[發明專利]一種鐵路給水管網快速檢漏系統

在審

• 申請號: 202110281627.9
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113007615A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 辛志遠;史義雄;唐寅;劉飛;林亞楠
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: F17D5/06
• 分類號: F17D5/06;G01M3/24
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭飛

1.一種鐵路給水管網快速檢漏系統，其特征在于，包括檢漏機器人、電池模塊、作業監控管理平臺及通信模塊，所述檢漏機器人設有傳感器模塊；

所述傳感器模塊用于檢測給水管網的漏損情況、實時定位檢漏機器人的位置和視覺傳輸現場情況；

所述電池模塊用于給所述檢漏機器人供電；

所述傳感器模塊通過所述通信模塊與作業監控管理平臺聯系，所述作業監控管理平臺用于根據所述傳感器模塊的數據信息生成泄露點作業報表；

所述檢漏機器人包括本體及可伸縮折疊機械臂，所述本體帶動所述可伸縮折疊機械臂沿著鐵軌移動，所述可伸縮折疊機械臂從所述本體的兩側邊伸出并向下懸掛于所述鐵軌的兩側，所述可伸縮折疊機械臂的末端設有用于檢測鐵軌沿線各監測點的噪聲信號的噪聲記錄儀記錄。

2.根據權利要求1所述的鐵路給水管網快速檢漏系統，其特征在于，所述本體的底端設有與所述鐵軌的頂端滾動連接的滾輪，所述本體的兩側均設有運動滑軌，所述運動滑軌成門字型并包覆所述鐵軌，電機模塊驅動所述滾輪沿著所述鐵軌移動。

3.根據權利要求2所述的鐵路給水管網快速檢漏系統，其特征在于，所述運動滑軌的一端與所述本體通過連接彈簧彈性連接。

4.根據權利要求1所述的鐵路給水管網快速檢漏系統，其特征在于，所述傳感器模塊包括GIS定位模塊及視覺傳輸模塊，視覺傳輸模塊包括圖像傳輸單元及紅外線感應器，所述圖像傳輸單元用于實時監視檢漏機器人所處環境，并輔助生成作業報表，紅外線感應器包括用于自動避障的紅外發射器及CCD檢測器。

5.根據權利要求1所述的鐵路給水管網快速檢漏系統，其特征在于，所述電池模塊包括但不限于三元鋰電池、磷酸鐵鋰電池，電池模塊具備快充功能，以及更換電池功能。

6.根據權利要求1所述的鐵路給水管網快速檢漏系統，其特征在于，所述作業監控管理平臺包括信號處理模塊，所述信號處理模塊用于將采集的管網的噪聲信號，通過時域與頻域變換，包括但不限于傅里葉變換等方法，進行時域及頻域比對，以正常管網運行的噪聲數據庫作為預設范圍值，若超出預設的范圍值，則判定該監測點位管道發生泄漏，針對超過預設范圍值不同程度給出相應建議。

7.根據權利要求6所述的鐵路給水管網快速檢漏系統，其特征在于，所述信號處理模塊包括帶通濾波器，鐵路系統中鳴笛聲、火車進出站鐵軌震動聲音作為特定干擾頻段噪聲，處理前利用帶通濾波器過濾后再進行處理。

8.根據權利要求7所述的鐵路給水管網快速檢漏系統，其特征在于，所述信號處理模塊實時獲取給水管網的流量作為輔助參數判斷是否漏損。