[發明專利]一種城市快速路交織區微觀交通仿真系統標定方法及裝置

在審

• 申請號: 202110281113.3
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113094875A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王昊;陳昊晟;董長印
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G08G1/01;G06F119/20
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱楨榮

1.一種城市快速路交織區微觀交通仿真系統標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、獲得城市快速路交織區的道路基本信息；

步驟2、提取城市快速路交織區的微觀車輛運行軌跡，并計算城市快速路交織區的宏觀交通流運行特征；

步驟3、根據步驟1得到的道路基本信息和步驟2的微觀車輛運行軌跡，構建城市快速路交織區的交通流微觀仿真模型；

步驟4、基于步驟2提取的微觀車輛運行軌跡初步標定交通流微觀仿真模型的參數；

步驟5、基于步驟2計算得到的宏觀交通流運行特征調整步驟4中初步標定的交通流微觀仿真模型的參數。

2.根據權利要求1所述的一種城市快速路交織區微觀交通仿真系統標定方法，其特征在于，

步驟3中的交通流微觀仿真模型包括車輛生成模塊、車輛行駛模塊、道路模塊與統計模塊；其中，

車輛生成模塊是根據步驟2中所得到的微觀車輛運行軌跡構建的；車輛生成模塊用于在交織區上游的車輛的初始位置x₀處產生具有各自車輛屬性的車輛并將其輸入至車輛行駛模塊；其中，

微觀車輛運行軌跡是指每一幀車輛所在的車道編號n、位置x、速度v和加速度a；車輛屬性是根據微觀車輛運行軌跡中各個車輛的現實情況確定的，車輛屬性包括車輛編號id、是否為頭車、車長、車輛類型、車輛目的地、車輛輸入至車輛行駛模塊的幀數frame，x₀及初始速度v₀，車輛目的地分為主路與次路；

車輛行駛模塊，用于根據各車道頭車運行軌跡、跟馳模型、換道模型與車輛相對位置更新模型對車輛行駛模塊內車輛進行n、x、v和a的更新，并刪去已駛離交織區的車輛；換道模型包括自由換道模型和強制換道模型，在不同仿真區域上，車輛根據所在路段是否與目的地一致應用自由換道模型與強制換道模型；車輛相對位置更新模型負責更新車輛前車、后車、鄰近車道的前車與后車的id；

道路模塊是根據步驟1中所得到的道路基本信息構建的，道路模塊用于將城市快速路交織區在物理上進行劃分為多個仿真區域，仿真區域包括主路交織區上游路段、次路交織區上游路段、交織區主路、交織區次路、主路交織區下游路段和次路交織區下游路段；各仿真區域屬性包括仿真區域編號N，路段長度，車道數量，第N個仿真區域中第n個車道內的車輛編號集合C_Nn＝{id₁,id₂…id_p…},p為大于等于1的整數，其中id_p為第N個仿真區域中第n個車道內的第p輛車的車輛編號；

統計模塊用于計算交織區仿真指標，統計仿真結果，仿真指標包括車輛仿真軌跡、交織區內平均車速T₁、車輛平均通過時間T₂和各路段交通量T₃。