[發明專利]無人機拆裝結構的鎖定結構

在審

• 申請號: 202110281057.3
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112829920A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 王樺;劉偉;楊少華
• 申請（專利權）人: 深圳飛馬機器人科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64D47/00
• 代理公司: 深圳博匯創新專利代理事務所(特殊普通合伙) 44648
• 代理人: 楊亞林

1.無人機拆裝結構的鎖定結構，包括連接組件(3)及、鎖定組件(4)，連接組件(3)包括連接基座(31)及、用于輸出動力的旋轉件(33)；旋轉件(33)與連接基座(31)鉸接；

其特征是，鎖定組件(4)包括與連接基座(31)鉸接的鎖定件(41)，鎖定件(41)設置有鎖定部(411)，連接組件(3)為連接狀態時鎖定部(411)與旋轉件(33)連接而阻止旋轉件(33)、連接基座(31)之間的夾角增加。

2.根據權利要求1所述的無人機拆裝結構的鎖定結構，其特征是，連接組件(3)為連接狀態時鎖定部(411)與旋轉件(33)的連接方式為，插接、磁吸連接和/或、卡扣連接。

3.根據權利要求1所述的無人機拆裝結構的鎖定結構，其特征是，鎖定部(411)為卡扣且與旋轉件(33)的頂端面相抵。

4.根據權利要求3所述的無人機拆裝結構的鎖定結構，其特征是，鎖定件(41)固定設置有頂起凸起(413)，頂起凸起(413)位于旋轉件(33)的下方。

5.根據權利要求4所述的無人機拆裝結構的鎖定結構，其特征是，鎖定組件(4)為鎖定狀態時，頂起凸起(413)與旋轉件(33)的底端面之間設置有緩沖間隙(414)。

6.根據權利要求5所述的無人機拆裝結構的鎖定結構，其特征是，緩沖間隙(414)對應頂起角(416)，鎖定部(411)對應讓位角(417)，讓位角(417)小于等于頂起角(416)。

7.根據權利要求1所述的無人機拆裝結構的鎖定結構，其特征是，鎖定組件(4)還包括保持彈性件(42)，保持彈性件(42)分別與旋轉件(33)連接，使得鎖定部(411)具有向連接耳(11)旋轉的趨勢。

8.根據權利要求7所述的無人機拆裝結構的鎖定結構，其特征是，鎖定組件(4)還包括鎖定銷軸(49)，鎖定件(41)通過鎖定銷軸(49)與連接基座(31)鉸接，保持彈性件(42)包括依次連接的第一彈性端(421)、卷曲段(423)、第二彈性端(422)；鎖定銷軸(49)穿過卷曲段(423)，第一彈性端(421)、第二彈性端(422)分別與鎖定件(41)、連接基座(31)相抵。

9.根據權利要求1所述的無人機拆裝結構的鎖定結構，其特征是，旋轉件(33)開設有封閉的讓位槽(337)，鎖定件(41)設置有旋轉限位體(418)，鎖定組件(4)為解鎖狀態時，旋轉限位體(418)與連接基座(31)相抵。

10.根據權利要求1所述的無人機拆裝結構的鎖定結構，其特征是，鎖定件(41)設置有限位臂(412)，鎖定組件(4)為鎖定狀態，旋轉件(33)與限位臂(412)貼合。