí)別模塊SIM卡；

所述機(jī)載系統(tǒng)利用所述SIM卡通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器發(fā)送建立所述數(shù)據(jù)傳輸通道的請(qǐng)求；

所述確定所述數(shù)據(jù)傳輸通道建立完成，包括：

若所述機(jī)載系統(tǒng)接收到所述服務(wù)器反饋的所述數(shù)據(jù)傳輸通道建立完成的消息，則確定所述數(shù)據(jù)傳輸通道建立完成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)飛行日志上傳方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述無(wú)人機(jī)啟動(dòng)后，所述飛行控制系統(tǒng)生成與所述飛行日志對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，并根據(jù)所述無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品序列SN號(hào)和當(dāng)前時(shí)間戳，生成所述日志文件的日志文件名；

所述飛行控制系統(tǒng)將與所述飛行日志對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息、所述無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品序列SN號(hào)、所述日志文件名，以及所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置信息作為所述無(wú)人機(jī)的參數(shù)信息，發(fā)送至所述機(jī)載系統(tǒng)；

所述機(jī)載系統(tǒng)攜帶所述參數(shù)信息向服務(wù)器發(fā)送建立數(shù)據(jù)傳輸通道的請(qǐng)求；

所述確定所述數(shù)據(jù)傳輸通道建立完成，包括：

若所述機(jī)載系統(tǒng)接收到所述服務(wù)器反饋的所述數(shù)據(jù)傳輸通道建立完成的消息，以及所述服務(wù)器返回的所述數(shù)據(jù)傳輸通道的標(biāo)識(shí)信息，則確定所述數(shù)據(jù)傳輸通道建立完成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)飛行日志上傳方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)中存儲(chǔ)電子商務(wù)認(rèn)證CA機(jī)構(gòu)頒發(fā)的第一CA證書(shū)，在所述機(jī)載系統(tǒng)向服務(wù)器發(fā)送建立數(shù)據(jù)傳輸通道的請(qǐng)求的步驟之前，所述方法還包括：

所述機(jī)載系統(tǒng)攜帶所述第一CA證書(shū)，向所述服務(wù)器發(fā)送第一認(rèn)證的認(rèn)證請(qǐng)求；

所述機(jī)載系統(tǒng)接收所述服務(wù)器反饋的所述第一認(rèn)證通過(guò)的消息，以及接收服務(wù)器發(fā)送的第二認(rèn)證的認(rèn)證請(qǐng)求，所述第二認(rèn)證的認(rèn)證請(qǐng)求中攜帶第二CA證書(shū)，所述第二CA證書(shū)為所述服務(wù)器中存儲(chǔ)的所述電子商務(wù)認(rèn)證CA機(jī)構(gòu)頒發(fā)的CA證書(shū)；

若所述機(jī)載系統(tǒng)接收到所述第二認(rèn)證通過(guò)的消息，則確定所述第二認(rèn)證通過(guò)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)飛行日志上傳方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述無(wú)人機(jī)啟動(dòng)，所述飛行控制系統(tǒng)向所述機(jī)載系統(tǒng)發(fā)送即將生成飛行日志的提示信息；

所述機(jī)載系統(tǒng)根據(jù)所述提示信息，確定用于存儲(chǔ)所述飛行日志的緩沖區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)飛行日志上傳方法，其特征在于，在所述機(jī)載系統(tǒng)基于流式上傳技術(shù)，通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸通道向所述服務(wù)器上傳所述飛行日志的步驟之前，所述方法還包括：

所述機(jī)載系統(tǒng)將從所述飛行控制系統(tǒng)接收到的所述飛行日志緩存在所述緩沖區(qū)域中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)飛行日志上傳方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述無(wú)人機(jī)降落，所述飛行控制系統(tǒng)向所述機(jī)載系統(tǒng)發(fā)送表征所述飛行日志傳輸完畢的通知消息；

所述機(jī)載系統(tǒng)向所述服務(wù)器發(fā)送所述通知消息，以使所述服務(wù)器關(guān)閉所述數(shù)據(jù)傳輸通道。

8.一種無(wú)人機(jī)飛行日志上傳裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括飛行控制系統(tǒng)和機(jī)載系統(tǒng)，包括：

發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于所述無(wú)人機(jī)啟動(dòng)，所述飛行控制系統(tǒng)生成飛行日志，通過(guò)所述發(fā)送模塊將所述飛行日志發(fā)送至所述機(jī)載系統(tǒng)，所述機(jī)載系統(tǒng)通過(guò)所述發(fā)送模塊向服務(wù)器發(fā)送建立數(shù)據(jù)傳輸通道的請(qǐng)求；

傳輸模塊，用于響應(yīng)于確定所述數(shù)據(jù)傳輸通道建立完成，所述機(jī)載系統(tǒng)通過(guò)傳輸模塊基于流式上傳技術(shù)通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸通道向所述服務(wù)器上傳飛行日志。