[發明專利]一種基于無人機的野外數據回收系統和方法

在審

• 申請號: 202110281643.8
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112947590A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 胡紹湘;陳鵬;王晨陽;楊恒毅;廖志武;侯蓉;劉鵬;張珊
• 申請（專利權）人: 成都大熊貓繁育研究基地;電子科技大學
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鮑敬

1.一種基于無人機的野外數據回收系統，其特征在于，包括地面控制裝置、無人機回收裝置和野外數據采集裝置；

一、地面控制裝置

所述地面控制裝置包括地面控制服務器和第一窄帶射頻模塊；所述地面控制服務器通過串口與第一窄帶射頻模塊相連，通過第一窄帶射頻模塊與無人機回收裝置、野外數據采集裝置通信，發送指令并接收、分析反饋信息；

所述第一窄帶射頻模塊具備工作模式和偵聽模式，其中，所述工作模式即處在正常工作狀態下運行的模式，所述偵聽模式為僅具備接收不具備發送的低功耗模式，具備喚醒功能，在任何模式下收到信息后發送中斷信號；

二、無人機回收裝置

所述無人機回收裝置包括無人機以及置于所述無人機上的電源模塊、第二窄帶射頻模塊、回收控制模塊和無線路由器；

所述無線路由器，用于構成局域網，使回收控制模塊能夠與野外數據采集裝置通過局域網通信、傳輸數據；

所述電源模塊，用于對所述第二窄帶射頻模塊、無線路由器和回收控制模塊供電；

所述回收控制模塊用于從野外數據采集裝置回收數據；回收控制模塊通過有線或無線連入無線路由器構成的局域網，所述回收控制模塊具有存儲空間和擴展接口，能夠進入待機模式，通過第二窄帶射頻模塊喚醒；

所述第二窄帶射頻模塊和地面控制裝置的第一窄帶射頻模塊采用相同的型號，第二窄帶射頻模塊用于與第一窄帶射頻模塊之間的通信；

三、野外數據采集裝置

所述野外數據采集裝置包括主控制器、Wi-Fi模塊、第三窄帶射頻模塊和傳感器模塊，所述Wi-Fi模塊、第三窄帶射頻模塊和傳感器模塊均連接到主控制器；

所述主控制器通過第三窄帶射頻模塊接收第一窄帶射頻模塊指令，執行相應操作并控制傳感器模塊工作；所述第三窄帶射頻模塊和地面控制裝置的第一窄帶射頻模塊采用相同的型號；

所述Wi-Fi模塊用于實現與無人機搭載的無線路由器的通信。

2.如權利要求1所述的一種基于無人機的野外數據回收系統，其特征在于，所述地面控制服務器為具備串口及具有相應程序的移動設備，包括筆記本電腦。

3.如權利要求1所述的一種基于無人機的野外數據回收系統，其特征在于，所述第一窄帶射頻模塊采用E22-230T30S，用于地面控制裝置通過無線射頻數字信號進行遠程通信，采用串口和上位機通信；或者所述第一窄帶射頻模塊采用E90-DTU(230N37)模塊。

4.如權利要求1所述的一種基于無人機的野外數據回收系統，其特征在于，所述無線路由器支持2.4GHz工作頻段，具備有線網口，以支持回收控制模塊通過網線相連。

5.如權利要求1所述的一種基于無人機的野外數據回收系統，其特征在于，所述電源模塊能夠支持向無人機輔助供電。

6.如權利要求1所述的一種基于無人機的野外數據回收系統，其特征在于，所述無線路由器具有擴展聯入互聯網網功能，能夠插入SIM卡接入互聯網，在3G、4G或5G網絡覆蓋的環境下將數據實時上傳。

7.如權利要求1所述的一種基于無人機的野外數據回收系統，其特征在于，所述主控制器采用基于ARM的嵌入式系統或者基于搭載的Linux操作系統或者通過裸機程序直接操作串口，通過串口接收第三窄帶射頻模塊指令。